киб_3_семестр_матан_лекции
.pdfЛекция 16. Экстремальное свойство коэффициентов
тригонометрического ряда Фурье.
|
|
π |
[ f (x) − Sn (x)]2 dx |
|
|
|
|
||||||
σ n |
= ∫ |
|
|
|
(1) |
||||||||
|
|
−π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
a0 |
n |
(ak cos kx + bk sin kx) |
|
|||||
Sn |
(x) = |
+ ∑ |
(2) |
||||||||||
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
k =1 |
|
|
|
|
|
|
||
(2)-частичные суммы тригонометрического ряда Фурье, где |
|||||||||||||
a |
= |
1 |
|
π f (x) cos kxdx |
b |
= |
1 |
π f (x) sin kxdx |
|
||||
π |
π |
|
|||||||||||
k |
|
∫ |
|
, |
k |
|
∫ |
(3) |
|||||
|
|
|
−π |
|
|
|
−π |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для ak: k=0,1,2… |
Для bk: k=1,2… |
|
Оп еделение14(сходимость тригонометрического ряда Фурье в среднем). |
|||||
|
тригонометрический ряд Фурье |
|
|
& |
|
|
сходится в среднем на |
|
|
||
– ; |
! " lim ) = 0, |
||||
|
|
|
&→( |
|
Введем в рассмотрение тригонометрический многочлен степени не выше n
|
(x) = α 0 |
n |
|
Tn |
+ ∑ (αk cos kx + β k sin kx) |
(4) |
|
|
2 |
k =1 |
|
Вопрос: является ли частичная сумма р.Фурье(2) наилучшим приближением функции f(x) в среднем среди всех тригонометрических многочленов вида (4)? Ответ на этот вопрос даёт следующая теорема.
Теорема 4(об экстремальном свойстве коэф. тригонометр. ряда Фурье):
Среди всех многочленов тригонометрических многочленов порядка n величина )&, задаваемая (1), принимает наименьшее значение в случае, когда тригонометрический многочлен -&(/) равен Sn (x) ,
Т.е. надо показать, что минимальная σ n достигается, когда Tn (x) = S (x) , или другими словами α n = an (n = 0,1...)
β n = bn (n = 1,2...) .
Наилучшее приближение дает частичная сумма, но только для среднего приближения.
Док-во: Рассмотрим )&
π |
[ f (x) − Tn (x)]2 dx |
|
|
|
|
σ n = ∫ |
(5) |
|
|
||
−π |
|
|
|
|
|
|
|
π |
π |
|
|
minσ n |
= min ∫[ f (x) − Tn (x)]2 dx = min ∫[( f (x) − Sn (x))+ (− Tn (x))+ Sn (x)]2 dx = |
|
|||
|
|
−π |
−π |
|
|
(подинтегральную функцию возведем в квадрат) |
|
|
|||
= min π∫ [[ f (x) − Sn (x)]2 + 2( f (x) − Sn (x))(Sn (x) − Tn (x)) + (Sn (x) − Tn (x))2 ]dx = |
|||||
|
−π |
|
|
|
|
π |
π |
π |
[Sn (x) − Tn |
|
|
= min ∫ |
( f (x) −Sn (x))2 dx + 2 ∫ |
( f (x) − Sn (x)(Sn (x) − Tn (x)))dx + ∫ |
(x)]2 dx ;(6) |
||
−π |
−π |
−π |
|
|
-&(/) -линейная комбинация функций из системы тригоном. функций, которые являются ортогональными. Если использовать ортогональность этих функций, то интеграл (второе слагаемое в (6)) обратиться в ноль. В результате получим:
minσ n |
π |
π |
|
= min ∫ |
( f (x) − Sn (x))2 dx + ∫ (Sn (x) − Tn |
(x))2 dx |
|
|
−π |
−π |
|
очевидно, что min )& достигается, когда |
|
||
-&(/) |
= 2&(/) |
|
|
Следовательно их коэффициенты равны α n |
= an , βn = bn |
Следовательно, выражение (6’) при выполнении (7) имеет вид: |
|||
: |
|
|
|
min )& = 452&(/) − -&(/)789/ = |
|||
;: |
: |
: |
: |
= 4 <8(/)9/ − 2 4 |
<(/)2&(/)9/ + 4 2&8(/)9/ |
||
|
;: |
;: |
;: |
Следствие из теоремы 4(Неравенство Бесселя, равенство Парсеваля).
