Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

При помощи винта 2, устанавливающего ползун 3 в кулисе а, изменяется длина CD коромысла 1 и тем самым достигается возможность изменения угла

размаха коромысла.

Звенья четырехзвенного шарнирного механизма ACBD имеют прорези а и два зажимных винта в точках А и В. Длину звеньев механизма можно менять, передвигая шарниры A и B в прорезях а звеньев и укрепляя их зажимными винтами в различных положениях.

261

Шатун 2 шарнирного четырехзвенника ABCD представляет собой плоскость с большим числом отверстий для установки вычерчивающего устройства. При вращении кривошипа 1 вычерчивающее устройство, помещенное в какое-либо отверстие с плоскости шатуна 2, вычерчивает соответствующую шатунную кривую а. В механизме предусмотрена возможность изменения

длин звеньев DC и AD, для чего служат отверстия d и b.

Звенья 1 и 2 выполнены в форме кольцевых ползунов, скользящих в неподвижных дуговых направля-

262

Звено 1 шарнирного четырехзвенника ADCB вращается вокруг неподвижной оси A. В положении, указанном на чертеже, точки A, О и С находятся на общей прямой, вследствие чего механизм под дейсгвием пружины 4 запирается. При нажатии на педаль а звена 1 механизм переходит в верхнее положение AD' С'В, показанное штриховой линией. Для возвращения звена 1 в исходное положение прикладывают силу на другом его конце. Выступ b

рычага 3 ограничивает движение звена 1 вниз.

263

264

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в одной общей точке О. Звенья 1 и 3 имеют дуговые вилки а и b. Звено 2 выполнено в виде цилиндрического кольца.

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в общей точке. Звенья 1 и 3 имеют призматические вилки а и b. Звено 2 выполнено в виде кубического сухаря.

265

Оси a, b, с и d всех кинематических пар механизма пересекаются в одной общей точке О. Оси а и d взаимно перпендикулярны. Оси а и b образуют угол в 45°. При вращении кривошипа 1 звену 2 сообщается качательное движение с амплитудой 90°.

Кривошип 1 вращается вокруг оси x — х Звено 3 входит во вращательные пары A и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое вращается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокруг оси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересека-

ются в одной точке.

266

Кривошип 1 вращается вокруг оси x — x. Звено 3 входит во вращательные пары А и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое вра-

Качательное движение звена 1 вокруг неподвижной оси А трансформируется посредством шатуна 2 в качательное движение звена 3 вокруг неподвижной оси В. Пары С и D — цилиндрические,

267

Кривошип 1 вращается вокруг оси х — x. Звено 2, данное на рисунке в разрезе, входит во вращательные пары А и В с кривошипом 1 и кольцом 3, которое вращается вокруг оси у — у. При вращении вокруг оси х — х кривошипа 1 кольцо 3 совершает качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

МЕХАНИЗМ

Звено 1 со сферической головкой а, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в шаровую пару со звеном 2, имеющим полую сферическую чашку b и сферическую головку с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в ша-

ровую пару С со звеном 2. Звено 3 имеет полую сферическую чашку d. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

268

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару D со звеном 2, имеющим цилиндрические проушины а и полую сферическую чашку b. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя про-

извольно расположенными осями А и В.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2, которое входит в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с плоскостями d и е звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения

между двумя произвольно расположенными осями A и В.

269

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А,

входит в двухподвижнуюкинемати-

ческую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и b,

входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью f звена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в трехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей е и g, входящих в соприкосновение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью k звена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между

двумя произвольно расположенными осями А и В.

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в трехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из трех сферических поверхностей а, b, с звена 1 и входящих в соприкосновение с тремя плоскостями е, f, d звена 2. Звено 2 входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из трех сферических поверхностей, принадлежащих звену 3, входящих в соприкосновение с двумя плоскостями и одной цилиндрической прорезью h звена 2, в которой скользит сферическая поверхность g звена 3, вращающегося вокруг оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными

осями А и В.

270