Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферической поверхности а звена 2, находящейся в соприкосновении с полой цилиндрической поверхностью b звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями

А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2, входящим в трехподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с плоскостью d и цилиндрической полой поверхностью f звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

271

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из двух сферических поверхностей a и d, входящих в соприкосновение с полой сферической поверхностью b и плоскостью с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в цилиндрическую пару со звеном 2, состоящую из двух сферических поверхностей а и b звена 2, входящих в соприкосновение с цилиндрической полой поверхностью d звена 1. Звено 2 входит в шаровую пару С со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями A и В.

272

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в

двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, имеющим форму ролика с ребордами, скользящего и вращающегося по направляющим b звена 1. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит в шаровую

пару D со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару D со звеном 2, входящим в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из плоскости b звена 2 и цилиндрического пальца а звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями

А и В.

273

Четырехзвенный шарнирный механизм ABCD, состоящий из звеньев 1, 2, 3 и 4, в котором звено 3, несущее втулку a, охватывает неподвижный эксцентрик 4 с центром в точке D. Размер AD может быть изменен поворотом ручки b эксцентрика 4.

Коромысло 2 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD выполнено в виде диска, входящего во вращательную пару с неподвижным кольцом звена 3. При вращении кривошипа 1 диск 2, заключенный в неподвижное кольцо 3, совершает качательное движение вокруг оси D.

274

Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному механизму ABCD, у которого кривошип имеет длину АВ, где В — центр эксцентрика 1. Точка Е шатуна 2 описывает шатунную кривую, используемую

для сообщения требуемого движения звену 4.

Коромысло 1 вращается вокруг неподвижной оси D. Шатун 3 входит во вращательные пары B и С со звеном 2 и коромыслом 1. Звено 2 имеет дугавую прорезь а, которая скользит по дуговой цапфе b, радиус которой равен расстоянию AD. При качании коромысла 1 дуговая кулиса 2 с центром в точке А скользит по неподвижной направляющей. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному двухкоромысловому механизму ABCD.

275

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (547—554)

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из полой сферической поверхности с и плоскости d, входящих в соприкосновение со сферическими по-

верхностями а и b звена 2, входящего во вращательную пару Е со звеном 3. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из сферической поверхности q и плоскости k, входящих в соприкосновение со сферическими поверхностями f и h звена 3. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями A и В.

МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит в шаровую пару D со звеном 2 и вращательную пару Е со звеном 4,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

276

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 2 и шаровую пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными

осями А и В.

МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е со звеном 2. Звено 3 входит в цилиндрические пары С и D со звеном 2 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

277

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 2 и цилиндрическую пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 2 входит в шаровую пару D со звеном 3 и пятиподвижную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сферической поверхности а звена 4, входящей в соприкосновение с плоскостью b звена 2. Звено 3 входит в цилиндрическую пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями

А и В.

278

Длины звеньев 1 и 2 соответственно равны длинам звеньев 4 и 3. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, вхо-

в шаровую пару Е со звеном 2 и вращательную пару D со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A,

входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей

а и b звена 1, входящих

в соприкосновение с цилиндрической поверхностью d звена 2. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2 и двухподвйжную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сферических поверхностей е и g звена 3, входящих в соприкосновение с полой сферической поверхностью k и плоскостью h звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположен-

ными осями А и В.

279

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (555—573)

ШР

555 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Ш

К четырехзвенному шарнирному механизму ABCD со звеньями 1,2,3 присоединены звенья 4 и 5. Точка F присоединенной к шатуну 2 и коромыслу 3 двухповодковой группы EFG описывает сложную траекто-

рию.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. Таким образом, четырехзвенный механизм ABCD является антипараллелограммом, и звенья 1 и 3 совершают полный оборот вокруг неподвижных осей А и D. Звенья 4 и 5 входят во вращательные пары Е и G с кривошипами 1 и 3. При вращении кривошипа 1 точка F описывает шатунную кривую, показанную на чертеже. Для

устранения неопределенности в движении механизма на кривошипах 1 и 3 предусмотрены выступы а и b и гнезда с и d. В предельных положениях антипараллелограмма ABCD выступ а входит в гнездо d, или выступ b — в гнездо с, чем обеспечивается переход через предельные положения.

280