- •Содержание
- •Введение
- •1. Теоретические положения
- •1.1. Приборы активного контроля
- •1.2. Подналадочные измерительные системы
- •При подналадке
- •1.3 Контрольно-сортировочные автоматы
- •1.4. Автоматизированные устройства контроля параметров геометрической формы деталей
- •2. Практическое занятие №1 «расчет измерительных устройств приборов активного контроля деталей большего диаметра»
- •2.1. Цель занятия
- •2.2. Теоретические положения
- •2.3. Индивидуальные расчетные задания
- •2.4. Порядок выполнения работы
- •3.2.2. Расчет параметров гидроцилиндра
- •3.2.3. Расчет гидроцилиндра на прочность
- •3.3. Индивидуальные расчетные задания
- •3.4. Порядок выполнения работы
- •3.5. Содержание отчета
- •4.2.2. Расчет подвеса на мембранах с кольцевыми вырезами
- •4.3. Индивидуальные расчетные задания
- •4.4. Порядок выполнения работы
- •5.2.2. Расчёт пружинного параллелограмма
- •5.3. Индивидуальные расчётные задания
- •5.4. Порядок выполнения работы
- •6. 2. 2. Исходные данные для расчета
- •6.2.3. Методика расчета
- •6.3. Индивидуальные расчетные задания
- •6.4. Порядок выполнения работы
- •7.2.2 Структура и характеристика составляющих суммарной погрешности измерения
- •7.2.3. Основные погрешности
- •7.2.4. Дополнительные погрешности
- •2.4.2. Погрешность от неправильного расположения измерительных наконечников
- •2.4.3. Температурная погрешность
- •2.4.4. Погрешность от износа измерительных наконечников
- •2.4.5. Силовая погрешность
- •2.4.6. Суммарная погрешность измерения
- •7.3. Индивидуальные расчетные задания
- •8.2.2. Динамика пневматических преобразователей
- •8.2.3. Методика выбора параметров пневматической измерительной системы и расчёта амплитудно-частотной характеристики
- •8.3. Индивидуальные расчётные задания
- •8.4. Порядок выполнения работы
- •8.5. Содержание отчёта
- •8.6. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
8.2.3. Методика выбора параметров пневматической измерительной системы и расчёта амплитудно-частотной характеристики
1. Исходные данные.
Исходными данными являются допуск Т на контролируемый параметр и производительность контроля
, (8.2)
где tu – время измерения.
2. Расчёт погрешности измерения.
Допускаемая величина погрешности измерения ∆р рассчитывается исходя из допуска Т на контролируемый параметр.
(8.3)
Динамическая погрешность измерения является составляющей суммарной погрешности измерения, предельное допускаемое её значение ∆др может быть выражено в долях от допускаемой погрешности ∆р
∆др=(0,2…0,3) ∆р. (8.4)
3. Выбор параметров пневмосистемы.
Измерительное сопло выбирается диаметром d2 = 2 мм, он является наиболее применяемым вследствие лучшей техничности с точки зрения трудоёмкости и точности изготовления и обеспечивает малые габаритные размеры измерительной оснастки.
Рабочее давление воздуха Н = 0,1…0,2 МПа обеспечивается серийно выпускаемыми стабилизаторами при работе от сети сжатого воздуха с давлением 0,4…0,6 МПа.
Диаметр входного сопла d1 пневмосистемы должен удовлетворять двум условиям:
- весь предел измерения ПZ должен располагаться в области прямолинейного участка характеристики h = f(z);
- время срабатывания пневмосистемы, а также её амплитудно-частотная характеристика должны обеспечивать заданную производительность измерения.
Величина требуемого прямолинейного участка ПZ статической характеристики h = f(z) вычисляется по формуле
ПZ = zmax — zmin = ∆z. (8.5)
По рассчитанной величине ПZ расч из таблицы 8.2 выбираются варианты значений параметров d1, Н и КZ, удовлетворяющих условию ПZ табл ≥ ПZ расч.
