- •В. А. Тюков
- •Утверждено редакционно-издательским советом
- •Введение в теорию систем
- •1. Общие сведения об электромеханических системах
- •1.2. Процесс преобразования энергии
- •1.3. Электромеханические преобразователи энергии
- •1.4. Составы автоматических систем
- •1.5. Обобщенная структура электропривода
- •1.6. Электродвигатели для эмс
- •1.7. Преобразовательные устройства
- •1.8. Управляющие устройства. Способы управления эмс
- •1.10. Подбор типа редуктора
- •2.2. Общая характеристика устройства эмп
- •2.5. Принцип работы мпт
- •2.6. Принцип действия см
- •3. Электромагнитный момент эмп
- •3.1. Общие сведения.
- •3.2. Взаимодействие двух обмоток
- •3.3. Взаимодействие магнитных полей
- •3.4. Определение электромагнитного момента по изменению энергии.
- •3.5. О динамике электромагнитного момента.
- •3.6. Факторы нестабильности момента в системах с индукционными двигателями
- •3.7. Новые методы определения электромагнитного момента трехфазных асинхронных двигателей
- •3.8. Пульсационность электромагнитного момента
- •3.9. Динамический электромагнитный момент
- •4.2.Связь магнитного поля в воздушном зазоре с током обмотки
- •4.3. Обмоточная функция
- •4.4. Потокосцепление и индуктивность обмотки
- •4.5. Анализ обмоток.
- •4.6. Пространственные вектора
- •4.8. Многофазные обмотки
- •Используя равенство
- •Направление вращения полей гармонических в воздушном зазоре
- •5. Элементы общей теории эмп
- •5.1. Независимые величины и их производные
- •5.2. Превращение энергии в элементе проводника
- •5.3. Движение элемента под действием электромагнитной силы
- •5.4. Процессы в неподвижном элементе
- •6.1. Общий подход к математическому описанию эмс
- •6.2. Изображающие пространственные вектора
- •6.3. Обобщенные модели эмп
- •6.4. Обобщенная модель с взаимно вращающимися осями координат
- •6.5. Обобщенная модель с взаимно неподвижными осями координат
- •6.6. Использование моделей
- •6.7. К определению параметров обобщенного эмп
- •6.8. Использование уравнений Лагранжа для описания электромеханических преобразователей
- •7. Управление потоком энергии в эмс
- •7.2. Моменты и силы сопротивления в эмс
- •7.3. Способы, законы и системы управления в эмс
- •7.4. Рациональное распределение передаточных чисел
- •7.5. Оценка передаточного числа редуктора по быстродействию
- •7.6. Оценка передаточного числа редуктора по минимуму массы и стоимости модуля
- •7.7. Оценка передаточного числа по нагреву и целесообразности применения редуктора
- •7.10. Особенности работы дпт при питании выпрямителя
- •7.11. Энергодинамические характеристики силовой части приводов постоянного тока
- •7.12. Распределение потока энергии в индукционных двигателях
- •7.13. Законы регулирования частоты вращения
- •7.14. Машина двойного питания
- •7.16. Совместимость преобразователя и двигателя в эмс
- •7.22. Законы регулирования электропривода с частотным управлением
- •7.23. Расчет механических характеристик частотно-регулируемого
- •7.26. Математическая модель дпт при вариации способа возбуждения
- •О выборе типа эмс
- •2. Электромеханические преобразователи
- •3. Электромагнитный момент эмп
2. Электромеханические преобразователи
2.1. Общее представление устройства 20
2.2. Общая характеристика устройства ЭМП 21
2.3. Принципы работы 23
2.4. Принцип работы асинхронной (индукционной) ЭМ 24
2.5. Принцип работы МПТ 24
2.6. Принцип работы СМ 25
3. Электромагнитный момент эмп
3.1. Общие сведения 26
3.2. Взаимодействие двух обмоток 27
3.3. Взаимодействие магнитных полей 28
Определение электромагнитного момента
по изменению энергии 30
3.5. О динамике электромагнитного момента 32
3.6. Факторы нестабильности момента в системах
с индукционными двигателями 35
Новые методы определения электромагнитного
момента трехфазных АД 36
3.8. Пульсационность электромагнитного момента 39
3.9. Динамический электромагнитный момент 41
4. Теория обмоток ЭМП
4.1. Основные элементы обмоток, классификация 44
4.2. Связь магнитного поля в воздушном зазоре с током в
обмотке 44
4.3. Обмоточная функция 46
4.4. Потокосцепление и индуктивность обмоток 48
4.5. Анализ обмоток 49
4.6. Пространственные вектора 51
4.7. Пространственный вектор фазы обмотки 53
4.8. Многофазные обмотки 57
5. Элементы общей теории ЭМП
5.1. Независимые величины и их производные 62
5.2. Превращение энергии в элементе проводника 66
5.3. Движение элемента проводника под действием
электромагнитной силы 68
5.4. Процессы в неподвижном элементе 69
6. Математическое описание ЭМС
6.1. Общий подход к математическому описанию ЭМС 71
6.2. Изображающие пространственные вектора и
преобразование координат 72
6.3. Обобщенные модели ЭМП 75
6.4. Обобщенная модель с взаимно вращающимися осями 76
6.5. Обобщенная модель с взаимно неподвижными осями 79
6.6. Использование моделей 82
6.7. К определению параметров обобщенного ЭМП 85
6.8. Использование уравнений Лагранжа для
описания ЭМП 88
7. Управление потоком энергии
7.1. Требования, предъявляемые к управляемым системам 90
7.2. Моменты и силы сопротивления в ЭМС 92
7.3. Способы и законы управления 95
7.4. Рациональное распределение передаточных чисел 97 7.5. Оценка передаточных чисел по быстродействию 99
Оценка передаточных чисел по минимуму массы и
стоимости 100
7.7. Оценка передаточных чисел по нагреву и
целесообразности применения редуктора 101 7.8. Учет потерь в механической части ЭМС 103 7.9. Современные способы регулирования частоты
вращения 103
7.10. Особенности работы ДПТ при питании
от выпрямителя 105 7.11. Энергодинамические характеристики силовой
части ЭМС 108 7.12. Распределение потока энергии в индукционных
двигателях 109
7.13. Законы регулирования частоты вращения 110
7.14. Машины двойного питания 111
7.15. Преобразователи частоты, автономный инвертор
со звеном постоянного тока 111
7.16. Совместимость преобразователя и двигателя в ЭМС 117 7.17. Особенности работы ДПТ при пульсирующем токе
на примере двухполупериодного выпрямителя и
двигателя последовательного возбуждения 119
7.18. Механические характеристики ДПТ и кривые
располагаемой мощности 121 7.19. Угол рационального сопряжения двигателя и
редуктора 122
7.20. Технические характеристики ЭМС 123 7.21. Пульсации момента в ЭМС 124
7.22. Законы регулирования ЭМС с частотным
управлением 125
7.23. Расчет механических характеристик
частотно-регулируемых АД 125
7.24. Статические преобразователи частоты 128
7.25. Вентильные двигатели со звеном постоянного тока 128
7.26. Математические модели ДПТ при вариации способа
возбуждения 130
О выборе типа ЭМС 132
Список литературы 133
Оглавление 134