- •Глава 1. Основные понятия интегрированной системы 14
- •Глава 2. Функции и структуры интегрированных систем 20
- •Глава 3. Взаимосвязь процессов проектирования, подготовки производства и управления производством 45
- •Глава 4. Математическое, методическое и организационное обеспечение, программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления 73
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли 217
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем 335
- •Глава 7. Пример проекта системы управления в trace mode 6 346
- •Список сокращений
- •Введение
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем
- •Глава 1. Основные понятия интегрированной системы
- •1.1 Управление производством на основе интегрированных систем проектирования и управления
- •1.1.1 Определение интегрированной системы проектирования и управления
- •1.1.2 Принципы построения современных интегрированных систем
- •Удобство использования
- •Наличие и качество технической поддержки
- •Оценка стоимости инструментальных систем
- •Открытость систем
- •Технологии орс
- •Аппаратная реализация связи с устройствами ввода-вывода
- •Технологии ActiveX
- •2.1.2 Жесткое реальное время для Windows nt
- •2.1.3 Интеграция многоуровневых систем автоматизации
- •2.1.4 Сравнительный анализ и тестирование scada-систем
- •2.1.5 Выводы
- •2.2 Этапы создания и функциональные характеристики систем управления
- •2.2.1 Этапы создания системы диспетчерского контроля и управления
- •2.2.2 Функциональные характеристики scada-систем
- •2.2.3 Функциональные возможности
- •2.2.4 Программно-аппаратные платформы scada-систем
- •2.2.5 Средства сетевой поддержки
- •2.2.6 Встроенные командные языки
- •2.2.7 Поддерживаемые базы данных
- •2.2.8 Графические возможности
- •2.2.9 Тренды и архивы в scada-системах
- •2.2.10 Алармы и события в scada-системах
- •Глава 3. Взаимосвязь процессов проектирования, подготовки производства и управления производством
- •3.1 Стандарты управления предприятием: mrp, mrp II, erp, csrp
- •3.2 Семейство стандартов на системы качества
- •3.2.2 Тезисное выражение требований iso-9000
- •3.2.3 Общие положения
- •3.2.4 Проблемы внедрения и развития систем качества
- •Разработка процедур
- •3.3 Модули для автоматизации финансово-экономических процессов производства: mes, eam, hrm
- •Необходимость внедрения mes
- •Обзор функций t-factory mes – модуля для управления производством в реальном времени
- •Обзор функций t-factory eam – модуля для управления основными фондами, техническим обслуживанием и ремонтами в реальном времени
- •Глава 4. Математическое, методическое и организационное обеспечение, программно-технические средства для построения интегрированных систем проектирования и управления
- •4.1 Нижний уровень интегрированных систем управления
- •4.1.1 Классификация устройств нижнего уровня
- •4.1.2 Концевой выключатель Концевой выключатель двухпозиционный квд-600
- •Автоматический концевой выключатель vb,vba
- •Концевой выключатель ку-701 у1
- •4.1.3 Интеллектуальный датчик
- •Коммуникационный протокол hart
- •Датчики давления серии «Метран-100»
- •4.1.4 Устройства hart-коммуникации
- •Hart-коммуникатор «Метран-650»
- •Hart-модем «Метран-681»
- •Конфигурационная программа h-master
- •Многопараметрический датчик 3095mv
- •4.1.5 Бесконтактный датчик
- •Датчики измерения уровня
- •Оптические датчики
- •Датчик контроля скорости
- •4.1.6 Исполнительные устройства Привода постоянного тока
- •Клапаны электромагнитные для автоматики подогревателей
- •Реле защиты трансформаторов
- •4.2 Основные технические характеристики контроллеров и программно-технических комплексов
- •4.2.1 Характеристика процессора
- •4.2.2 Характеристика каналов ввода-вывода контроллеров
- •4.2.3 Коммуникационные возможности контроллеров
- •4.2.4 Эксплуатационные характеристики
- •4.2.5 Программное обеспечение
- •4.3 Стандартные языки программирования контроллеров
- •4.3.1 Общие сведения по языкам программирования контроллеров
- •4.3.2 Инструментальные системы программирования контроллеров
- •4.3.3 Этапы программирования плк в среде Unity Pro xl V.4.0
- •4.3.4 Примеры программы на языках fbd, ld, sfc, st, il Описание условия задачи
- •Создание программы на языке fbd
- •4.4 Контроллер modicon m340
- •4.4.1 Общие сведения
- •4.4.2 Процессорные модули
- •Структура памяти
