1.4. Выбор датчика тока
Выбор датчика тока
производится по номинальному выпрямленному
току преобразователя
.
Выберем датчик тока серии LA25NP с параметрами:
Измерительное
сопротивление
Коэффициент
трансформации
Найдем максимальную
ЭДС тиристорного преобразователя
(коэффициент схемы выпрямления
):
Найдем эквивалентное сопротивление трансформатора, обусловленное перекрытием тока в фазах преобразователя при коммутации вентилей:
Найдем активное сопротивление трансформатора:
Найдем сопротивление шин:
Найдем полное активное сопротивление якорной цепи:
Найдем коэффициент передачи обратной связи по току:
1.5. Выбор уравнительного реактора
Найдем допустимый статический уравнительный ток
Найдем индуктивность
уравнительных дросселей, ограничивающих
среднее значение уравнительного тока
(нормированное значение уравнительного
тока
,
частота питающей
сети
):
1.6. Выбор тахогенератора.
Электродвигатели серии ПБСТ оснащаются встроенными тахогенераторами серии ТС-1М.
Номинальная
частота вращения тахогенератора
Номинальная
ЭДС тахогенератора
Определим коэффициент передачи тахогенератора:
1.7. Расчет параметров цепи тиристорный преобразователь двигатель.
Рассчитаем сопротивление якорной цепи двигателя:
Рассчитаем активное сопротивление трансформатора:
Рассчитаем максимальную ЭДС тиристорного преобразователя:
Рассчитаем ЭДС двигателя при рабочей нагрузке:
Рассчитаем коэффициент усиления тиристорного преобразователя при использовании системы с пилообразным напряжением (максимальное допустимое напряжение управления Uуmax = 10 В):
Рассчитаем эквивалентное сопротивление, обусловленное перекрытием тока в фазах преобразователя:
Найдем полное активное сопротивление:
Рассчитаем индуктивность обмотки якоря двигателя (для двигателей серии ПБСТ число пар полюсов р=2, =0,25):
Рассчитаем индуктивное сопротивление фазы трансформатора, приведенное ко вторичной обмотке (kсхI =0,82):
Рассчитаем индуктивность рассеяния трансформатора:
Суммарная индуктивность якорной цепи:
Найдем электромагнитную постоянную якорной цепи:
Найдем полный приведенный момент инерции системы:
Найдем электромеханическую постоянную:
1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом.
Для обоснования применения замкнутой системы электропривода необходимо найти заданное допустимое снижение угловой скорости электропривода, абсолютное снижение угловой скорости электропривода в разомкнутой системе и сравнить их между собой.
Найдем угловую скорость идеального холостого хода на нижней границе диапазона:
Найдем угловую скорость идеального холостого хода на верхней границе диапазона:
Находим заданное абсолютное снижение угловой скорости электропривода при номинальной нагрузке:
Находим действительное абсолютное снижение угловой скорости электропривода в разомкнутой системе:
Применение замкнутой системы управления, необходимо, если соблюдается условие:
р > з ,
Данное условие выполняется, следовательно для получения характеристик ЭП, удовлетворяющих заданным требования, необходимо применить замкнутую систему управления ЭП.
Найдем статизм разомкнутой системы по отношению к максимальной скорости идеального холостого хода:
Найдем статизм замкнутой системы по отношению к минимальной скорости холостого хода:
Найдем статизм разомкнутой системы:
