- •Глава 1. Основные понятия интегрированной системы 14
- •Глава 2. Функции и структуры интегрированных систем 20
- •Глава 3. Взаимосвязь процессов проектирования, подготовки производства и управления производством 45
- •Глава 4. Математическое, методическое и организационное обеспечение, программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления 73
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли 217
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем 335
- •Глава 7. Пример проекта системы управления в trace mode 6 346
- •Список сокращений
- •Введение
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем
- •Глава 1. Основные понятия интегрированной системы
- •1.1 Управление производством на основе интегрированных систем проектирования и управления
- •1.1.1 Определение интегрированной системы проектирования и управления
- •1.1.2 Принципы построения современных интегрированных систем
- •Удобство использования
- •Наличие и качество технической поддержки
- •Оценка стоимости инструментальных систем
- •Открытость систем
- •Технологии орс
- •Аппаратная реализация связи с устройствами ввода-вывода
- •Технологии ActiveX
- •2.1.2 Жесткое реальное время для Windows nt
- •2.1.3 Интеграция многоуровневых систем автоматизации
- •2.1.4 Сравнительный анализ и тестирование scada-систем
- •2.1.5 Выводы
- •2.2 Этапы создания и функциональные характеристики систем управления
- •2.2.1 Этапы создания системы диспетчерского контроля и управления
- •2.2.2 Функциональные характеристики scada-систем
- •2.2.3 Функциональные возможности
- •2.2.4 Программно-аппаратные платформы scada-систем
- •2.2.5 Средства сетевой поддержки
- •2.2.6 Встроенные командные языки
- •2.2.7 Поддерживаемые базы данных
- •2.2.8 Графические возможности
- •2.2.9 Тренды и архивы в scada-системах
- •2.2.10 Алармы и события в scada-системах
- •Глава 3. Взаимосвязь процессов проектирования, подготовки производства и управления производством
- •3.1 Стандарты управления предприятием: mrp, mrp II, erp, csrp
- •3.2 Семейство стандартов на системы качества
- •3.2.2 Тезисное выражение требований iso-9000
- •3.2.3 Общие положения
- •3.2.4 Проблемы внедрения и развития систем качества
- •Разработка процедур
- •3.3 Модули для автоматизации финансово-экономических процессов производства: mes, eam, hrm
- •Необходимость внедрения mes
- •Обзор функций t-factory mes – модуля для управления производством в реальном времени
- •Обзор функций t-factory eam – модуля для управления основными фондами, техническим обслуживанием и ремонтами в реальном времени
- •Глава 4. Математическое, методическое и организационное обеспечение, программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления
- •4.1 Нижний уровень интегрированных систем управления
- •4.1.1 Классификация устройств нижнего уровня
- •4.1.2 Концевой выключатель Концевой выключатель двухпозиционный квд-600
- •Автоматический концевой выключатель vb,vba
- •Концевой выключатель ку-701 у1
- •4.1.3 Интеллектуальный датчик
- •Коммуникационный протокол hart
- •Датчики давления серии «Метран-100»
- •4.1.4 Устройства hart-коммуникации
- •Hart-коммуникатор «Метран-650»
- •Hart-модем «Метран-681»
- •Конфигурационная программа h-master
- •Многопараметрический датчик 3095mv
- •4.1.5 Бесконтактный датчик
- •Датчики измерения уровня
- •Оптические датчики
- •Датчик контроля скорости
- •4.1.6 Исполнительные устройства Привода постоянного тока
- •Клапаны электромагнитные для автоматики подогревателей
- •Реле защиты трансформаторов
- •4.2 Основные технические характеристики контроллеров и программно-технических комплексов
- •4.2.1 Характеристика процессора
- •4.2.2 Характеристика каналов ввода-вывода контроллеров
- •4.2.3 Коммуникационные возможности контроллеров
- •4.2.4 Эксплуатационные характеристики
- •4.2.5 Программное обеспечение
- •4.3 Стандартные языки программирования контроллеров
- •4.3.1 Общие сведения по языкам программирования контроллеров
- •4.3.2 Инструментальные системы программирования контроллеров
- •4.3.3 Этапы программирования плк в среде Unity Pro xl V.4.0
- •4.3.4 Примеры программы на языках fbd, ld, sfc, st, il Описание условия задачи
- •Создание программы на языке fbd
- •4.4 Контроллер modicon m340
- •4.4.1 Общие сведения
