- •Глава 1. Основные понятия интегрированной системы 14
- •Глава 2. Функции и структуры интегрированных систем 20
- •Глава 3. Взаимосвязь процессов проектирования, подготовки производства и управления производством 45
- •Глава 4. Математическое, методическое и организационное обеспечение, программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления 73
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли 217
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем 335
- •Глава 7. Пример проекта системы управления в trace mode 6 346
- •Список сокращений
- •Введение
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем
- •Глава 1. Основные понятия интегрированной системы
- •1.1 Управление производством на основе интегрированных систем проектирования и управления
- •1.1.1 Определение интегрированной системы проектирования и управления
- •1.1.2 Принципы построения современных интегрированных систем
- •Удобство использования
- •Наличие и качество технической поддержки
- •Оценка стоимости инструментальных систем
- •Открытость систем
- •Технологии орс
- •Аппаратная реализация связи с устройствами ввода-вывода
- •Технологии ActiveX
- •2.1.2 Жесткое реальное время для Windows nt
- •2.1.3 Интеграция многоуровневых систем автоматизации
- •2.1.4 Сравнительный анализ и тестирование scada-систем
- •2.1.5 Выводы
- •2.2 Этапы создания и функциональные характеристики систем управления
- •2.2.1 Этапы создания системы диспетчерского контроля и управления
- •2.2.2 Функциональные характеристики scada-систем
- •2.2.3 Функциональные возможности
- •2.2.4 Программно-аппаратные платформы scada-систем
- •2.2.5 Средства сетевой поддержки
- •2.2.6 Встроенные командные языки
- •2.2.7 Поддерживаемые базы данных
- •2.2.8 Графические возможности
- •2.2.9 Тренды и архивы в scada-системах
- •2.2.10 Алармы и события в scada-системах
- •Глава 3. Взаимосвязь процессов проектирования, подготовки производства и управления производством
- •3.1 Стандарты управления предприятием: mrp, mrp II, erp, csrp
- •3.2 Семейство стандартов на системы качества
- •3.2.2 Тезисное выражение требований iso-9000
- •3.2.3 Общие положения
- •3.2.4 Проблемы внедрения и развития систем качества
- •Разработка процедур
- •3.3 Модули для автоматизации финансово-экономических процессов производства: mes, eam, hrm
- •Необходимость внедрения mes
- •Обзор функций t-factory mes – модуля для управления производством в реальном времени
- •Обзор функций t-factory eam – модуля для управления основными фондами, техническим обслуживанием и ремонтами в реальном времени
- •Глава 4. Математическое, методическое и организационное обеспечение, программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления
- •4.1 Нижний уровень интегрированных систем управления
- •4.1.1 Классификация устройств нижнего уровня
- •4.1.2 Концевой выключатель Концевой выключатель двухпозиционный квд-600
- •Автоматический концевой выключатель vb,vba
- •Концевой выключатель ку-701 у1
- •4.1.3 Интеллектуальный датчик
- •Коммуникационный протокол hart
- •Датчики давления серии «Метран-100»
- •4.1.4 Устройства hart-коммуникации
- •Hart-коммуникатор «Метран-650»
- •Hart-модем «Метран-681»
- •Конфигурационная программа h-master
- •Многопараметрический датчик 3095mv
- •4.1.5 Бесконтактный датчик
- •Датчики измерения уровня
- •Оптические датчики
- •Датчик контроля скорости
- •4.1.6 Исполнительные устройства Привода постоянного тока
- •Клапаны электромагнитные для автоматики подогревателей
- •Реле защиты трансформаторов
- •4.2 Основные технические характеристики контроллеров и программно-технических комплексов
