Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

matan

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
14.03.2016
Размер:
4.33 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

3

+ y

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

x

 

 

= lim(x2

+ y2 )

 

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

x

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

3.

Пусть

функция

f(M)=f(x,y)=

x2y

. Найдем

 

x4 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

x2y

= lim

x2y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M M 0 (0;0) x4 + y2

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что при стремлении MM0 по любой прямой y=kx

(k0) имеем

 

 

 

x2y

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

= lim

 

 

kx

= lim

 

 

 

kx

= 0 .

 

 

 

 

 

x4 + y2

 

 

x4 + k2x2

 

 

k2 + x2

 

 

 

 

 

x0

 

 

x0

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, если MM0 по параболе y=x2, то имеем

 

 

 

 

 

 

 

lim

x2y

= lim

 

x4

=

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 + y2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

x0

2x4

 

 

 

 

y0

Таким образом, при стремлении MM0 по разным путям (последовательности точек) получаем разные ответы, как в примере 1. Это означает, что рассматриваемый предел не существует.

Ниже перейдем к рассмотрению повторных пределов для функции двух независимых переменных f(x,y).

Если при любом фиксированном у для функции f(x,y) существует предел при ха, то этот предел, вообще говоря, будет зависеть от фиксированного у, т.е.

lim f(x, y)= ϕ(y).

xa

Затем можно поставить вопрос о пределе функции ϕ(y) при уb

lim ϕ(y)= lim lim f(x, y).

(3.1)

yb

yb xa

 

Последнее и называется одним из повторных пределов функции f(x,y).

Другой повторный предел имеет вид

lim lim f(x, y).

(3.2)

xa yb

 

Вообще говоря, повторные пределы (3.1) и (3.2) равны при удовлетворении определенных условий.

91

Теорема 3.1. Пусть для функции f(x) удовлетворяются следующие условия:

1) существует двойной предел

 

 

 

 

lim f(x + y);

(3.3)

 

 

 

 

 

 

xa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yb

 

 

 

 

 

2) существует простой предел по х при любом фиксированном у:

 

 

lim f(x, y)= ϕ(y);

(3.4)

 

 

 

xa

 

 

 

 

 

3) существует простой предел по у при любом фиксированном х:

 

 

lim f(x, y)= ψ(y);

(3.5)

 

 

 

xb

 

 

 

 

 

Тогда существуют и повторные пределы

 

 

lim ϕ(y)= lim lim f(x, y) и lim ψ(y)= lim lim f(x, y)

(3.6)

yb

yb xa

 

ya

ya xb

 

 

и они равны двойному пределу (3.3).

 

 

 

 

Если f(x, y)=

sin(x + y)

, то очевидно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y

 

 

 

 

 

 

 

lim

sin(x + y)

 

= lim lim

sin(x + y)

= lim lim

sin(x + y)

=1.

x + y

 

x + y

x0

x0 y0

x + y

 

y0 x0

 

y0

3.3. Непрерывность функций нескольких переменных

Определение 3.7. Функция f(M) называется непрерывной в точке М0, если предельное значение этой функции в точке М0 существует и равно значению f(M0), то есть, если

 

 

lim

 

(3.6)

lim f(M )= f(M 0 )= f

M .

M M 0

M M 0

 

 

Определение 3.8. Функция f(M) называется непрерывной в точке М0, если для произвольного ε>0 можно указать δ>0, такое, что из неравенства 0<ρ(M,M0)<δ следует неравенство |f(M)-f(M0)|<ε.

92

Теорема 3.1. Для того, чтобы функция f(M)=f(x1, x2,..., xk,... ,xm)

была непрерывной в точке M0(x10, x20,..., xk0,... ,xm0), необходимо и достаточно, чтобы приращение f(M) представляло собой бесконечно малую в точке М0, то есть

lim

 

f(M )= lim

f(x

, x

,..., x

k

,..., x

m

)=

lim

(

f(M )f(M

0

)

= 0 (3.7)

M M

0

x

0

1

2

 

 

 

M M

 

 

)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

x2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xm 0

Условие (3.7) называется разностной формой условия непрерывности функции нескольких переменных.

Определение 3.9. Функция f(M)=f(x1, x2,..., xk,... ,xm) называется непрерывной в точке M0(x10, x20,..., xk0,... ,xm0) по переменной xk, если частное приращение

xk f(M)= f(x1, x2,..., xk+ xk ,... ,xm)-f(x1, x2,..., xk,... ,xm)

этой функции в точке М0 представляет собой бесконечно малую, то есть, если

lim xk f(M )= 0 .

