Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = DC и ВС = AD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна, скользящего в круговой направляющей а — а с центром в точке D. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллелограмма ABCD, у которого АВ и DC — кривошипы и ВС — шатун. Из предельных положений механизм может перейти в антипа-

301

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = = DC = EF = АН = DK = EG и ЕС = CF = AD = DE.

Вращение от ведущего кривошипа 1 посредством шатунов 2 и 3 передается кривошипам 4 и 5, при этом плоскости а — а и b — b этих шатунов совершают круговое поступательное движение.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC = = АE = DF и ВС = EF = AD. Шатуны 2 и 3 выполнены в виде коленчатых рычагов, имеющих параллельные плоскости а — а и b — b. Плоскости а — а и b — b совершают круговое поступательное движение.

302

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕA == FD; ЕВ = FC и AD =

= EF = ВС. Ручка а жестко связана со звеном 1, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При повороте ручки а на некоторый угол звенья 3 и 4 совершают круговое поступательное движение.

303

ШР

596 МЕХАНИЗМ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = DC; ЕВ = FC и AD = ВС = EF. Стойка 8 скользит в направляющих 9 и закрепляется в различных положениях. При этом меняется положение подвижных звеньев 2 и 5. Таким образом, механизм может осуществлять передачу вращения между звеньями 1 и 6 с изменяемым межосевым расстоянием АЕ. При выходе из предельного положения параллелограмм CBEF не переходит

в антипараллелограмм.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF = CD = ВА; ЕС = FD = HK и DA = СВ = HL.

Звенья 4, 5 и 6 жестко укреплены соответственно на дисках 1, 2 и 3. Диски 1, 2 и 3 имеют равные углы поворота.

304

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

DC = EF;

DE = CF;

GL = HK;

GH = LK;

АD = AC;

BL = BK.

При повороте рукоятки 1 вокруг неподвижной оси А на некоторый угол звено 2 поворачивается вокруг неподвижной оси В на тот же угол.

305

рое входит во вращательную пару D со звеном 1. При указанных размерах звеньев механизм ADCB является механизмом шарнирного параллелограмма. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 5 и во вращательную пару F со звеном 1. Фигура АFЕВ также является параллелограммом. Звенья 2 и 3 взаимно облегчают прохождение

механизма через предельные положения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

АВ = DC и AD = ВС.

Ведущий кривошип 1 образует с каждым из четырех ведомых кривошипов 3 шарнирный параллелограмм с длинами звеньев, соответственно равными длинам звеньев

параллелограмма ABCD. Общим шатуном всех параллелограммов является круглая шайба 2.

306

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВС и АВ = DC. Механизм представляет собой шестикратно повторенный шарнирный параллелограмм ABCD. При вращении ведущего кривошипа 1 шатуны 2 движутся поступательно. Вращательное движение кольца 3 обеспечивается роликами а, на кото-

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE = CF; НЕ = GF; EF = ВС = HG. К шарнирному четырехзвеннику ABCD присоединены звенья 1, 2, 3 и 4, образующие параллелограммы EBFC и EHGF. Звенья ВС, EF и HG всегда параллельны.

307

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

= GH = AD. Механизм осуществляет передачу вращения от вала А к валу D. На валах А и D

насажены диски 1 и 2, с которыми входят во вращательные пары шатуны 3, 4 и 5. Механизм в предельных положениях не имеет неопределенности в

движении.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC = = EF; AD = ВС; AF = BE и DF = EC. Точки В, С и Е описывают окружности равного радиуса; звенья 1, 3 и 5 имеют равные углы поворота. Механизм осуществляет передачу вращения от ведущего звена 1 к ведомым звеньям 3 и 5.

308

309

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. В предельных положениях механизма пальцы а' и b' звена 2 входят соответственно в гнезда а и b стойки 4, вследствие чего устраняется неопределенность в движении механизма. Штрихами показана другая схема вывода механизма из предельных положений, путем входа пальцев с' и d'

звена 3 в гнезда с и d звена 1.

310