- •4.4.3 Модули питания
- •4.4.4 Модули дискретного ввода/вывода
- •4.4.5 Модули аналогового ввода/вывода
- •4.4.6 Счетные модули
- •4.4.7 Модули управления перемещением
- •4.4.8 Сеть Ethernet Modbus/tcp
- •4.4.9 Сетевые модули Ethernet Modbus/tcp
- •4.5 Частотный преобразователь altivar 31h
- •4.6 Протоколы, сети и шины
- •Описание
- •4.7 Общее описание операционных систем реального времени
- •4.7.1 Основные понятия
- •4.7.2 Требования, предъявляемые к операционным системам реального времени при проектировании
- •4.7.3 Особенности операционных систем реального времени Процессы, потоки, задачи
- •Планирование, приоритеты
- •4.7.4 Прерывания
- •4.7.5 Часы и таймеры
- •4.7.6 Стандарты осрв
- •Стандарты безопасности
- •4.7.7 Настраиваемость операционных систем
- •4.8 Характеристики наиболее распространенных операционных систем реального времени
- •4.8.6 Расширения реального времени для Windows nt
- •4.9 Базы данных реального времени
- •4.9.1 Введение
- •4.9.2 Поддержка целостности в классических субд
- •Пессимистический подход
- •Оптимистический подход
- •Сравнение подходов
- •4.9.3 Протоколы управления транзакциями в субд реального времени
- •Пессимистический подход
- •Оптимистический подход
- •Сравнение подходов
- •4.9.4 Системы с устаревшими данными
- •4.9.5 Корректность транзакций
- •4.9.6 Выбор периода для сенсорных транзакций
- •4.9.7 Выбор версии непрерывного объекта
- •4.9.8 Как бороться с перегрузкой системы из-за обилия сенсорных транзакций?
- •4.9.9 Когда обновлять выводимые объекты?
- •4.9.10 Как понизить количество анормальных завершений?
- •4.9.11 Диспетчеризация транзакций
- •4.9.12 Оптимизация под конкретную систему
- •Классификация пользовательских транзакций
- •Субд реального времени в оперативной памяти
- •4.9.13 Использование сложных моделей транзакций
- •Активные базы данных
- •Активные базы данных реального времени
- •4.9.14 Атрибуты транзакции
- •4.9.15 Приоритет «непосредственной» транзакции
- •4.9.16 Приоритет «отложенной» транзакции
- •4.9.17 Заключение
- •4.10 Серверы Введение
- •4.10.1 Виды серверов
- •Серверы приложений
- •Серверы баз данных
- •Файл-серверы
- •«Беспроводной» сервер
- •Прокси-серверы
- •Брандмауэры
- •Почтовые серверы
- •Серверы dhcp
- •Серверы ftp
- •Принт-серверы
- •Серверы удаленного доступа
- •Факс-серверы
- •Серверные приставки
- •4.10.2 Особенности современных серверов
- •Основные требования
- •Масштабируемость
- •Готовность
- •Надежность
- •4.10.3 Особенности архитектуры
- •Оценка производительности
- •4.10.4 Серверы ведущих мировых производителей
- •Серверы ibm
- •4.10.5 Серверы российского производства
- •4.10.6 Проекты с участием серверов Структуры власти
- •Энергетика
- •Энергоснабжение
- •Образование
- •Промышленность
- •Деловые услуги
- •Глава 5. Scada-системы, их функции и использование для проектирования автоматизированных систем управления, документирования, контроля и управления сложными производствами отрасли
- •5.1 Функции интегрированных систем проектирования и управления
- •5.1.1 Trace mode 6: Интегрированная среда разработки
- •Scada-система
- •Softlogic: программирование контроллеров
- •Eam: средства разработки eam-приложений
- •Mes: средства разработки mes-приложений
- •Hrm: средства разработки hrm-приложений
- •5.1.3 Исполнительные модули ис trace mode® 6 Монитор реального времени
- •Горячее резервирование
- •Сервером документирования
- •Сервер архива Регистраторы: серверы субд реального времени siad/sql 6
- •Серверы документирования trace mode и t-Factory
- •Графическая консоль NetLink Light
- •Micro trace mode 6: исполнительный модуль для промышленных контроллеров
- •Для mes/eam/hrm-приложений
- •5.2 Математическое обеспечение в программном комплексе Trace Mode 6
- •5.2.1 Принцип работы монитора. Канал trace mode 6
- •5.2.2 Обеспечение работы распределенных асу
- •5.2.3 Резервирование
- •5.2.4 Автопостроение
- •5.2.5 Математическая обработка данных
- •5.2.6 Архивирование каналов узла
- •5.2.7 Архивирование каналов проекта
- •5.2.8 Отчет тревог и генерация сообщений
- •5.2.9 Файл восстановления
- •5.2.10 Графический интерфейс оператора
- •5.2.11 Генерация документов (отчетов)
- •5.2.12 Защита проекта, его конвертирование из предыдущих версий trace mode
- •5.3.1 Технология разработки проекта в ис
- •5.3.2 Пример создания проекта
- •Создание нового проекта в ис