(3.8)

xk 0

 

Отметим, что из условия непрерывности функции f(x1,x2,...,xk,...,xm) в точке М0 (см. (3.7)) вытекает непрерывность этой функции по каждой из переменных x1, x2,..., xk,... ,xm (см. (3.8)). Однако, из непрерывности функции f(M) в точке М0 по каждой из переменных x1, x2,..., xk,... ,xm не вытекает, вообще говоря, непрерывность функции f(M) в этой точке.

В конце этого пункта отметим, что все свойства непрерывных функций одной переменной сохраняются и для непрерывных функций нескольких переменных.

3.4. Частные производные функций нескольких переменных первого и высших порядков

Пусть функция U=f(x1, x2,..., xk,... ,xm) m независимых переменных определена в ε окрестности точки M0(x10, x20,..., xk0,... ,xm0). Составим

отношение xk U , где

xk

xk U= f(x1, x2,..., xk+ xk ,... ,xm)-f(x1, x2,..., xk,... ,xm)

есть частное приращение функции U переменной xk.

93

Определение 3.10. Если существует предел отношения xk U в точке М0 к соответствующему приращению xk , то этот предел

называется частной производной функции U=f(x1, x2,..., xm) в точке М0 по аргументу xk и обозначается символами

 

xk

 

U

 

f

|

|

 

lim

 

=

 

=

 

= U xk

= fxk .

(3.9)

xk

xk

xk

xk 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что вычисление частной производной по одной из переменных хk производится по известным правилам вычисления производных функций одной независимой переменной в предположении, что при этом остальные переменные считаются постоянными.

Пример. Найти частные производные первого порядка функции двух независимых переменных

U=arctg xy .

Решение.

 

 

 

 

 

U =

 

 

 

x

 

=

 

 

y

 

,

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

+ y2

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

U =

 

 

x

 

= −

 

x

 

.

 

 

 

 

 

arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2 + y2

 

 

 

 

 

 

y

y

 

y

 

 

 

 

Так как частная производная функции U=f(x1, x2,..., xk,... ,xm) по

 

 

U

 

в свою очередь является функцией переменных x1,

переменной xk

 

 

 

 

 

 

 

xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2,..., xk,... ,xm

(

U

=ϕ(x1, x2,...,

xk,... ,xm)),

то естественно считать, что

xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученная функция может иметь производные по каждой из этих переменных. Если существуют эти производные, то они называются частными производными функции U=f(x1, x2,..., xk,... ,xm) второго порядка, т.е.

∂∂U =ϕ(x1, x2,..., xk,... ,xm), xk

∂ϕ

=

 

U

 

=

U

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

xl

 

xl xk xk xl

 

k=1,2,..., m; l=1,2,... ,m.

94

Аналогично вводятся и понятия частных производных третьего, четвертого и т.д. порядков. Например, для функции трех независимых переменных U=f(x,y,z) они обозначаются символически следующим образом

U

 

 

2U

 

 

 

| |

 

U

=

2U

=

 

| |

 

 

U

 

2U

| |

 

 

 

 

 

 

=

 

x2

= U

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

U

 

2

,

 

 

 

 

=

z2

= U

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

z

z

 

z

 

 

 

 

U

 

 

 

 

2U

 

 

 

| |

 

 

U

 

 

2U

 

 

 

 

| |

 

 

 

 

 

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

= U yx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

= U yx ,

 

 

 

 

 

 

 

y

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

U

 

 

=

 

3

U

 

 

= U |xyz| |

 

и т.д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xyz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти все частные производные функции двух независимых переменных U=x2y2 до третьего порядка включительно.

Решение.

U = 2xy2 ,

U

= 2yx2 ,

2U

= 2y

2 , 2U

= 2x

2 ,

 

2U

= 4xy

,

 

2U

= 4yx ,

y

x2

 

xy

 

yx

x

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

3U

= 0 ,

3U

 

= 4y ,

3U

= 0 ,

 

3U

 

= 4x ,

 

 

3U

 

= 4x ,

 

3U

 

= 4y .

x3

xy

y3

 

y2 x

 

xy2

yx2

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3.2. (достаточный признак равенства смешанных производных функции двух независимых переменных).

Пусть функция двух независимых переменных U=f(x,y) определена в открытой области D и в этой области существуют частные

производные fx| , fy| , fxy| | , fyx| | , причем

смешанные производные fxy| | и

fyx| | непрерывны в некоторой точке М000)

области D. Тогда в этой

точке М0 смешанные производные равны, т.е.

 

fxy| | (x0,y0)= fyx| | (x0,y0)

 

(3.12)

Доказательство. Составим выражение

H = f(x0 + h, y0 + k)f(x0 + h, y0 )f(x0 , y0 + k)+ f(x0 , y0 ), (3.13) hk

где h>0, k>0 для определенности и они настолько малы, что в области D содержится весь прямоугольник [x0, x0+h; y0, y0+k].