- •4.2.1 Характеристика процессора
- •4.2.2 Характеристика каналов ввода-вывода контроллеров
- •4.2.3 Коммуникационные возможности контроллеров
- •4.2.4 Эксплуатационные характеристики
- •4.2.5 Программное обеспечение
- •4.3 Стандартные языки программирования контроллеров
- •4.3.1 Общие сведения по языкам программирования контроллеров
- •4.3.2 Инструментальные системы программирования контроллеров
- •4.3.3 Этапы программирования плк в среде Unity Pro xl V.4.0
- •4.3.4 Примеры программы на языках fbd, ld, sfc, st, il Описание условия задачи
- •Создание программы на языке fbd
- •4.4 Контроллер modicon m340
- •4.4.1 Общие сведения
- •4.4.2 Процессорные модули
- •Структура памяти
- •4.4.3 Модули питания
- •4.4.4 Модули дискретного ввода/вывода
- •4.4.5 Модули аналогового ввода/вывода
- •4.4.6 Счетные модули
- •4.4.7 Модули управления перемещением
- •4.4.8 Сеть Ethernet Modbus/tcp
- •4.4.9 Сетевые модули Ethernet Modbus/tcp
- •4.5 Частотный преобразователь altivar 31h
- •4.6 Протоколы, сети и шины
- •Описание
- •4.7 Общее описание операционных систем реального времени
- •4.7.1 Основные понятия
- •4.7.2 Требования, предъявляемые к операционным системам реального времени при проектировании
- •4.7.3 Особенности операционных систем реального времени Процессы, потоки, задачи
- •Планирование, приоритеты
- •4.7.4 Прерывания
- •4.7.5 Часы и таймеры
- •4.7.6 Стандарты осрв
- •Стандарты безопасности
- •4.7.7 Настраиваемость операционных систем
- •4.8 Характеристики наиболее распространенных операционных систем реального времени
- •4.8.6 Расширения реального времени для Windows nt
- •4.9 Базы данных реального времени
- •4.9.1 Введение
- •4.9.2 Поддержка целостности в классических субд
- •Пессимистический подход
- •Оптимистический подход
- •Сравнение подходов
- •4.9.3 Протоколы управления транзакциями в субд реального времени
- •Пессимистический подход
- •Оптимистический подход
- •Сравнение подходов
- •4.9.4 Системы с устаревшими данными
- •4.9.5 Корректность транзакций
- •4.9.6 Выбор периода для сенсорных транзакций
- •4.9.7 Выбор версии непрерывного объекта
- •4.9.8 Как бороться с перегрузкой системы из-за обилия сенсорных транзакций?
- •4.9.9 Когда обновлять выводимые объекты?
- •4.9.10 Как понизить количество анормальных завершений?
- •4.9.11 Диспетчеризация транзакций
- •4.9.12 Оптимизация под конкретную систему
- •Классификация пользовательских транзакций
- •Субд реального времени в оперативной памяти
- •4.9.13 Использование сложных моделей транзакций
- •Активные базы данных
- •Активные базы данных реального времени
- •4.9.14 Атрибуты транзакции
- •4.9.15 Приоритет «непосредственной» транзакции
- •4.9.16 Приоритет «отложенной» транзакции
- •4.9.17 Заключение
- •4.10 Серверы Введение
- •4.10.1 Виды серверов
- •Серверы приложений
- •Серверы баз данных
- •Файл-серверы
- •«Беспроводной» сервер
- •Прокси-серверы
- •Брандмауэры
- •Почтовые серверы
- •Серверы dhcp
- •Серверы ftp
- •Принт-серверы
- •Серверы удаленного доступа
- •Факс-серверы
- •Серверные приставки
- •4.10.2 Особенности современных серверов
- •Основные требования
- •Масштабируемость
- •Готовность
- •Надежность
- •4.10.3 Особенности архитектуры
- •Оценка производительности
- •4.10.4 Серверы ведущих мировых производителей
- •Серверы ibm
- •4.10.5 Серверы российского производства
- •4.10.6 Проекты с участием серверов Структуры власти
- •Энергетика
- •Энергоснабжение
- •Образование
- •Промышленность
- •Деловые услуги
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли
