- •Методические указания к курсовому проектированию
- •Москва - 2010
- •Москва - 2010
- •Задание курсового проекта
- •Постановка задачи синтеза
- •Задача анализа
- •Задача синтеза
- •Исходные данные и технические требования к системе Исходные данные сау
- •Технические требования к системе
- •Функциональная схема сау
- •Структурная схема сау
- •Определение минимально допустимого коэффициента передачи системы
- •Предварительное определение устойчивости проектируемой системы
- •Синтез корректирующего устройства
- •Варианты включения корректирующих устройств
- •Последовательное включение
- •Параллельное включение
- •Понятие о логарифмических частотных характеристиках
- •Построение лачх неизменяемой части системы
- •Построение желаемой лачх
- •Построение лачх корректирующего звена, определение его передаточной функции и параметров
- •ОпределЕние передаточной функции разомкнутой и замкнутой скорректированной системы, построение лфчх скорректированной системы
- •Построение лфчх скорректированной системы
- •Определение переходной функции скорректрованной системы
- •Определение показателей качества переходного процесса скорректированной системы
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Гурвица
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Михайлова
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Найквиста
- •Определение запаса устойчивости скорректированной системы
- •Список литературы
- •Методические указания к курсовому проекту
Методические указания к курсовому проекту
по дисциплине
«теоретические основы автоматики и телемеханики»
Подп. в печ. Формат60×84/16 Тираж 100 экз.
Усл. печ. л. Заказ Изд. №
127994 Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9
Т
1Сельсин (англ. selsyn, от англ. self - сам и греч. synchronos - одновременный, синхронный) – электрическая машина переменного тока, предназначенная для синхронного перемещения вала какого-либо устройства в соответствии с угловым перемещением другого вала, механически не связанного с первым, а также генерирования напряжения, пропорционального углу рассогласования. По принципу действия сельсин представляет собой поворотный трансформатор, у которого при вращении ротора происходит плавное изменение взаимной индуктивности между его обмотками - однофазной первичной (обмоткой возбуждения) и трёхфазной вторичной (обмоткой синхронизации). В зависимости от выполняемых функций различают сельсины-датчики, сельсины-приёмники и дифференциальные сельсины. Применяется в следящих системах и в системах дистанционного измерения.
Однофазные сельсины могут работать в двух режимах – индикаторном и трансформаторном.
В индикаторном режиме СД поворачивается на определенный угол, а СП устанавливается в соответствующее ему положение.
В трансформаторном режиме СД принудительно поворачивается на определенный угол, а на выходе СП формируется напряжение, являющееся функцией угла рассогласования между ними.
В обоих режимах существуют парная (датчик-приёмник), многократная (датчик и несколько приёмников) и дифференциальная (два датчика и приёмник) схемы включения.
1 ωа1 = 0; ωп1 = 4; χ1 = 0; P1 = -0,004.
2 ωа2 = 6; ωп2 = 8; χ2 = 0,75; P2 = 0,30.
-