- •1 Определители 2-ого и 3-ого порядка и их св-ва.
- •2 Понятие определителя n-ого порядка: разложение по строке (столбцу). Привести пример.
- •4 Линейные операции над матрицами; их свойства.
- •5 Произведение матриц, его свойства.
- •6. Обратная матрица и ее отыскивание.
- •7 Система линейных уравнений. Запись и решение в матричном виде.
- •Система линейных уравнений. Формулы Крамера.
- •Система линейных уравнений. Метод Гаусса.
- •Преобразование координат и уравнений при повороте осей координат.
- •11 Понятие геометрического вектора. Общие определения: модуль вектора, единичный, нулевой векторы, равенство, коллинеарность, комплонарность.
- •Линейные операции над векторами. Сложение векторов, его свойства.
- •Уравнение 1-ой степени на плоскости. Общее уравнение прямой, частные случаи.
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Нормальное уравнение прямой
- •14 Линейные операции над векторами. Умножение вектора на число, его свойства, условие коллинеарности векторов.
- •Угол между прямыми на плоскости. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом; уравнение прямой через одну и две точки Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Уравнение прямой, проходящей через две заданные несовпадающие точки
- •Неполные уравнения прямой. Совместное исследование уравнение двух и трех прямых. Уравнение прямой "в отрезках"
- •17 Проекция вектора на ось свойства проекции
- •Линейное уравнение в пространстве. Общее уравнение плоскости; частные случаи.
- •21 Каноническое и параметрическое уравнение прямой в пространстве
- •22 Система двух линейных уравнений в пространстве. Общие уравнения прямой, приведение к каноническому виду (пример)
- •23 Определение угла между прямыми на плоскости
- •24 Выражение модуля вектора и его направления через координаты. Направляющие косинусы.
- •25 Угол между прямой и плоскостью. Условие параллельности и перпендикулярности.
- •26 Деление отрезка в данном отношении. Координаты середины отрезка.
- •27 Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности прямой плоскости.
- •29 Уравнение 2-ой степени на плоскости. Окружность
- •30 Скалярное произведение двух векторов. Выражение через координаты сомножителей.
- •32 Определение угла между векторами. Условие параллельности и перпендикулярности векторов.
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Прямая линия, пересекающая ось Oy в точке и образующая угол с положительным направлением оси Ox:
Нормальное уравнение прямой
где p — длина перпендикуляра, опущенного на прямую из начала координат, а θ — угол (измеренный в положительном направлении) между положительным направлением оси Ox и направлением этого перпендикуляра. Если p = 0, то прямая проходит через начало координат, а угол задаёт угол наклона прямой.
14 Линейные операции над векторами. Умножение вектора на число, его свойства, условие коллинеарности векторов.
Суммой двух векторов и называется вектор, который идет из начала вектора в конец вектора при условии, что вектор приложен к концу вектора (правильно треугольника). Построение суммы изображено на рис. 1.
Наряду с правилом треугольника часто пользуются (равносильным ему) правилом параллелограма: если векторы и приведены к общему началу и на них построен параллелограмм, то сумма есть вектор, совпадающий с диагональю этого паралеллограмма, идущей из общего начала и (рис. 2). Отсюда сразу следует, что .
Сложение многих векторов производится при помощи последовательного применения правила треугольника (см. рис. 3, где изображено построение суммы четырех векторов , , , ).
Разность двух векторов и называется вектор, который в сумме с вектором составляет вектор . Если два вектора и приведены к общему началу, то разность их есть вектор, идущий из конца («вычитаемого») к концу («уменьшаемого»). Два вектора равной длины, лежащие на одной прямой и направленные в противоположные стороны, называются взаимно обратными: если один из них обозначен символом , то другой обозначается символом . Легко видеть, что . Таким образом, построение разности равносильно прибавлению к «уменьшаемому» вектора, обратного «вычитаемого».
Произведение (или также ) вектора на число называется вектор, модуль которого равен произведению модуля вектора на модуль числа ; он параллелен вектору или лежит с ним на одной прямой и направлен так же, как вектор , если - число положительное, и противоположно вектору , если - число отрицательное.
Сложение векторов и умножение вектора на число называются линейными операциями над векторами.
Имеют место следующие две основные теоремы о проекциях векторов:
1). Проекция суммы векторов на какую-нибудь ось равна сумме ее проекций на эту же ось:
2). При умножении вектора на число его проекция умножается на то же число:
.
В частности, если
, ,
то
,
и
.
Если , то для любого числа
.
Векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых, называются коллинеарными. Признаком коллинеарности двух векторов
, ,
является пропорциональность их координат:
.
Тройка векторов , , называется координатным базисом, если эти векторы удовлетворяют следующим условиям:
1). Вектор лежит на оси Ох, вектор - на оси Оу, вектор - на оси Oz;
2). Каждый из векторов , , направлен по своей оси в положительную сторону;
3). Векторы , , единичные, то есть , , .
Каким бы ни был вектор , он всегда может быть разложен по базису , , , то есть может быть представлен в виде
;
коэффициенты этого разложения являются координатами вектора (то есть X, Y, Z суть проекции вектора на координатные оси).
Произведением вектора на действительное число называется вектор , удовлетворяющий следующим двум условиям:
1) ;
2) , если и , если ;
и обозначается .
Теорема. (Свойства умножения вектора на число.)
1. Свойство ассоциативности: верно
равенство .
2. Свойство дистрибутивности умножения относительно
сложения чисел: верно равенство
.
3. Свойство дистрибутивности умножения относительно
сложения векторов: верно равенство
.
4. верно равенство .
Три вектора (или большее число) называются компланарными, если они, будучи приведенными к общему началу, лежат в одной плоскости
Необходимым и достаточным условием коллинеарности ненулевого вектора и вектора является существование такого числа , которое удовлетворяет равенству