- •Создание структуры проекта в навигаторе
- •Конфигурирование и разработка структурных составляющих
- •Конфигурирование информационных потоков
- •Выбор аппаратных средств асу
- •Создание и конфигурирование узлов в слое «Система»
- •Распределение каналов по узлам
- •Автопостроение каналов
- •Сохранение проекта в файл
- •Экспорт узлов
- •Запуск проекта
- •5.4 Организационное обеспечение: Классификация объектов структуры проекта в Trace Mode 6
- •5.4.1 Классификация компонентов
- •Шаблоны
- •Источники/Приемники
- •Наборы ресурсов и графические объекты
- •Последовательные порты
- •Словари сообщений
- •5.4.2 Классификация слоев
- •5.4.3 Классификация узлов
- •5.4.4 Назначение групп источников (приемников)
- •Группа «pc-based контроллеры»
- •Группа «Распределенные усо»
- •Группа «Платы ввода-вывода»
- •Платы ввода-вывода
- •Группа «Терминалы»
- •Группа «plc»
- •Группа «Диагностика и сервис»
- •Группа «Генераторы»
- •Группа «Модели»
- •5.4.5 Назначение группы «com-порты»
- •5.4.6 Назначение группы «Словари сообщений»
- •5.4.7 Назначение групп слоя «Библиотеки компонентов»
- •5.4.8 Назначение групп клемм
- •5.4.9 Назначение прочих групп
- •Группы ресурсов
- •Группы шаблонов
- •Группы каналов
- •Дополнительные группы структурирования
- •5.5 Структура проекта Trace Mode 6
- •5.5.1 Редактирование структуры проекта
- •Меню и главная панель инструментов навигатора проекта
- •Управление внешним видом навигатора проекта
- •Создание объектов структуры
- •Имена и идентификаторы объектов структуры
- •Изменение класса канала после его создания
- •Выделение объекта структуры
- •Удаление объекта структуры
- •Копирование и вставка объекта структуры
- •Перепривязка каналов и аргументов при копировании, вставке и перемещении объекта базы каналов
- •Взаимодействие с технологической бд
- •Примеры синхронизации с бд
- •Отображение свойств объектов структуры
- •5.5.2 Окно свойств объекта структуры проекта
- •Вкладка «Информация»
- •Вкладка «Флаги»
- •Вкладка «Аргументы»
- •Вкладка «Атрибуты»
- •5.6 Описание редакторов trace mode 6
- •5.6.1 Редакторы объектов структуры проекта
- •Редакторы каналов
- •Редактор словарей сообщений
- •Редактор клемм
- •5.6.2 Редакторы источников (приемников)
- •Редактор системных переменных trace mode
- •Редактор переменной opc
- •Редактор переменной opc hda
- •Редактор переменной dde
- •5.6.3 Редактор группы шаблонов экранов
- •Базовый редактор группы компонентов
- •Групповое редактирование строковых атрибутов с инкрементированием
- •Групповое редактирование числовых атрибутов с инкрементированием
- •Редактор группы «opc-сервер»
- •Редактор группы «opc hda сервер»
- •Редактор группы каналов слоев «Технология» и «Топология»
- •5.6.4 Вкладки редактора узла
- •Задание параметров узла:
- •Вкладка «Основные» редактора узла
- •Вкладка «Архивы» редактора узла
- •Вкладка «Отчет тревог/Дамп/Параметры» редактора узла
- •Вкладка «Таймауты» редактора узла
- •Вкладка «Дополнительно» редактора узла
- •Глава 6. Примеры применяемых в отрасли scada-систем
- •6.1 Vijeo look – система класса «человеко-машинный интерфейс» (hmi)
- •6.1.1 Представление hmi
- •6.1.2 Совместимость приложений Vijeo Look
- •6.1.3 Установка продукта Vijeo Look Установка Vijeo Look и его различных компонентов
- •6.1.4 Основные инструменты Vijeo Look
- •6.1.5 Панели инструментов в Vijeo Look
- •6.1.6 Описание основных функций меню «Вставка»
- •6.1.8 Настройки ofs Конфигуратора
- •Глава 7. Пример проекта системы управления в trace mode 6
- •7.1 Проект «автоматизированный участок получения пара с применением электропарогенератора»
- •7.1.1 Описание технологического процесса
- •7.1.2 Создание проекта
- •7.1.2.1 Описание параметров
- •7.1.2.2 Описание графических экранов и программ
- •7.1.2.3 Заполнение базы данных
- •7.1.2.4 Составление схемы переходов
- •Список литературы
- •450062, Республика Башкортостан, г. Уфа, ул. Космонавтов, 1
- •453, Республика Башкортостан, г. Стерлитамак,
Датчики давления серии «Метран-100»
Новый комплекс интеллектуальных датчиков давления «Метран-100» вобрал в себя самые лучшие и надежные модели ранее выпускаемых датчиков. Датчики «Метран-100» полностью заменяют известные семейства датчиков «Метран-22, -43, -44, -45, -49», «Сапфир-22М» и др., а также обеспечивают возможность замещения импортных датчиков аналогичного назначения.