- •4.4.2 Процессорные модули
- •Структура памяти
- •4.4.3 Модули питания
- •4.4.4 Модули дискретного ввода/вывода
- •4.4.5 Модули аналогового ввода/вывода
- •4.4.6 Счетные модули
- •4.4.7 Модули управления перемещением
- •4.4.8 Сеть Ethernet Modbus/tcp
- •4.4.9 Сетевые модули Ethernet Modbus/tcp
- •4.5 Частотный преобразователь altivar 31h
- •4.6 Протоколы, сети и шины
- •Описание
- •4.7 Общее описание операционных систем реального времени
- •4.7.1 Основные понятия
- •4.7.2 Требования, предъявляемые к операционным системам реального времени при проектировании
- •4.7.3 Особенности операционных систем реального времени Процессы, потоки, задачи
- •Планирование, приоритеты
- •4.7.4 Прерывания
- •4.7.5 Часы и таймеры
- •4.7.6 Стандарты осрв
- •Стандарты безопасности
- •4.7.7 Настраиваемость операционных систем
- •4.8 Характеристики наиболее распространенных операционных систем реального времени
- •4.8.6 Расширения реального времени для Windows nt
- •4.9 Базы данных реального времени
- •4.9.1 Введение
- •4.9.2 Поддержка целостности в классических субд
- •Пессимистический подход
- •Оптимистический подход
- •Сравнение подходов
- •4.9.3 Протоколы управления транзакциями в субд реального времени
- •Пессимистический подход
- •Оптимистический подход
- •Сравнение подходов
- •4.9.4 Системы с устаревшими данными
- •4.9.5 Корректность транзакций
- •4.9.6 Выбор периода для сенсорных транзакций
- •4.9.7 Выбор версии непрерывного объекта
- •4.9.8 Как бороться с перегрузкой системы из-за обилия сенсорных транзакций?
- •4.9.9 Когда обновлять выводимые объекты?
- •4.9.10 Как понизить количество анормальных завершений?
- •4.9.11 Диспетчеризация транзакций
- •4.9.12 Оптимизация под конкретную систему
- •Классификация пользовательских транзакций
- •Субд реального времени в оперативной памяти
- •4.9.13 Использование сложных моделей транзакций
- •Активные базы данных
- •Активные базы данных реального времени
- •4.9.14 Атрибуты транзакции
- •4.9.15 Приоритет «непосредственной» транзакции
- •4.9.16 Приоритет «отложенной» транзакции
- •4.9.17 Заключение
- •4.10 Серверы Введение
- •4.10.1 Виды серверов
- •Серверы приложений
- •Серверы баз данных
- •Файл-серверы
- •«Беспроводной» сервер
- •Прокси-серверы
- •Брандмауэры
- •Почтовые серверы
- •Серверы dhcp
- •Серверы ftp
- •Принт-серверы
- •Серверы удаленного доступа
- •Факс-серверы
- •Серверные приставки
- •4.10.2 Особенности современных серверов
- •Основные требования
- •Масштабируемость
- •Готовность
- •Надежность
- •4.10.3 Особенности архитектуры
- •Оценка производительности
- •4.10.4 Серверы ведущих мировых производителей
- •Серверы ibm
- •4.10.5 Серверы российского производства
- •4.10.6 Проекты с участием серверов Структуры власти
- •Энергетика
- •Энергоснабжение
- •Образование
- •Промышленность
- •Деловые услуги
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли
- •5.1 Функции интегрированных систем проектирования и управления
- •5.1.1 Trace mode 6: Интегрированная среда разработки
- •Scada-система
- •Softlogic: программирование контроллеров
- •Eam: средства разработки eam-приложений
- •Mes: средства разработки mes-приложений
- •Hrm: средства разработки hrm-приложений
- •5.1.3 Исполнительные модули ис trace mode® 6 Монитор реального времени
- •Горячее резервирование
- •Сервером документирования
- •Сервер архива Регистраторы: серверы субд реального времени siad/sql 6
- •Серверы документирования trace mode и t-Factory
- •Графическая консоль NetLink Light
- •Micro trace mode 6: исполнительный модуль для промышленных контроллеров
- •Для mes/eam/hrm-приложений
- •5.2 Математическое обеспечение в программном комплексе Trace Mode 6
- •5.2.1 Принцип работы монитора. Канал trace mode 6
- •5.2.2 Обеспечение работы распределенных асу
- •5.2.3 Резервирование
- •5.2.4 Автопостроение
- •5.2.5 Математическая обработка данных
- •5.2.6 Архивирование каналов узла
- •5.2.7 Архивирование каналов проекта
- •5.2.8 Отчет тревог и генерация сообщений
- •5.2.9 Файл восстановления
- •5.2.10 Графический интерфейс оператора
- •5.2.11 Генерация документов (отчетов)
- •5.2.12 Защита проекта, его конвертирование из предыдущих версий trace mode
- •5.3.1 Технология разработки проекта в ис
- •5.3.2 Пример создания проекта
- •Создание нового проекта в ис