- •5.1 Функции интегрированных систем проектирования и управления
- •5.1.1 Trace mode 6: Интегрированная среда разработки
- •Scada-система
- •Softlogic: программирование контроллеров
- •Eam: средства разработки eam-приложений
- •Mes: средства разработки mes-приложений
- •Hrm: средства разработки hrm-приложений
- •5.1.3 Исполнительные модули ис trace mode® 6 Монитор реального времени
- •Горячее резервирование
- •Сервером документирования
- •Сервер архива Регистраторы: серверы субд реального времени siad/sql 6
- •Серверы документирования trace mode и t-Factory
- •Графическая консоль NetLink Light
- •Micro trace mode 6: исполнительный модуль для промышленных контроллеров
- •Для mes/eam/hrm-приложений
- •5.2 Математическое обеспечение в программном комплексе Trace Mode 6
- •5.2.1 Принцип работы монитора. Канал trace mode 6
- •5.2.2 Обеспечение работы распределенных асу
- •5.2.3 Резервирование
- •5.2.4 Автопостроение
- •5.2.5 Математическая обработка данных
- •5.2.6 Архивирование каналов узла
- •5.2.7 Архивирование каналов проекта
- •5.2.8 Отчет тревог и генерация сообщений
- •5.2.9 Файл восстановления
- •5.2.10 Графический интерфейс оператора
- •5.2.11 Генерация документов (отчетов)
- •5.2.12 Защита проекта, его конвертирование из предыдущих версий trace mode
- •5.3.1 Технология разработки проекта в ис
- •5.3.2 Пример создания проекта
- •Создание нового проекта в ис
- •Создание структуры проекта в навигаторе
- •Конфигурирование и разработка структурных составляющих
- •Конфигурирование информационных потоков
- •Выбор аппаратных средств асу
- •Создание и конфигурирование узлов в слое «Система»
- •Распределение каналов по узлам
- •Автопостроение каналов
- •Сохранение проекта в файл
- •Экспорт узлов
- •Запуск проекта
- •5.4 Организационное обеспечение: Классификация объектов структуры проекта в Trace Mode 6
- •5.4.1 Классификация компонентов
- •Шаблоны
- •Источники/Приемники
- •Наборы ресурсов и графические объекты
- •Последовательные порты
- •Словари сообщений
- •5.4.2 Классификация слоев
- •5.4.3 Классификация узлов
- •5.4.4 Назначение групп источников (приемников)
- •Группа «pc-based контроллеры»
- •Группа «Распределенные усо»
- •Группа «Платы ввода-вывода»
- •Платы ввода-вывода
- •Группа «Терминалы»
- •Группа «plc»
- •Группа «Диагностика и сервис»
- •Группа «Генераторы»
- •Группа «Модели»
- •5.4.5 Назначение группы «com-порты»
- •5.4.6 Назначение группы «Словари сообщений»
- •5.4.7 Назначение групп слоя «Библиотеки компонентов»
- •5.4.8 Назначение групп клемм
- •5.4.9 Назначение прочих групп
- •Группы ресурсов
- •Группы шаблонов
- •Группы каналов
- •Дополнительные группы структурирования
- •5.5 Структура проекта Trace Mode 6
- •5.5.1 Редактирование структуры проекта
- •Меню и главная панель инструментов навигатора проекта
- •Управление внешним видом навигатора проекта
- •Создание объектов структуры
- •Имена и идентификаторы объектов структуры
- •Изменение класса канала после его создания
- •Выделение объекта структуры
- •Удаление объекта структуры
- •Копирование и вставка объекта структуры
- •Перепривязка каналов и аргументов при копировании, вставке и перемещении объекта базы каналов
- •Взаимодействие с технологической бд
- •Примеры синхронизации с бд
- •Отображение свойств объектов структуры
- •5.5.2 Окно свойств объекта структуры проекта
- •Вкладка «Информация»
- •Вкладка «Флаги»
- •Вкладка «Аргументы»
- •Вкладка «Атрибуты»
- •5.6 Описание редакторов trace mode 6
- •5.6.1 Редакторы объектов структуры проекта
- •Редакторы каналов
- •Редактор словарей сообщений
- •Редактор клемм