Преобразуем равенство (8) |
: |
|
||
: |
: |
|
(/)9/ = |
|
4 <8(/)9/ − 2 4 |
<(/)2&(/)9/ + 4 2&8 |
|||
;: |
;: |
|
;: |
|
(6’)
(7)
(8)
|
: |
|
: |
|
|
: |
(/)9/ = |
= 4 <8(/)9/ − 2 |
4@5<(/) − 2&(/)7 |
+ 2&(/)A2&(/)9/ + 4 2&8 |
|||||
|
;: |
|
;: |
|
: |
;: |
|
|
: |
|
: |
|
(/)9/ = |
|
|
= 4 <8(/)9/ − 2 |
4 <(/) − 2&(/) 2&(/)9/ − 4 2&8 |
|
|||||
|
;: |
|
;: |
|
;: |
|
|
= |
запишем в 3м слагаемом одно |
I |
; |
|
|
||
B |
из 2&(/) по формуле (2) |
|
|
Нетрудно видеть, что второе слагаемое обратится в ноль(использованы ортогональность системы тригонометрических функций и следующие значения интегралов)
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
∫sin 2 kxdx = π , |
∫cos2 kxdx = π , ∫12 dx = 2π |
|||||||||||
−π |
|
|
−π |
|
|
|
|
|
−π |
|
|
||
: |
|
8 |
(/)9/ − |
JK8 |
|
( |
8 |
8 |
≥ 0 |
(т. к. ) ≥ 0) |
|||
4 < |
|
|
2 |
+ L(JM |
+NM) |
||||||||
;: |
|
|
|
|
|
&OP |
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
n |
|
|
|
1 |
|
π |
|
|
|
|
|
a0 |
+ ∑(ak2 + bk2 ) ≤ |
|
f |
2 (x)dx |
|
|||||||
2 |
π |
|
|||||||||||
|
|
k=1 |
|
|
|
−∫π |
|
|
(9) |
||||
Частичная сумма числового ряда: |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JK8 + L(JM8+NM8) − |
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
&OP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- ограничена, следовательно ряд сходится и в формуле (9) мы можем перейти к пределу. При этом знаки неравенств сохраняются. В результате получаем неравенство Бесселя.
Неравенство Бесселя: |
: |
|
|
|||
JK8 |
( |
+NM8) ≤ 1 |
|
(/)9/ |
(10) |
|
+ L(JM8 |
|
4 <8 |
||||
2 |
&OP |
|
;: |
|
|
|
Фактически существует предел σ при n→∞ |
|
|||||
&→(lim )& = 0 |
, |
|
|
|
|
т.е. неравенство Бесселя (10) переходит в равенство Парсеваля.
Равенство Парсеваля:
a2 |
n |
2 |
|
1 |
π |
2 |
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
||
|
+ ∑(ak |
+ bk |
) = |
|
∫ f |
|
(x)dx |
|
2 |
π |
|
(11) |
|||||
|
k =1 |
|
|
|
−π |
|
|
|
Обратно:
Пусть
&→(lim )& = 0 ,
т.е. тригонометрический ряд Фурье сходится в среднем к f(x), неравенство (10) переходит в равенство Парсеваля (11).
Замечание1: все изложенное выше верно не только на отрезке [-π;π], но и на любом другом симметричном отрезке [-l;l]
2 |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||
|
a0 |
+ |
∑(ak2 + bk2 ) = |
|
|
f 2 (x)dx |
|
|||||||||||||
2 |
l −∫l |
, |
||||||||||||||||||
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 l |
|
|
|
kπx |
|
|
|
|||||||||
Где ak = |
|
|
−∫l |
f (x) cos |
|
|
|
dx , |
|
к=0,1… |
||||||||||
l |
|
l |
|
|
||||||||||||||||
|
|
b = |
1 |
l |
|
f (x)sin |
kπx |
dx |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
, |
к=1,2… |
||||||||||||||
|
|
|
k |
|
l −∫l |
|
|
|
|
|
l |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Равенство Парсеваля для четных функций на [-l;l]:
2 |
|
|
∞ |
|
|
2 |
l |
|
|
|
|
|||
|
a0 |
+ ∑ak2 = |
|
|
f 2 (x)dx |
|||||||||
2 |
l |
|
||||||||||||
|
k =1 |
|
|
∫0 |
|
|
||||||||
|
|
2 |
\ |
|
<(/) cos |
Z / |
9/ Z = 0,1,2 … |
|||||||
JM = V |
4K |
|
V |
|||||||||||
NM = 0 , |
|
Z = 1,2 … |
|
|
||||||||||
Для нечетных функций: |
||||||||||||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
2 |
l |
|
|
|
|
|
|
∑bk2 = |
|
f 2 (x)dx |
|
|
||||||||||
|
l |
|
|
|||||||||||
|
k =1 |
|
|
|
|
|
∫0 |
|
|
|
|
|
||
b |
= |
2 |
l |
f (x)sin |
kπx |
dx |
||||||||
|
|
|||||||||||||
|
k |
|
l |
|
∫ |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9)
(10) , где
(11)
Условия сходимости:
1)
2)
3)
J&
Для того, чтобы тригонометрический ряд Фурье сходился к своей
функции с интегрируемым квадратом (в среднем) на интервале [-ℓ;ℓ],
необходимо и достаточно, чтобы выполнялось равенство Парсеваля.