- •Создание структуры проекта в навигаторе
- •Конфигурирование и разработка структурных составляющих
- •Конфигурирование информационных потоков
- •Выбор аппаратных средств асу
- •Создание и конфигурирование узлов в слое «Система»
- •Распределение каналов по узлам
- •Автопостроение каналов
- •Сохранение проекта в файл
- •Экспорт узлов
- •Запуск проекта
- •5.4 Организационное обеспечение: Классификация объектов структуры проекта в Trace Mode 6
- •5.4.1 Классификация компонентов
- •Шаблоны
- •Источники/Приемники
- •Наборы ресурсов и графические объекты
- •Последовательные порты
- •Словари сообщений
- •5.4.2 Классификация слоев
- •5.4.3 Классификация узлов
- •5.4.4 Назначение групп источников (приемников)
- •Группа «pc-based контроллеры»
- •Группа «Распределенные усо»
- •Группа «Платы ввода-вывода»
- •Платы ввода-вывода
- •Группа «Терминалы»
- •Группа «plc»
- •Группа «Диагностика и сервис»
- •Группа «Генераторы»
- •Группа «Модели»
- •5.4.5 Назначение группы «com-порты»
- •5.4.6 Назначение группы «Словари сообщений»
- •5.4.7 Назначение групп слоя «Библиотеки компонентов»
- •5.4.8 Назначение групп клемм
- •5.4.9 Назначение прочих групп
- •Группы ресурсов
- •Группы шаблонов
- •Группы каналов
- •Дополнительные группы структурирования
- •5.5 Структура проекта Trace Mode 6
- •5.5.1 Редактирование структуры проекта
- •Меню и главная панель инструментов навигатора проекта
- •Управление внешним видом навигатора проекта
- •Создание объектов структуры
- •Имена и идентификаторы объектов структуры
- •Изменение класса канала после его создания
- •Выделение объекта структуры
- •Удаление объекта структуры
- •Копирование и вставка объекта структуры
- •Перепривязка каналов и аргументов при копировании, вставке и перемещении объекта базы каналов
- •Взаимодействие с технологической бд
- •Примеры синхронизации с бд
- •Отображение свойств объектов структуры
- •5.5.2 Окно свойств объекта структуры проекта
- •Вкладка «Информация»
- •Вкладка «Флаги»
- •Вкладка «Аргументы»
- •Вкладка «Атрибуты»
- •5.6 Описание редакторов trace mode 6
- •5.6.1 Редакторы объектов структуры проекта
- •Редакторы каналов
- •Редактор словарей сообщений
- •Редактор клемм
- •5.6.2 Редакторы источников (приемников)
- •Редактор системных переменных trace mode
- •Редактор переменной opc
- •Редактор переменной opc hda
- •Редактор переменной dde
- •5.6.3 Редактор группы шаблонов экранов
- •Базовый редактор группы компонентов
- •Групповое редактирование строковых атрибутов с инкрементированием
- •Групповое редактирование числовых атрибутов с инкрементированием
- •Редактор группы «opc-сервер»
- •Редактор группы «opc hda сервер»
- •Редактор группы каналов слоев «Технология» и «Топология»
- •5.6.4 Вкладки редактора узла
- •Задание параметров узла:
- •Вкладка «Основные» редактора узла
- •Вкладка «Архивы» редактора узла
- •Вкладка «Отчет тревог/Дамп/Параметры» редактора узла
- •Вкладка «Таймауты» редактора узла
- •Вкладка «Дополнительно» редактора узла
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем
- •6.1 Vijeo look – система класса «человеко-машинный интерфейс» (hmi)
- •6.1.1 Представление hmi
- •6.1.2 Совместимость приложений Vijeo Look
- •6.1.3 Установка продукта Vijeo Look Установка Vijeo Look и его различных компонентов
- •6.1.4 Основные инструменты Vijeo Look
- •6.1.5 Панели инструментов в Vijeo Look
- •6.1.6 Описание основных функций меню «Вставка»
- •6.1.8 Настройки ofs Конфигуратора
- •Глава 7. Пример проекта системы управления в trace mode 6
- •7.1 Проект «автоматизированный участок получения пара с применением электропарогенератора»
- •7.1.1 Описание технологического процесса
- •7.1.2 Создание проекта
- •7.1.2.1 Описание параметров
- •7.1.2.2 Описание графических экранов и программ
- •7.1.2.3 Заполнение базы данных
- •7.1.2.4 Составление схемы переходов
- •Список литературы
- •450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, 1
- •453, Республика Башкортостан, г. Стерлитамак,
7.1.2.2 Описание графических экранов и программ
В проекте «Автоматизированный участок получения пара с применением электропарогенератора» созданы два графических экрана – мнемосхема «Электропарогенератор» и тренд. Схема переходов между этими графическими экранами описана в разделе «7.1.2.4 Составление схемы переходов».
Мнемосхема «Электропарогенератор» представлена на рисунке 7.1.1.
Рисунок 7.1.1 – Мнемосхема «Электропарогенератор»
Для данной мнемосхемы были заданы аргументы, которые соответствуют параметрам рассматриваемого процесса. Два дополнительных аргумента – Слой_основной и Тренд предназначены для организации перехода между мнемосхемой и трендом. Окно аргументов приведено на рисунке 7.1.2.
Рисунок 7.1.2 – Окно аргументов экрана
Описание мнемосхемы «Электропарогенератор»
Для построения мнемосхемы использовались следующие графические элементы (ГЭ):
• «Стрелочный прибор». Выводит показания параметра – Уровень воды. В свойствах данного объекта была произведена его настройка: был задан угол разворота, равный 100; была задана шкала; были заданы цвет фона, рамки, единицы измерения. Если Уровень в
диапазоне (0,4..1,2), то шкала зеленого цвета (рабочая зона); если (0,3..0,4) и (1,2..1,3) – желтого цвета (параметры, близкие к критическим); если (0..0,3) и (1,3..1,5) – красного цвета (опасные значения). Окно свойств объекта приведено на рисунке 7.1.3.
Рисунок 7.1.3 – Окно свойств объекта «Стрелочный прибор» для параметра «Уровень воды»
• «Стрелочный прибор». Выводит показания параметра – Жесткость воды. В свойствах данного объекта была произведена его настройка: был задан угол разворота, равный 100; была задана шкала; были заданы цвет фона, рамки, единицы измерения. Если Жесткость в диапазоне (0,07..0,42), то шкала зеленого цвета (рабочая зона); если (0,05..0,07) и (0,42..0,45) – желтого цвета (параметры, близкие к критическим); если (0..0,05) и (0,45..0,5) – красного цвета (опасные значения). Окно свойств объекта приведено на рисунке 7.1.4.
Рисунок 7.1.4 – Окно свойств объекта «Стрелочный прибор» для параметра «Жесткость воды»
• Графический элемент «Текст». Показывает название участка (выступает в роли заголовка). В свойствах данного графического элемента были настроены: тип заливки (без заливки), контур (стиль контура – отсутствует), название.
• «Дата и время». Данный графический элемент предназначен для отображения времени и даты. В свойствах элемента были заданы тип привязки и цвет фона (рисунок 7.1.5).
Рисунок 7.1.5 – Окно свойств объекта «Дата и время»
• Графический элемент «Труба». В свойствах данного элемента был задан базовый цвет.
• Графические элементы «Емкость», «Насос», «Клапаны». Данные графические элементы являются стандартными и выбираются из библиотеки.
• «Многоугольник». Данный графический элемент «нанесен» поверх «Емкости» и служит для отображения Уровня воды в электропарогенераторе. В свойствах данного объекта была задана изначальная заливка (зеленый цвет), а также осуществлена привязка к Уровню (рисунок 7.1.6). Уровень отображается синим цветом.
Рисунок 7.1.6 – Окно свойств объекта «Многоугольник»
• Видеоклипы «Сирена», «Вода», «Пар», «Сигнальный маячок», «Спираль». Видеоклип «Сирена» срабатывает, когда Давление превысит 11 атм, «Вода» – Уровень > 1,1 м, «Пар» – Уровень в диапазоне (0,6..1,1 м), «Сигнальный маячок» – для каждого параметра (Уровень > 1,1; Жесткость > 0,35; Температура > 94; Давление > 10). Эти параметры являются близкими к критическим.
Настройки для видеоклипов «Сигнальный маячок», «Сирена», «Вода» и «Пар» были произведены в свойствах объекта (рисунки 7.1.7, 7.1.8, 7.1.9, 7.1.10).