95

Если теперь ввести функцию

ϕ(x)=

f(x, y0

+ k)f(x, y0 )

,

(3.14)

 

k

 

 

 

 

которая в силу условий теоремы имеет на сегменте [x0, x0+h] производную

ϕ' (x)= fx ' (x, y0 + k)fx ' (x, y0 ) k

и следовательно является переменной функцией, то выражение (3.13) можно переписать в виде

H =

ϕ(x0

+ h)− ϕ(x0 )

.

(3.15)

 

h

 

 

 

 

Теперь пользуясь тем, что для функции ϕ(x) на сегменте [x0,x0+h] выполняются все условия теоремы Лагранжа о конечных приращениях, выражение (3.15) можем преобразовать к виду

H = ϕ' (x0 + θh)=

fx|

(x0

+ θh, y0

+ k)fx| (x0

+ θh, y0 )

,

(3.16)

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

где 0<θ<1.

Если опять применить формулу конечных приращений Лагранжа (можно, так как по условию теоремы существует fxy| | ) на сегменте

[y0,y0+k], то (3.16) примет вид

Н= fxy| | (x0+θh, y0+θ1k),

(3.17)

где 0<θ1<k.

Далее введя функцию

ψ(y)= f(x0 + h, y)f(x0 , y), h

аналогичным рассуждениям получим

H= fyx| | (x0+θ2h,y0+θ3k),

(3.18)

где 0<θ2<1, 0<θ3<1.

Сравнивая (3.17) и (3.18), имеем

96

fxy| | (x0+θh, y0+θ1k)= fyx| | (x0+θ2h,y0+θ3k).

(3.19)

Теперь если в (3.19) перейти к пределу при h0 и k0 с учетом того, что по условию теоремы fxy| | и fyx| | непрерывные функции (можно

перейти к пределу в аргументах этих функций), то получим

fxy| | (x0,y0)= fyx| | (x0,y0),

что и требовалось доказать.

3.5. Дифференцируемость и дифференциал функции нескольких переменных

Определение 3.11. Функция U=f(x1, x2, ..., xm) называется дифференцируемой в точке M0(x10, x20, ..., xm0), если ее полное приращение U может быть представлено в виде

U=A1x1+A2x2+...+Amxm+ α1x1+α2x2+...+αmxm

(3.20)

где Ai(i=1,2,...,m) некоторые не зависящие от xi (i=1,2,...,m) числа, а αi(i=1,2,...,m) бесконечно малые при хi0 функции, равные нулю при

xi=0.

Если учесть, что |α1x1+...+αmxm| бесконечно малая более высокого порядка, чем ρ = (x1 )2 +...+(xm )2 при xi0 (ρ≠0)

(α1x1+...+αmxm=0(ρ)), то условия дифференцируемости (3.20) можно переписать в виде

U=A1x1+A2x2+...+Amxm+0(ρ). (3.21)

Отметим, что если хотя бы одно из чисел Ai (i=1,2,...,m) не равно нулю, то A1x1+A2x2+...+Amxm называется главной линейной частью приращения U.

Теорема 3.3. Если функция U=f(x1, x2, ..., xm) дифференцируема в точке M0(x10, x20, ..., xm0), то в этой точке существуют частные производные по всем аргументам, причем

U

= A i (i=1,2,...,m).

(3.22)

 

xi

 

Теорема 3.4. (достаточные условия дифференцируемости)

97

Если функция f(x1, x2, ..., xm) имеет все частные производные U

xi

(i=1,2,...,m) первого порядка в некоторой окрестности точки M0(x10,x20,..., xm0) и все они непрерывны в точке М0, то указанная функция дифференцируема в точке М0.

Определение 3.11. Главная линейная часть A1x1+A2x2+...+Amxm приращения U дифференцируемой в точке М0 функции U=f(x1, x2, ..., xm) называется дифференциалом функции и обозначается так:

dU=A1x1+A2x2+...+Amxm (2.23)

Заметим, что если все Ai=0 (i=1,2,...,m) в (3.23), то dU=0. Если теперь договориться под dxi понимать xi (i=1,2,...,m) и учитывать

(3.22), то (3.23) принимает вид:

dU =

U

dx1 +

U

dx2 +...+

U

dxm .

(3.24)

 

 

 

 

x1

x2

xm

 

До сих пор мы рассматривали функцию U=f(x1, x2, ..., xm) m независимых переменных. Но встречаются случаи, когда эти m переменные в свою очередь зависят, например, от k независимых переменных t1,t2,...,tk формулами xi=ϕi(t1, t2, ..., tk) (i=1, 2, ..., m). Тогда мы имеем сложную функцию

U=f[ϕ1(t1, t2, ..., tk), ϕ2(t1, t2, ..., tk), ..., ϕm(t1, t2, ..., tk)].

