- •Тема 16 элементы операционного исчисления
- •1 Определение преобразования Лапласа. Оригиналы и их изображения.
- •2 Существование изображения. Необходимый признак существования изображения. Единственность оригинала.
- •3. Свойства преобразования Лапласа.
- •Вопросы для самоконтроля
- •1 Теоремы разложения.
- •2 Формула Римана-Меллина .
- •3 Операционный метод решения линейных дифференциальных уравнений и систем.
- •4 Таблица оригиналов и их изображений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
2 Формула Римана-Меллина .
Теорема 5 (формула Римана-Меллина). Пусть функция является оригиналом и имеет показатель роста , а – ее изображением. Тогда в любой точке , где оригинал непрерывен, справедлива формула Римана-Меллина
,
причем интегрирование производится вдоль любой прямой, интеграл понимается в смысле главного значения.
Без доказательства.
Определение 2. Формула Римана-Меллина
является обратной к формуле и называется обратным преобразованием Лапласа.
Теорема 6. Пусть – функция комплексного переменного , обладающая следующими свойствами:
1) функция , первоначально заданная в полуплоскости и удовлетворяющая в ней условиям:
а) – аналитическая функция в полуплоскости ,
б) в области функция стремится к нулю при равномерно относительно ;
в) для всех , , сходится несобственный интеграл
,
где – некоторое положительное число, может быть аналитически продолжена на всю комплексную плоскость ;
2) аналитическое продолжение функции в полуплоскость удовлетворяет условиям леммы Жордана. Тогда имеет место следующее соотношение
,
где и – особые точки (полюсы, существенно особые точки) функции, являющейся аналитическим продолжением в полуплоскость , .
Без доказательства.
Пример. Найти оригинал функции .
Решение. Аналитическим продолжением функции в левую полуплоскость является функция , удовлетворяющая условиям леммы Жордана и имеющая две особые точки – полюсы первого порядка и . Поэтому при и имеем
.
3 Операционный метод решения линейных дифференциальных уравнений и систем.
ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ К РЕШЕНИЮ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ.
Постановка задачи: Требуется найти решение линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами
,
удовлетворяющее начальным условиям Коши
, , , ,
где , , , – заданные числа, функция вместе с ее рассматриваемыми производными и функция являются оригиналами.
Решение. Пусть , . Пользуясь свойствами дифференцирования оригинала и линейности, перейдем от оригиналов к изображениям:
Разрешая это операторное уравнение относительно , получим:
.
Положим
,
.
Тогда .
Полученное решение называется операторным решением искомого дифференциального уравнения.
Определяя оригинал , соответствующий найденному изображению , получаем искомое решение.
Замечания. 1.Полученное решение во многих случаях оказывается справедливым при всех , а не только при .
2. При нулевых начальных условиях решение операторного уравнения примет вид
.
Пример. Решить уравнение при начальных условиях , , .
Решение. Имеем . Тогда
,
,
.
Подставляя в дифференциальное уравнение и преобразовывая, получим
.
По таблице оригиналов находим
, , .
Тогда получаем
.
ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННОГО ИСЧИСЛЕНИЯ К РЕШЕНИЮ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ.
Постановка задачи. Требуется найти решение системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
,
,
,
.
удовлетворяющее начальным условиям Коши
, , , ,
где , , , – заданные числа, функции , , , вместе со своими первыми производными и функции , , , являются оригиналами.
Решение. Пусть , , . Применяя преобразование Лапласа к каждому уравнению системы и учитывая правила дифференцирования оригинала, получим
,
,
,
,
или
,
,
,
.
Данная система называется системой операторных уравнений.
Пусть
есть определитель системы операторных уравнений и – алгебраические дополнения элементов, находящихся на пересечении -1 строки и -го столбца. Если определитель , то применяя правило Крамера, получим
, .
Для нахождения решения исходной системы определяются оригиналы, соответствующие полученным изображениям.
Если определитель , то система операторных уравнений решения не имеет, следовательно, и исходная система не имеет решения.
Пример. Найти решение системы дифференциальных уравнений
,
,
удовлетворяющее начальным условиям и .
Решение. Пусть и . Применяя преобразование Лапласа к данной системе, получим систему операторных уравнений
Определитель данной системы
.
Тогда решение относительно изображений есть
,
.
Переходя от найденных изображений к оригиналам, получим при
,
.
При помощи операционного исчисления можно находить решения линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, уравнениями в частных производных, уравнений в конечных разностях, проводить суммирование рядов. Вычислять интегралы. При этом решение этих и других задач значительно упрощается.