Основой всех сенсорных блоков датчиков семейства «Метран-100» является чувствительный элемент с монокристаллической структурой кремния на сапфире.
В памяти сенсорного блока хранятся в цифровом формате результаты предварительных измерений выходных сигналов сенсора во всем рабочем диапазоне давлений и температур. Эти данные используются микропроцессором для расчета коэффициентов коррекции выходного сигнала при работе датчика.
Цифровой сигнал сенсорного блока вместе с коэффициентами коррекции поступает на вход электронного преобразователя, микропроцессор которого корректирует этот сигнал по температуре и линеаризует его. На выходе электронного блока формируется стандартный выходной сигнал и цифровой сигнал в стандарте протокола HART.
Энергонезависимая память сенсорного блока, в случае отказа электронной части датчика, упрощает устранение неполадок в приборе: ремонт сводится лишь к замене его микропроцессорной платы.
В датчиках «Метран-100» реализовано 25 универсальных команд HART-протокола. К ним относятся: перенастройка диапазона измерения, смена единиц измерения, установка нуля и др., а также реализованы три специальные команды: две команды калибровки – верхний и нижний предел измерений и команда расширенной диагностики состояния датчика.
«Метран-100» тестируется по ряду параметров (ПЗУ, микропроцессор, обрыв сенсора и др.), результаты диагностики выводятся на экран компьютера или на HART-коммуникатор. Предусмотрена установка нуля датчика простым нажатием внешней кнопки без разгерметизации оболочки электронного блока и без нарушения требований взрывозащиты.
Рисунок 4.1.8 – Многоточечный режим работы датчиков
Основные технические и метрологические характеристики.
Рабочие среды: жидкости, газы, пары.
Измеряемые величины:
избыточное давление ДИ
абсолютное давление ДА
разрежение ДВ
давление-разрежение ДИВ
разность давлений ДД
гидростатическое давление (уровень ДГ)
Диапазоны измерений:
минимальный 0-0,04 МПа
максимальный 100 МПа
Статическое рабочее давление:
для датчиков разности давлений 40 МПа
для датчиков гидростатического давления 10 МПа
Характеристика выходного сигнала:
Программируется в соответствии с функцией преобразования входной величины:
линейно-возрастающая;
линейно-убывающая;
по закону квадратного корня.
Демпфирование – от 0,2 до 25,6 с.
Температура окружающей среды, °С – от минус 40 до плюс 70 (по специальному заказу от минус 50 до плюс 70, в том числе для датчиков со встроенным цифровым индикатором).
Относительная влажность – до 100%.
Влияние температуры окружающей среды, % (при изменении на 10°С)
±(0,05+0,04Pmax/Pв) для датчиков с g=0,1%;
±(0,05+0,05Pmax/Pв) для датчиков с g=0,15% и g=0,25%.
Стабильность до ±0,15% от максимального верхнего предела измерений (Pmax) за год.
Влияние рабочего статического давления:
смещение нуля не превышает 0,04%/1 МПа от Pmax и может быть устранено выполнением команды «установка нуля» датчика.
Статическое давление практически не оказывает влияния на калиброванный диапазон измерений.
Напряжение питания от 12 до 42 В (4-20 мА).
Степень защиты оболочки от пыли и воды – IP65.
Группа размещения и группа назначения – 3, в соответствии с ОТТ 08042462.
Группа по безотказности – 2, в соответствии с ОТТ 08042462.
Класс безопасности – 3НУ и 2НУ, в соответствии с ПНАЭ Г-01-011-97.
Средняя наработка датчика на отказ с учетом технического обслуживания составляет 270000 ч.