- •5.6.2 Редакторы источников (приемников)
- •Редактор системных переменных trace mode
- •Редактор переменной opc
- •Редактор переменной opc hda
- •Редактор переменной dde
- •5.6.3 Редактор группы шаблонов экранов
- •Базовый редактор группы компонентов
- •Групповое редактирование строковых атрибутов с инкрементированием
- •Групповое редактирование числовых атрибутов с инкрементированием
- •Редактор группы «opc-сервер»
- •Редактор группы «opc hda сервер»
- •Редактор группы каналов слоев «Технология» и «Топология»
- •5.6.4 Вкладки редактора узла
- •Задание параметров узла:
- •Вкладка «Основные» редактора узла
- •Вкладка «Архивы» редактора узла
- •Вкладка «Отчет тревог/Дамп/Параметры» редактора узла
- •Вкладка «Таймауты» редактора узла
- •Вкладка «Дополнительно» редактора узла
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем
- •6.1 Vijeo look – система класса «человеко-машинный интерфейс» (hmi)
- •6.1.1 Представление hmi
- •6.1.2 Совместимость приложений Vijeo Look
- •6.1.3 Установка продукта Vijeo Look Установка Vijeo Look и его различных компонентов
- •6.1.4 Основные инструменты Vijeo Look
- •6.1.5 Панели инструментов в Vijeo Look
- •6.1.6 Описание основных функций меню «Вставка»
- •6.1.8 Настройки ofs Конфигуратора
- •Глава 7. Пример проекта системы управления в trace mode 6
- •7.1 Проект «автоматизированный участок получения пара с применением электропарогенератора»
- •7.1.1 Описание технологического процесса
- •7.1.2 Создание проекта
- •7.1.2.1 Описание параметров
- •7.1.2.2 Описание графических экранов и программ
- •7.1.2.3 Заполнение базы данных
- •7.1.2.4 Составление схемы переходов
- •Список литературы
- •450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, 1
- •453, Республика Башкортостан, г. Стерлитамак,
4.4.5 Модули аналогового ввода/вывода
В состав модулей аналогового ввода/вывода входят:
Три изолированных модуля аналогового ввода:
4 высокоскоростных аналоговых канала (16 бит) напряжения/тока BMX AMI 0410;
4 и 8 аналоговых каналов (15 бит + знак) для термопар и датчиков температуры Pt, Ni или Cu, BMX ART 0414/0814.
Один модуль аналогового ввода с 2 каналами напряжения/тока BMX AMO 0210.
Один смешанный модуль (12 бит) с 4 аналоговыми входными каналами и 2 аналоговыми выходными неизолированными каналами напряжения/тока, BMX AMM 0600.
В модулях аналогового ввода/вывода предусмотрен разъем под 20-контактную съемную клеммную колодку, за исключением модулей аналогового ввода BMX ART 0414/0814 с термопарами/датчиками температуры, которые снабжены 40-контактным соединительным разъемом.
Все аналоговые модули занимают один слот монтажных шасси. Эти модули можно устанавливать в любой слот монтажного шасси, кроме первых двух (PS и 00), которые зарезервированы для установки модуля питания и процессорного модуля, соответственно. Снабжение аналоговых модулей электропитанием осуществляется по объединяющей шине (3,3 и 24 В). Модули аналогового ввода/вывода можно извлекать и устанавливать без отключения питания.
В конфигурации Modicon M340 с одним монтажным шасси максимальное количество аналоговых каналов зависит от количества доступных слотов монтажного шасси (до 11 слотов).
Модули аналогового ввода/вывода BMX AM./ART (рисунок 4.4.10) имеют стандартный форм-фактор (занимают 1 слот). Прочный корпус модуля надежно защищает электронные компоненты и соответствует классу защиты IP 20.
а) б)
Рисунок 4.4.10 – Модули аналогового ввода/вывода: а) BMX AMM 0600; б) BMX ART 0414
Схема подключения аналогового модуля ввода/вывода BMX AMM 0600 приведена на рисунке 4.4.11.
