Задание.

1. Требования к электроприводу.

Показатели	№5
Диапазон регулирования угловой скорости D	14
Статизм регулирования угловой скорости не более зад, %	4
Допустимое перерегулирование угловой скорости не более , %	18
Время регулирования не более tр, с	2
Допустимое число колебаний не более Nр	2

2. Данные механизма при повторно-кратковременном режиме работы.

Показатели		№25
Моменты сопротивления на валу, Нм	ММ1	100
	ММ2	200
	ММ3нач	400
	ММ3кон	50
	ММ4	100
Интервалы времени, мин	t1	1
	t2	2
	t3	1
	t4	1
	tп	5
Момент инерции механизма Jм, кгм2		60
Максимальная угловая скорость механизма Мmax, с-1		10

3. Данные редуктора.

Показатели	5
Передаточное отношение iп	16
КПД п	0,94

Раздел 1. Выбор электрооборудования

Выбор двигателя будем проводить на основе метода эквива­лентного момента.

Выбор электрооборудования включает следующие этапы:

• анализ характера изменения возмущающих моментов;

• расчет мощности и выбор электродвигателя по требуемым мак­симальным значениям параметров движения;

• проверка правильности выбора электродвигателя по перегрузоч­ной способности и тепловому режиму;

• выбор элементов силового комплектного тиристорного преобра­зователя;

• расчет параметров системы тиристорный преобразователь -двигатель.

1.1. Выбор электродвигателя

1.1.1. Определение режима работы.

Повторно-кратковременным режимом работы называ­ется режим, при котором кратковременные периоды неизменной номинальной нагрузки (рабочие периоды) чередуются с периодами отключения машины (паузами), причем как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы превышения температуры могли достигнуть установившихся значений. В этом режиме работы продолжительность цикла не превышает 10 мин, и режим характери­зуется относительной продолжительностью включения (ПВ) в %,

Стандартные значения относительной продолжительности включения составляют 15, 25, 40 и 60% при общей продолжительно­сти цикла не больше 10 мин.

П усковые потери в этом режиме практически не оказывают влияния на повышение температуры частей машины.

Рис. 2 Нагрузочная диаграмма механизма.

Определим время работы электродвигателя:

Определим время цикла электродвигателя:

Определим продолжительность включения электродвигателя:

1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу.

В случае если нагрузочная диаграмма содержит наклонные трапецеидальные участки, их надо предварительно заменить эквивалентными ступенями.

Рассчитаем эквивалентный момент на валу двигателя:

Определим эквивалентный момент на валу двигателя (коэффициент запаса К_з=1,2):