Рисунок 7.1.7 – Окно свойств видеоклипа «Сигнальный маячок»
Рисунок 7.1.8 – Окно свойств видеоклипа «Сирена»
Рисунок 7.1.9 – Окно свойств видеоклипа «Вода»
Рисунок 7.1.10 – Окно свойств видеоклипа «Пар»
• Объемные фигуры – Питательный бак и сливная емкость.
• Графические элементы «Стрелка» и «Текст». Являются сигнализацией к стрелочным приборам. Когда значения параметров лежат в рабочей зоне (Уровень – 0,6..1,1 м; Жесткость – 0,15..0,35 кг/м3; Температура – 90,5..94,5 ºС; Давление – 5..10 атм), стрелка горит зеленым цветом, «Текст» залит зеленым цветом и появляется надпись «Система работает нормально». Если же значения параметров не лежат в рабочей зоне, то стрелка горит красным цветом, «Текст» залит красным цветом и появляется надпись «Заблокируйте систему!», адресованная оператору.
• «Стрелочный прибор». Выводит показания параметра – Температура. В свойствах данного объекта была произведена его настройка: был задан угол разворота, равный 100; была задана шкала; были заданы цвет фона, рамки, единицы измерения. Если Температура в диапазоне (89,5..95,5), то шкала зеленого цвета (рабочая зона); если (89..89,5) и (95,5..96) – желтого цвета (параметры, близкие к критическим); если (88,5..89) и (96..97) – красного цвета (опасные значения). Окно свойств объекта приведено на рисунке 7.1.11.
Рисунок 7.1.11 – Окно свойств объекта «Стрелочный прибор» для параметра «Температура»
• Графические элементы «Текст». Показывают функции трубопровода. В свойствах данного графического элемента были настроены: тип заливки (без заливки), контур (стиль контура – отсутствует), название.
• «Стрелочный прибор». Выводит показания параметра – Давление. В свойствах данного объекта была произведена его настройка: был задан угол разворота, равный 100; была задана шкала; были заданы цвет фона, рамки, единицы измерения. Если Давление в диапазоне (3..16), то шкала зеленого цвета (рабочая зона); если (2..3) и (16..17) – желтого цвета (параметры, близкие к критическим); если (1..2) и (17..20) – красного цвета (опасные значения). Окно свойств данного объекта приведено на рисунке 7.1.12.
Рисунок 7.1.12 – Окно свойств объекта «Стрелочный прибор» для параметра «Давление»
• Графический элемент «Кнопка «Параметры ТП». Во время запуска проекта при нажатии мышью на данный ГЭ происходит переход на экран – тренд. Для организации этого перехода были произведены настройки в свойствах ГЭ. Были настроены события, как показано на рисунке 7.1.13 для данного графического элемента.
Рисунок 7.1.13 – Окно свойств объекта «Кнопка «Параметры ТП»
Таким образом, создана мнемосхема «Автоматизированный участок получения пара с применением электропарогенератора».
Вторым экраном проекта является тренд. Он имеет вид, представленный на рисунке 7.1.14.
Тренд предназначен для отображения изменения значения аргументов экрана во времени. В нашем случае тренд отображает изменение таких параметров как Уровень, Жесткость, Температура и Давление. В свойствах данного объекта для отображения кривых были произведены настройки – цвет и толщина линий, были заданы кривые, осуществлены привязки к соответствующим параметрам (рисунок 7.1.15).
Рисунок 7.1.14 – Тренд
Рисунок 7.1.15 – Окно свойств объекта «Тренд»
Также здесь продублировано время и создана кнопка для перехода на мнемосхему.
Таким образом, были описаны основные объекты графических экранов, используемых в проекте. Перейдем к описанию программы, задействованной в проекте.
Программа предназначена для вычисления давления пара на выходе электропарогенератора. Она написана на языке ST. Входными параметрами для данной программы являются Уровень воды, Жесткость воды и Температура воды, выходным параметром – Давление пара.
Давление = (1+(Температура-90)/10)*(1-Жесткость)*10*Уровень.
Вид программы в интегрированной среде разработки TRACE MODE 6.05.1 представлен на рисунке 7.1.16. На рисунке 7.1.17 представлено окно аргументов программы.
Рисунок 7.1.16 – Вид программы на языке ST
Рисунок 7.1.17 – Окно аргументов программы
Таким образом, были рассмотрены и описаны графические экраны и программы, созданные в проекте.