Материалы деталей, контактирующих с рабочей средой:
мембраны измерительные, разделительные и другие чувствительные элементы – сплавы 36НХТЮ, 15Х18Н12С4ТЮ, 06ХН28МДТ, тантал, титан ВТ-1-0, титановый сплав;
фланцы и другие детали, контактирующие с рабочей средой – углеродистая сталь с покрытием, нержавеющие стали и сплавы 12Х18Н10Т, 12Х18Н9Т, 15Х18Н12С4ТЮ, 08Х18Г8Н2Т, 06ХН28МДТ, 10Х17Н13М2Т, ХН65МВ, Н70МВФ, титановый сплав.
Уплотнительные кольца: фторопласт и специальные марки резины.
Межповерочный интервал – 3 года.
Гарантия – 3 года.
Датчики давления «Метран-100» имеют встроенный фильтр радиопомех. Помимо исполнения датчика «Метран-100» с поддержкой коммуникации по HART-протоколу имеется исполнение с обычным аналоговым выходным сигналом, тем не менее «Метран-100» может быть легко, сменой всего одной платы (операция может быть выполнена потребителем), превращен в интеллектуальный с поддержкой HART-протокола. В будущем планируется разработка электронной платы Foundation Fieldbus для «Метран-100».
Перенастройка диапазонов измерений в пределах одной модели датчика – до 25:1.
Погрешность – до ±0,1% от калиброванного диапазона измерений, включая погрешность нелинейности, гистерезис и повторяемость.
Смещение нуля калиброванного диапазона измерений в пределах наибольшего диапазона измерений модели датчика.
Выходной сигнал 4-20 мА с наложенным сигналом HART.
Датчики «Метран-100» совместимы с любыми управляющими устройствами, поддерживающими HART-протокол.
Интеллектуальные датчики давления «Метран», поддерживающие HART-протокол, успешно прошли промышленные испытания на предприятиях ООО «Астраханьгазпром» и ОАО «Сургутгазпром» и в настоящее время эксплуатируются на действующих установках этих и других предприятий, в том числе при измерении давления и расхода сред с высоким содержанием сероводорода (более 30%) при температуре более 80°С.
Результаты годовой эксплуатации датчиков в сложных промышленных условиях открывают широкие возможности для использования новых интеллектуальных датчиков давления на других объектах ОАО «Газпром», а также в других отраслях промышленности для измерения параметров различных рабочих сред, в том числе загрязненных и агрессивных (нефтедобыча и переработка, химия, металлургия и др.).
Таблица 4.1.2 – Сравнение технических характеристик интеллектуальных датчиков давления
№ |
Наименование характеристики |
Rosemount 1151S |
FOXBORO IDP-10T |
SCHLUMBER GER 6000 |
МЕТРАН-100 |
1 |
Диап. настройки |
ВП/15 |
ВП/30 |
ВП/6 |
ВП/25 |
2 |
Рстат. max, Бар |
138 |
250 |
100,200 |
400 |
3 |
Односторонняя перегрузка |
защищен |
защищен |
защищен |
защищен |
4 |
Время установления показаний, сек |
0,2 |
1 |
1 |
0,2 |
5 |
Демпфирование, сек |
0,2-16 |
0-32 |
1-5 |
0,2-25,6 |
6 |
Рабочая температура, °С, для: а) электронного преобразователя б) преобразователя давления |
-40..+85
-40...+104 |
-40...+85
-46...+121 |
-30...+70
-30...+120 |
-40...+70
-40...+120 |
7 |
Влажность, % |
0-100 |
0-100 |
0-100 |
0-100 |
8 |
Напряжение питания, В |
12-45 |
12-42 |
12,8-52,8 |
12-42 |
9 |
Сигнализация аварийного режима |
есть |
есть |
нет |
есть |
10 |
Защита от изменения конфигурации |
есть |
есть |
нет |
есть |
11 |
Точность |
0,1% до ВП/10 |
0,1% до ВП/10 |
0,5% от П |
0,1% до ВП/10 |
12 |
Стабильность |
0,1% от ВП за 6 месяцев |
0,2% от ВП за 12 месяцев |
0,3% от ВП за 6 месяцев |
0,15% от ВП за 12 месяцев |
13 |
Температурная погрешность |
0,07-0,36)% ВП-ВП/10 |
(0,1-0,37)% ВП-ВП/10 |
0,5% ВП |
(0,09-0,15)% ВП-ВП/10 |
14 |
Влияние вибраций |
0,05% ВП |
0,2% ВП |
— |
0,1% ВП |
Маркировка взрывозащиты – Exia IIСТ5X.
Средний срок службы – не менее 12 лет (не включая автономный источник питания).
Средняя наработка на отказ – 20000 ч.
Гарантия – в течение 18 месяцев со дня ввода в эксплуатацию.