Рисунок 4.4.11 – Схема подключения аналогового модуля ввода/вывода BMX AMM 0600
Таблица 4.4.2 – Обозначение клемм аналогового модуля ввода/вывода BMX AMM 0600 (в соответствии с рисунком 4.4.11)
Клемма |
Обозначение |
Описание |
1,6,9,12 |
Uo,…,U3 |
Вход “+” канала 0,…,3 |
2,7,10,13 |
Io,…,I3 |
Вход резистора подключенеия тока |
3,4,15,16 |
NC |
Не подключен |
5,8,11,14 |
COM0,…,COM3 |
Вход “-” канала 0,…,3 |
17,19 |
U/IO0, U/IO1 |
Выход “+” канала 0, 1 |
18,20 |
COMO0, COMO1 |
Выход “-” канала 0,1 |
Таблица 4.4.3 – Характеристики процессорного модуля BMX P34 2020
Параметр |
Единица измерения |
Характеристика |
|
Количество слотов |
|
4 |
|
Макс. количество слотов для процессорного и прочих модулей |
|
48 |
|
Встроенные интерфейсы |
|
Ethernet Modbus/TCP, 1 порт RJ45, 10/100 Мб/с, со стандарт. web- сервером Transparent Ready |
|
Модуль связи |
|
Ethernet Modbus/TСP10/100 Мбит/с, 2 порта RJ45 |
|
Внутренняя RAM, выделенная пользователю |
Общий размер |
Кб |
4096 |
Для программ, констант и символов |
Кб |
3584 |
|
Данные |
Кб |
256 |
|
Потребляемая мощность |
мА |
95 |
|
Время исполнения одной инструкции |
мкс |
0,12- 1,16 |
|
Количество инструкций, выполняемых за мс |
Кинс./мс |
6,4- 8,1 |
Таблица 4.4.4 – Характеристики модуля питания BMX P34 2020
Параметр |
Единица измерения |
Характеристика |
||
Основное питание |
Напряжение |
Номинальное |
В |
100…200~ |
Предельное |
В |
85…264~ |
||
Частота |
Номинальная/предельная |
Гц |
50-60/47-63 |
|
Кратковрем. перебои в сети |
мс |
≤10 |
||
Вторичное питание |
Полезная мощность |
Макс. общая |
Вт |
20 |
Напряжение для питания модуля ввода/вывода и процессорного модуля |
Номинальное напряжение |
В |
24 |
|
Номинальный ток |
А |
0,7 |
||
Станд. мощность |
Вт |
16,8 |
||
Напряжение на выходе для питания датчика |
Номинальное напряжение |
В |
24 |
|
Номинальный ток |
А |
0,45 |
||
Станд. мощность |
Вт |
10,8 |
||
Макс. рассеиваемая мощность |
Вт |
8,5 |
Таблица 4.4.5 – Характеристики модуля дискретного ввода-вывода BMX DDM 16025
Параметр |
Единица измерения |
Характеристика |
||
Количество входов/выходов |
|
8 |
||
Количество общих точек |
|
1 |
||
Номинальные характеристики |
Входы |
Напряжение |
В |
24 |
Ток |
мА |
3,5 |
||
|
Выходы |
Напряжение пост. тока |
В |
24 |
Пост. ток |
А |
2(резисторная нагрузка) |
||
Напряжение перемен. тока |
В |
220~ |
||
Пер. ток |
А |
2 |
||
Предельные характеристики входов |
В состоянии 1 |
Напряжение |
В |
≥11 |
Ток |
мА |
≥2(при U ≥11B) |
||
В состоянии 0 |
Напряжение |
В |
5 |
|
Ток |
мА |
≤1,5 |
||
Сопротивление входа при номинальном напряжении |
кОм |
6,8 |
||
Время отклика на входе |
мс |
Стандарт-4, максимальное-7 |
Таблица 4.4.6 – Характеристики модуля аналогового ввода-вывода BMX AMM 0600
Параметр |
Единица измерения |
Характеристика |
||
Тип канала |
|
Неизолированные входы |
Неизолированные выходы |
|
Количество каналов |
|
4 |
2 |
|
Диапазон |
|
±10В, 0…5В,0…10В, 1…5В, 0…20мА, 4…20мА |
±10В, 0…20мА, 4…20мА |
|
Макс. величина преобразования |
Напряжение |
В |
±11,25 |
±11,25 |
Ток |
мА |
0…30 |
0…24 |
|
Скорость преобразования |
мс |
≤1 |
|