- •Методические указания к курсовому проектированию
- •Москва - 2010
- •Москва - 2010
- •Задание курсового проекта
- •Постановка задачи синтеза
- •Задача анализа
- •Задача синтеза
- •Исходные данные и технические требования к системе Исходные данные сау
- •Технические требования к системе
- •Функциональная схема сау
- •Структурная схема сау
- •Определение минимально допустимого коэффициента передачи системы
- •Предварительное определение устойчивости проектируемой системы
- •Синтез корректирующего устройства
- •Варианты включения корректирующих устройств
- •Последовательное включение
- •Параллельное включение
- •Понятие о логарифмических частотных характеристиках
- •Построение лачх неизменяемой части системы
- •Построение желаемой лачх
- •Построение лачх корректирующего звена, определение его передаточной функции и параметров
- •ОпределЕние передаточной функции разомкнутой и замкнутой скорректированной системы, построение лфчх скорректированной системы
- •Построение лфчх скорректированной системы
- •Определение переходной функции скорректрованной системы
- •Определение показателей качества переходного процесса скорректированной системы
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Гурвица
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Михайлова
- •Определение устойчивости скорректированной системы с помощью критерия Найквиста
- •Определение запаса устойчивости скорректированной системы
- •Список литературы
- •Методические указания к курсовому проекту
Список литературы
Сапожников В.В., Кравцов Ю.А., Сапожников Вл.В. Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики: Учебник. для вузов ж.-д. транспорта/Под ред. В.В. Сапожникова. – М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008. – 394 с.
Теория автоматического управления: Учеб. для вузов/С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. – М.:Высшая школа, 2003.- 567 с.:ил.
Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы.– М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
Воронов А.А. Теория автоматического управления. – М.: Высш.шк., 1986. – 367 с.
содержание
Задание курсового проекта….………………………………………
Приложение 1. Исходные данные САУ…………………………… Приложение 2. Технические требования САУ……………………. Приложение 3. Таблица нормированных h-функций…………….. Список литературы………………………………………………….. |
3 4 5 6 8
11
13 13 13
16 19 22
27
29 30 30
35
36
38
40 41 44 46 48 52 |
Учебно-методическое издание
Кравцов Юрий Александрович
Архипов Евгений Васильевич
Антонов Антон Анатольевич
синтез следящей системы
автоматического управления