- •Тема 16 элементы операционного исчисления
- •1 Определение преобразования Лапласа. Оригиналы и их изображения.
- •2 Существование изображения. Необходимый признак существования изображения. Единственность оригинала.
- •3. Свойства преобразования Лапласа.
- •Вопросы для самоконтроля
- •1 Теоремы разложения.
- •2 Формула Римана-Меллина .
- •3 Операционный метод решения линейных дифференциальных уравнений и систем.
- •4 Таблица оригиналов и их изображений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
3. Свойства преобразования Лапласа.
Преобразование Лапласа обладает следующими свойствами.
1 (линейность). Линейной комбинации оригиналов соответствует линейная комбинация изображений, т.е. если и и , – постоянные числа, то
.
► Находим изображение для функции :
. ◄
2 (подобие). Если и , то
.
► Находим изображение для функции
.◄
3 (запаздывание). Если и , то .
► Находим изображение для функции
.◄
Графики функций и имеют одинаковый вид, но график сдвинут на единиц вправо. Это означает, что процесс, описываемый функцией , начинается с опозданием на время относительно процесса, описываемого функцией (рис.1).
Рис.1.
4 (опережение). Если , то
.
► Находим изображение для функции
. ◄
Графики функций и изображены на рисунке 2.
Рис.2.
5 (изображение периодической функции). Если оригинал имеет период , т.е. , то она может быть представлена в виде сходящегося ряда
, где
Тогда .
► На основании теоремы запаздывания, имеем
,
,
,
,
где – изображение функции на начальном периоде.
Поэтому при достаточно больших ,
◄.
Пример. Найти изображение -периодичной функции
при , график которой представлен на рисунке 3.
Рис.3.
Решение. Учитывая предыдущий пример, имеем
.
6 (затухание (смещение)). Если и – постоянное число, то
.
► Находим изображение для функции
при .◄
7 (дифференцирование оригинала). Если и функции , ,…, являются оригиналами, то
,
,
,
,
.
► Находим изображение для функции
.
Находим изображение для функции , используя пункт 1:
.
Аналогично находятся изображения производных 3-го, 4-го и т.д. порядков.◄
8 (дифференцирование изображения). Если , то
,
,т
,
.
► Изображение согласно теореме 1 является аналитической функцией в полуплоскости . Следовательно, у нее существуют производные любого порядка. Функции являются оригиналами с показателями роста . Поэтому , где .
Тогда получаем , где , .
Так как интеграл существует, несобственный интеграл равномерно сходится относительно в полуплоскости . Тогда возможно дифференцирование под знаком несобственных интегралов и
,
и так далее. ◄
9 (изображение оригинала (интегрирование оригинала). Если , то
.
► По свойству 4 оригиналов имеем, что функция является оригиналом с показателем роста и .
Так как , то также оригинал с показателем роста . Пусть . Используя свойство изображения производной оригинала, имеем . Так как , то .
Отсюда
или , при .◄
Следствие. Пусть – непрерывный оригинал на интервале , и существует несобственный интеграл . Тогда имеет место соотношение .
10 (интегрирование изображения). Если и интеграл сходится, то
.
► Имеем
.◄
Следствие. Пусть
1) – оригинал непрерывный на ,
2) ,
3) несобственный интеграл сходится.
Тогда имеет место равенство .