Отметим, что вычисление частных производных функции U по независимым переменным tl(l=1,2,...,k), основывается на следующей теореме.

Теорема 3.5. Пусть функции xi=ϕi(t1, t2, ..., tk) (i=1, 2, ..., m)

дифференцируемы

в точке N0(t10, t20, ..., tk0), а функция U=f(x1, x2, ..., xm)

дифференцируема

в соответствующей точке M0(x10, x20, ..., xm0), где

xi0=ϕi(t10, t20, ..., tk0) (i=1,2,...m). Тогда сложная функция U=f(x1,x2, ..., xm)

дифференцируема в точке N0 и ее частные производные по переменным tl (l=1, 2, ..., k) определяются формулами

U =

U

 

x1 +

U

 

x2 +...+

U

 

xm

(3.25)

 

 

 

t l

t l

x1

t l

x2

t l

xm

 

98

(l=1,2,...,k), где все частные производные

U

(i=1, 2, ..., m) берутся в

 

 

xi

точке М0, а все частные производные xi (l=1, 2, ..., k) берутся в точке

t l

N0.

Можно доказать что дифференциал первого порядка сложной

функции U=f[ϕ1(t1, t2, ..., tk), ϕ2(t1, t2, ..., tk), ..., ϕm(t1, t2, ..., tk)] также вычисляется по формуле (3.24), где под dx1, dx2, ..., dxm подразумеваются

выражения

dxi

=

xi dt1 +

xi dt 2 +...+

xi

dt k

(3.26)

 

 

 

t1

t 2

t k

 

(i=1, 2, ..., m).

Внешнее совпадение форм первого дифференциала в случаях функции U от m независимых переменных и сложной функции U называется инвариантностью формы первого дифференциала.

Пример. Пусть U=x2+y2, а x=U2V, y=V2U. Найти dU.

Решение. Согласно формулам (3.24) и (3.26), имеем

 

U

 

 

U

 

 

U

x

 

 

 

 

x

 

 

U

y

 

y

 

dU =

 

dx +

 

 

dy

=

 

 

 

 

 

dV +

 

dU +

 

 

 

dV +

 

dU .

x

 

y

x

 

 

 

U

V

U

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

y

 

 

Но

 

 

U

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2x = 2VU 2 ,

= 2y = 2UV2

,

 

= U 2 ,

 

 

 

 

 

x

 

 

y

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= 2UV ,

 

 

y

= 2UV ,

y

= V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

V

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и получим

dU=2U2V(U2dV+2UVdU)+2V2U(2UVdV+V2dU)= =2VU2(U2+2V2)dV+2V2U(2U2+V2)dU.

3.6. Производная функции нескольких переменных по направлению. Градиент. Касательная плоскость и нормаль к поверхности

Рассмотрим функцию трех переменных U=U(x,y,z) в некоторой окрестности точки M0(x0,y0,z0). Через эту точку проведем ось l,

единичный вектор

 

l0

который

будет

иметь

координаты

 

 

0={cosα,cosβ,cosγ},

где

α, β, γ

есть

углы

между

осью

 

 

и

l

l

координатными осями 0x,

0y, 0z. На оси l

возьмем точку М(х,у,z)

и

обозначим через lвеличину направленного отрезка M0M (см. рис. 3.1).

99

Рис. 3.1.

Так как

x=x0+ lcosα,

y=y0+ lcosβ, (3.27) z=z0+ lcosγ,

то имеем сложную функцию одной переменной l в виде

U=U(x0+ lcosα, y0+ lcosβ, z0+ lcosγ).

(2.28)

Определение 3.12. Производная функции (3.28) по переменной l в точке l=0 называется производной по направлению l функции U=U(x,y,z) в точке М0 и вычисляется так:

 

U

=

U

 

 

dx

+

 

U

 

dy

+

U

 

 

 

dz

.

 

 

 

(3.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

x dl

 

y dl

 

z dl

 

 

 

 

 

 

 

 

Если учесть, что

dx

=cosα,

 

dy

 

=cosβ,

dz

=cosγ,

то (3.29) можно

dl

 

dl

dl

переписать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

=

 

U

cosα

+

U

cos β +

 

 

U

cos γ .

 

 

(3.30)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 3.13. Вектор с координатами

U

,

U

,

U

, в точке

x

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

М0, называется градиентом функции U=U(x,y,z) в точке М0 и обозначается символом

gradu =

 

 

U

+

 

 

U

+

 

 

U

,

(3.31)

i

 

j

k

 

x

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]