Тригонометрический ряд Фурье всегда сходится в среднем к своей функции с интегрируемым квадратом на [-l;l].
Из сходимости ряда (10) вытекает свойство, что коэффициенты Фурье
любой функции с интегрируемым квадратом стремятся к нулю, т.е. |
|
]^^_ 0 |
N& ]^^_ 0 |
&→( |
&→( |
(по необходимому признаку сходимости числовых рядов).
Лекция 17 Различные виды сходимости тригонометрического ряда Фурье:
поточечная, равномерная, сходимость в среднем. Равенство Парсеваля для коэффициентов Фурье тригонометрического ряда на [ ; ] и на [-l; l]
Замечание 1: Первые два вида сходимости хорошо известны, если
рассматривать ряд Фурье, как функциональный ряд функций.
1) равномерная сходимость тригонометрического ряда Фурье |
|||||
а) на [-π ; |
π] |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
cos + sin |
1 |
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∙ ∙ cos |
(2) |
|||
1 |
|
|
|
|
= ∙ ∙ sin |
|
|||
Тогда частичные суммы Sn представляют собой |
|
|||
|
|
|
|
|
= |
|
+ cos ! + sin ! |
3 |
|
2 |
|
|||
|
|
# |
|
По определению:
Тригонометрический→ ряд (1) сходится равномерно на [-π ; π] к f(x), обозначается Sn(x)→ f(x) при n-> ∞ , если
ε-0 N ε -0 : n-N и всех x [-π ; π] выполнено: |Sn x -f x | < ε
Т.е. близость Sn к самой функции задается модулем их разности.
Замечание 2.Аналогичное определение имеет место для Sn на [-l; l] |
||||||
2 Поточечная сходимость тригонометрического ряда Фурье на [-l ; l] |
||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
+ X |
cos X Y Z + sin X Y ZZ |
= |
|
||
2 |
|
|||||
|
|
, |
− т. непрерывности |
|
||
|
|
] − 0 + + 0 , − точка разрыва 1го рода |
4 |
|||
|
|
= \ |
−Y + 0 + Y + 0 |
, = ±Y |
||
|
|
[ |
|
2 |
|
f(x) называется удовлетворяющей условиям Дирихле, если функция является кусочно-дифференцируемой функцией.
Замечание3: Функция называется кусочно-дифференцируемой, если её можно разделить на отрезки, которые дифференцируемы(т.е. гладкая касательная имеется), а на концах есть односторонние производные.
Замечание4: |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
∙ |
c |
|
|
Z |
= 0,1 … |
5.1 |
|
= Y |
c ∙ cos X |
Y |
|
|||||
1 |
∙ |
c |
|
Z |
= 1,2 … |
5.2 |
||
= Y |
c ∙ sin X |
|
Y |
Поточечная сходимость:
Тригонометрический∞ ряд (4) сходится поточечно на [-l; l] ; обозн. Sn=SnL(x)->
f(x) при n->
ε-0 N ε,x -0 : n-N ε,x и каждого x [-l ; l], выполнено:
|SnL x -f x | < ε *
Замечание 5: Если х-точка разрыва 1го рода или равна концам отрезка, то неравенство * будет выглядеть так: |SnL x -S x | < ε
Замечание 6: Рассматриваемая равномерная и поточечная сходимости, это фактически уже рассмотренные сходимости для функциональных рядов, т.е. рассматриваем ряд Фурье, как функциональный ряд.
