- •Рецензент:
- •16.2 Равновесие объекта под действием произвольной
- •16.3 Равновесие объекта под действием произвольной
- •1.Объект. Силы и их классификация
- •1.1 Объект
- •1.2 Силы и их классификация
- •По расположению сил
- •Сходящиеся силы.
- •По месту действия силы
- •По известности
- •По характеру изменения силы
- •Разновидность систем сил
- •2. Аксиомы статики
- •3. Опоры и их реакции
- •4. Действия с силами
- •4.1 Проекции силы на оси
- •4.2 Момент силы относительно точки
- •Теорема Вариньона
- •4.4 Момент силы относительно оси
- •Пара сил и её свойство
- •Приведение силы к новому центру или теорема Пуансо
- •Приведение системы сил к центру
- •Перенесем параллельно в новый центр , точку о. Добавим момент этой силы относительно точки о
- •Перенесем параллельно в новый центр , точку о. Добавим момент этой силы относительно точки о
- •8. Случаи приведения главного вектора системы сил и главного момента всех сил
- •Приведение системы сил к динаме или к двум скрещивающимся силам.
- •9.Инварианты системы сил. Уравнение центральной оси системы сил
- •10. Равновесие объекта под действием системы сил:
- •10.1. Равновесие тела под действием произвольной системы сил в пространстве и на плоскости
- •10.2. Равновесие тела под действием параллельных сил в пространстве и на плоскости
- •10.3. Равновесие тела под действием
- •11. Методика решения задач статики на равновесие тела
- •12. Определение реакций опор составных конструкций
- •13. Трение
- •13.1. Трение скольжения
- •13.2. Трение качения
- •13.3. Трение верчения /к.Т.М. Лойцянский и Лурье/
- •14. Центр тяжести
- •14.1. Приведение двух параллельных сил
- •14.1.2.Приведение системы параллельных сил
- •14.2 Центр тяжести твердого тела
- •14.3.Способы определения положения центра
- •14.4. Центры тяжести некоторых линий,
- •Однородный плоский треугольник
- •Центр тяжести однородной дуги
- •Центр тяжести площади сектора круга
- •15.2 Равновесие объекта под действием произвольной
- •15.3 Равновесие объекта под действием произвольной
Центр тяжести площади сектора круга
Разбиваем сектор круга с центральным углом , на бесчисленное множество элементарных секторов (см. рис. 84).
Каждый элементарный сектор рассматривается как треугольник высотой R и основанием , центр тяжести которого находится на расстоянии 2/3 .
Отсюда по формуле
(9)
Рис.84
Площади и координаты центров тяжести некоторых плоских и объемных фигур приведены в таблице.
1 |
2 |
3 |
|||
Плоская фигура |
Площадь |
Координаты центра тяжести |
|||
Треугольник
|
|
|
h
,
х1, х2, х3 –координаты вершин ОАВ |
||
Круговой сектор
|
|
|
|
||
полукруг
|
|
|
|||
|
|
|
|||
Дуга
|
|
Длина дуги
|
|
||
Трапеция
|
|
|
|
||
Круговой сегмент
|
|
|
|
||
Объемная фигура |
Объем |
Координаты центра тяжести |
|||
Четырехгранная пирамида
|
|
S- площадь основания |
|
||
Многогранная пирамида
|
|
S- площадь основания |
|
||
Конус
|
|
S- площадь основания |
|
||
Усеченный конус
|
|
S1- площадь большого основания S2- площадь малого основания |
|
||
Шар
|
|
|
0 |
||
Полушар
|
|
|
R |
||
Шаровой сегмент
|
|
|
|
||
Шаровой сектор
|
|
|
|
Данные в таблице собраны для информации при решении задач на определения центра тяжести тела, используя любой задачник по теоретической механике.
Пример. Определение центра тяжести плоской фигуры.
Найти координаты центра тяжести заданной фигуры, размеры указаны в сантиметрах.
Решение. Координаты центра тяжести плоской фигуры определяем по формулам:
,
Разобьем фигуру на простые тела, для которых легко определить площади и координаты центров тяжестей
где k=1,2,..,5 : полукруг – тело1 радиусом 30 см; прямоугольник с размерами 60 см на 20 см
– тело 2; четверть круга радиусом 20 см – тело 3; прямоугольник с размерами 60 см на 20 см – 4; квадрат 10см на 10см – тело 5.
Распишем координаты цента тяжести фигуры на оси х , у:
Прежде чем записывать координаты центра тяжести тела требуется показать координатные оси х, у.
Вычисляем координаты центров тяжестей пяти составляющих тел фигуры, ответы даны в см:
,
Все расчетные данные запишем в таблицу
N |
Площадь, см2
|
Координата хк |
Координата ук |
1 |
|
10 |
72.74 |
2 |
|
10 |
30 |
3 |
|
8.49 |
-8.49 |
4 |
|
-30 |
-10 |
5 |
|
-45 |
-10 |
По формулам (1), (2) вычисляем координаты центра тяжести заданной фигуры:
31.07 см.
Покажем точку С на рисунке с данными координатами.
Вопрос:
Как изменится центр тяжести, если в данной задаче рассмотрим одинаковую толщину каждой детали?
14. Контрольные вопросы
15. Примеры задач на равновесие объекта
15.1 Равновесие объекта под действием сходящихся сил