Таблица 8.2 – Параметры пневмосистемы |
|||||
Диаметр измерительного сопла d2, мм |
Диаметр входного сопла d1, мм |
Параметры |
|||
Рабочее давление Н, МПа |
Прямолинейный участок характеристики ∆z, мм |
Измерительный зазор в середине прямолинейного участка zср, мм |
Пневматическое передаточное отношение КZ, 105Па/мм |
||
2,0 |
0,6 |
0,05 |
0,020 |
0,040 |
8,2 |
0,1 |
0,024 |
0,042 |
13,9 |
||
0,15 |
0,040 |
0,050 |
19,9 |
||
0,2 |
0,044 |
0,052 |
21,0 |
||
0,7 |
0,05 |
0,024 |
0,042 |
6,6 |
|
0,1 |
0,044 |
0,052 |
10,1 |
||
0,15 |
0,046 |
0,067 |
12,1 |
||
0,2 |
0,050 |
0,070 |
15,1 |
||
0,8 |
0,05 |
0,040 |
0,050 |
4,3 |
|
0,1 |
0,046 |
0,073 |
7,0 |
||
0,15 |
0,050 |
0,095 |
9,5 |
||
0,2 |
0,060 |
0,090 |
11,6 |
||
1,0 |
0,05 |
0,080 |
0,090 |
2,2 |
|
0,1 |
0,080 |
0,120 |
4,3 |
||
0,15 |
0,090 |
0,145 |
5,9 |
||
0,2 |
0,100 |
0,150 |
7,4 |
||
1,2 |
0,05 |
0,080 |
0,120 |
1,5 |
|
0,10 |
0,104 |
0,162 |
2,6 |
||
0,15 |
0,110 |
0,215 |
3,8 |
||
0,2 |
0,120 |
0,230 |
4,7 |
||
1,5 |
0,05 |
0,100 |
0,215 |
0,7 |
|
0,1 |
0,110 |
0,220 |
1,4 |
||
0,15 |
0,130 |
0,245 |
2,0 |
||
0,2 |
0,170 |
0,275 |
2,6 |
4. Расчёт объёма измерительной камеры.
Объём измерительной камеры V равен:
V = VC + VШ, 8.(5)
где VC = 21∙10-6 м3 – объём измерительной камеры сильфонного преобразователя; – объём внутренних каналов соединительных шлангов; dШ = 4,0…4,5 мм – внутренний диаметр соединительного шланга; lШ = 0,8…1,0 м – длина соединительных шлангов.
5. Расчёт амплитудно-частотной характеристики.
Число периодов в минуту n синусоидально изменяющегося размера детали в поперечном сечении определяется скоростью вращения детали nд и числом измерительных сопел k, параллельно включённых в измерительную ветвь. При измерении овальности одним измерительным соплом (рисунок 8.3,а) k = 1; двумя соплами – k = 2 (рисунок 8.3,б); при измерении огранки тремя соплами – k = 3 (рисунок 8.3,в).
Рисунок 8.3 – Схемы измерения отклонения формы
Тогда скорость вращения детали nд (об/мин) равна
, (8.7)
где tu – время измерения, с.
Число периодов в минуту n изменяющегося размера
. (8.8)
Амплитудно-частотная характеристика рассчитывается согласно выражения 8.1 для выбранных по таблице 8.2 параметров d1i и Нi (раздел 8.2.3), которые определяют значение коэффициента а100 (таблица 8.1).
6. Определение амплитудных параметров пневмосистемы и динамической погрешности измерения
Оптимизация параметров пневмосистемы осуществляется на основе рекомендаций раздела 7.2.2 путём нахождения максимального значения произведения .
Динамическая погрешность пневмосистемы рассчитывается по формуле
, (8.9)
где – значение амплитудно-частотной характеристики, соответствующее ; ; – погрешность формы детали в поперечном сечении; ∆др – допускаемая динамическая погрешность измерения.