3 сходимость тригонометрического ряда Фурье в среднем на [-l ; l] Замечание 7: это новый вид сходимости, при котором близость частичных сумм Sn x тригонометрического ряда Фурье задается не с помощью модуля разности, а с помощью интеграла Риммана от квадрата разности.
Определение 14:
Чтобы:
Тригонометрический ряд Фурье 4 сходился в среднем на [-l ; l]
lim r |
|
|
|
c |
c − ]s = 0 |
интеграл Римана |
|||||
= lim [ |
|||||||||||
→ |
|
→ c |
|
|
|
|
|||||
Определение15 равенство Парсеваля : |
|
||||||||||
на [-π ; π] : |
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
||
∙ s = |
+ t s + su |
6 |
|||||||||
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Где an bn a0 вычисляются по формулам на отрезке [-π ; π] . |
|||||||||||
на [-l ; l] : |
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
v |
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
∙ s = |
|
+ t s + su |
7 |
||||||||
|
2 |
||||||||||
l |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Где an bn a0 вычисляются по формулам на отрезке [-l ; l] , т.е. по формулам |
|||||||||||
(5.1) и (5.2). |
|
|
|
|
|
|
|||||
Геометрический смысл равенства Парсеваля(6): |
|||||||||||
1, cos(x), sin(x)…cos(nx),sin(nx)… |
(8) |
||||||||||
ортогональны |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
+ |
cos + sin |
9 |
|||||||
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система (8) представляет собой базис в бесконечномерномπ π пространстве кусочно-непрерывных функций на отрезке [- ; ]. При этом надо рассматривать функции с интегрируемым квадратом.
Тригонометрический ряд (9) является разложением функции f(x) по этому базису, an bn – проекции f(x) на этот базис, т.е. координаты.
Геометрический смысл:
Равенство Парсеваля является аналогом теоремы Пифагора в бесконечномерном пространстве функций.
Также равенства Парсеваля интерпретируют так:
Слева стоит квадрат длины.
Справа – суммы квадратов проекций этой функции на ортогональный базис, т.е. сумма квадратов координат функции в этом базисе.
Для четных функций(и четного продолжения функций) равенство
Парсеваля имеет вид: |
|
|
|
||||
2 |
x |
s |
|
|
|
||
∙ s = |
+ |
s |
10 |
||||
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Для нечетных функций(и нечетного продолжения функций) равенство
Парсеваля имеет вид: |
||
2 |
x |
|
∙ s = t su |
||
|
|
|
Замечание 8: с помощью равенства Парсеваля вычисляются суммы очень
многих числовых рядов.
Лекция 18 Глава 6.
Элементы теории уравнений математической физики. Применение рядов Фурье к решению задач колебания струны с закрепленными концами.
Несколько слов о волновых уравнениях.
Общий вид трехмерного волнового уравнения:
∂2U
∂t 2
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
∂ U |
|
∂ U |
|
∂ U |
|
|
(1) |
|||||
= a |
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
+ |
f ( x, y, z, t ) |
|
∂x |
2 |
∂y |
2 |
∂z |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- волновое уравнение(неоднородное), где f(x,y,z)-внешнее воздействие. Оно описывает распространение звука в однородной среде, распространение электромагнитных волн.
Если f(x,y,z)=0, то получим однородное уравнение.
Оператор Лапласа имеет вид:
U = |
∂2U |
+ ∂2U |
+ ∂2U |
(2) |
|
∂x2 |
∂y2 |
∂z2 |
|
тогда уравнение (1) примет вид |
|
|||
¶2U |
= a 2 |
× DU + f (x, y, z, t) |
(1’) |
|
¶t 2 |
|
|
|
|
Общий вид двухмерного волнового уравнения:
∂ U |
2 |
∂ U |
|||
2 |
|
= a |
|
2 |
2 + |
∂t |
2 |
|
∂x |
||
|
|
|
|
∂ U |
|
||
2 |
|
|
|
|
+ f (x, y,t) |
|
|
∂y |
2 |
(3) |
|
|
|
|
Оно описывает колебание мембраны постоянной плотности
¶2U |
= a 2 × |
¶2U |
|
|
¶t 2 |
|
¶x2 |
- одномерное волновое уравнение, однородное. |
(4) |
(описывает свободные, малые, поперечные колебания струны с положением равновесия вдоль оси Ох).