- •Что можно автоматизировать (компьютеризировать) в эксперименте?
- •Что нужно для проведения автоматизированного эксперимента?
- •Какие этапы эксперимента автоматизируются
- •5 Структурная схема испытательного стенда сур жрд.
- •6. Основные принципы теории систем и системного анализа
- •7 Сходство в поведении физических систем различной физической природы
- •8. Обобщенная схема расчетно-экспериментального комплекса
- •Формирование экспериментальных данных
- •Идентификация параметров
- •9. Основные понятия теории моделирования
- •11 Регрессионный анализ и метод наименьших квадратов.
- •Цели регрессионного анализа
- •Математическое определение регрессии
- •Метод наименьших квадратов (расчёт коэффициентов)
- •12. Планирование экспериментов, основные понятия, регрессионные модели.
- •13 Эксперименты активные, пассивные и последовательные. Теория планирования экспериментов
- •14. Отклик, функции отклика, оценка функции отклика, дисперсия функции отклика.
- •15.Линейные и нелинейные по параметрам модели.
- •16.Сходство в поведении различных по физической природе систем с точки зрения математического моделирования (аналогии).
- •17. Понятие квантования.
- •18. Особенности оценки математических моделей в пространстве модели и параметров.
- •19. Критерии планирования экспериментов.
- •20. Причины возникновения “островковой” автоматизации промышленных производств
- •21.Направления развития интеллектуального производства
- •22. В чем причины трудностей внедрения интегрированных систем?
- •23.Отличия mes систем от erp систем
- •24.Принципы организации бортовых вычислительных систем перспективных летательных аппаратов
- •25 Возможные подходы к разработке архитектур кбо для перспективных ла
- •26 Архитектурная организации управления современными кбо
- •27. Функциональная организация кбо перспективных ла следующего поколения
- •Функции операционных систем
- •33 Ос реального времени : жесткие и мягкие. Операционные системы реального времени для авионики.
- •Документы, регламентирующие требования к осрв
- •34 Временные параметры ос. Временные параметры ос
- •Стабильность временных параметров
- •Управление доступом к ресурсам
- •Поддержка мультипроцессорных и распределенных систем
- •Поддержка файловых систем
- •35Унифицированная Методология Разработки Моделей в системе scade
- •36 Программные среды конечного пользователя. Программные продукты класса scada.
5 Структурная схема испытательного стенда сур жрд.
Информационно-измерительная и управляющая система приводов качания для испытательного стенда жидкостного ракетного двигателя РД-171» Неретин Е.С., Чубаров О.Ю. Научный руководитель: Князева В.В., доцент кафедры 303 «Приборы и измерительно-вычислительные комплексы» Система управления режимами (СУР) жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) РД-170, РД-171, РД-180, РД-191 предназначена для проведения стендовых огневых испытаний двигателей, а также проверки отдельных систем доводочных двигателей на соответствие заданным параметрам. Базовой платформой для построения системы качания двигателя РД-171 является СУР ЖРД РД-180. Целью настоящей работы является поддержка функции качания при испытании двигателей РД-171 путём функционального расширения системы управления режимами (СУР) жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) РД-180 за счёт разработки дополнительного и доработки имеющегося программно-аппаратного обеспечения. Подсистема качания двигателя РД-171 должна обеспечивать управление приводами качания в ручном и в автоматическом режимах. В ручном режиме обеспечивается возможность автономного перемещения привода в заданное положение. В автоматическом режиме обеспечивается возможность перемещения приводов качания по заданным циклограммам управления как синхронно, так и в произвольном сочетании. Перемещение штока привода осуществляется подачей в обмотку управления командного тока, формируемого внешней системой управления с помощью контура обратной связи с использованием индуктивных датчиков ЛДТ6522. Удержание привода в заданном положении осуществляется за счёт внутреннего гидравлического контура обратной связи привода. В каждом гидроприводе качания двигателя РД-171 обратная связь дублирована, т.е. перемещение гидропривода измеряется двумя датчиками ЛДТ6522 (всего 8 датчиков), которые по принципу действия являются индукционно-динамическими трансформаторного типа. На каждый датчик по ТЗ должно быть подано переменное напряжение амплитудой 40 В и частотой 1000 Гц. Основной трудностью работы с датчиком является измерение амплитуды сигнала такой частоты с одновременной возможностью обнаружения изменения фазы напряжения на 180 эл. градусов при переходе подвижной части датчика через нулевое положение. Для подачи напряжения на датчик и сбора с него информации был выбран сетевой ратиометрический модуль РСМ8-1, который обеспечивает формирование переменного напряжения амплитудой 5 В и частотой 1000 Гц. Модуль сетевой ратиометрический РСМ8-1 предназначен для сбора данных с тензометрических и прочих датчиков и передачи их управляющей рабочей станции по специализированной цифровой сети в процессе инженерных экспериментов и испытаний авиакосмической техники. Верхний уровень СУР ЖРД представляет собой автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора. В качестве программных средств верхнего уровня используется система диспетчерского контроля и управления (SCADA-система) InTouch и система управления базами данных (СУБД) Microsoft Access. SCADA-система InTouch позволяет управлять текущим процессом испытаний, осуществлять контроль испытательного стенда и двигателя до, во время и после испытания с помощью данных, полученных от систем нижнего уровня, также отображать любую информацию, полученную от подсистемы нижнего уровня. С помощью СУБД Microsoft Access ведётся журнал регистрации двигателей, подсистем СУР, датчиков систем, составляется задание на испытание, составляются циклограммы для исходного двигателя на предстоящих испытаниях из процедур обработки и управления. Нижний уровень СУР ЖРД представляет собой микропроцессорную магистрально-модульную информационно-измерительную и управляющую систему, построенную на базе высокопроизводительной шины VME. Система состоит из крейта (конструктива) с объединительной платой шины VME, установленного в нём контроллера VM662 (Kontron Modular Computers, Германия) на базе процессора Motorola MC68060, интерфейсных плат, плат АЦП и ЦАП, плат цифрового ввода и вывода. Также система нижнего уровня содержит различные кросс-платы для связи с датчиками и другими системами, необходимыми для проведения испытаний. Подсистема качания обеспечивает управление приводами, имеющими контур обратной связи с использованием индуктивных датчиков ЛДТ6522. Для подачи напряжения на датчик и сбора с него информации использован сетевой ратиометрический модуль РСМ8-1, который обеспечивает формирование переменного напряжения амплитудой 5 В и частотой 1000 Гц. Для модуля РСМ8-1 разработано специализированное ПО, осуществляющее сбор, первичную обработку и передачу результатов измерений на вышестоящий уровень по интерфейсу RS-485 на скорости 19200 бит/с. Также при модернизации ПО обеспечена программная поддержка подсистемы качания в основной информационно-измерительной и управляющей системе испытательного стенда (операционная система OS-9). озданное аппаратно-программное обеспечение подсистемы качания используется у Заказчика в составе СУР ЖРД РД-171.