- •Тема 16 элементы операционного исчисления
- •1 Определение преобразования Лапласа. Оригиналы и их изображения.
- •2 Существование изображения. Необходимый признак существования изображения. Единственность оригинала.
- •3. Свойства преобразования Лапласа.
- •Вопросы для самоконтроля
- •1 Теоремы разложения.
- •2 Формула Римана-Меллина .
- •3 Операционный метод решения линейных дифференциальных уравнений и систем.
- •4 Таблица оригиналов и их изображений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
3. Свойства преобразования Лапласа.
Преобразование Лапласа обладает следующими свойствами.
1 (линейность).
Линейной
комбинации оригиналов соответствует
линейная комбинация изображений, т.е.
если
и
и
,
– постоянные числа, то
.
► Находим изображение
для функции
:
.
◄
2 (подобие).
Если
и
,
то
.
► Находим изображение
для функции
.◄
3 (запаздывание).
Если
и
,
то
.
► Находим изображение
для функции
.◄
Графики функций
и
имеют одинаковый вид, но график
сдвинут на
единиц вправо. Это означает, что процесс,
описываемый функцией
,
начинается с опозданием на время
относительно процесса, описываемого
функцией
(рис.1).
Рис.1.
4 (опережение). Если , то
.
► Находим изображение
для функции
.
◄
Графики функций и изображены на рисунке 2.
Рис.2.
5 (изображение
периодической функции).
Если
оригинал
имеет период
,
т.е.
,
то она может быть представлена в виде
сходящегося ряда
,
где
Тогда
.
► На основании теоремы запаздывания, имеем
,
,
,
,
где
– изображение функции
на начальном периоде.
Поэтому при
достаточно больших
,
◄.
Пример.
Найти изображение
-периодичной
функции
при
,
график которой представлен на рисунке
3.
Рис.3.
Решение. Учитывая предыдущий пример, имеем
.
6 (затухание (смещение)). Если и – постоянное число, то
.
► Находим изображение
для функции
при
.◄
7 (дифференцирование
оригинала).
Если
и функции
,
,…,
являются оригиналами, то
,
,
,
,
.
► Находим изображение для функции
.
Находим изображение для функции , используя пункт 1:
.
Аналогично находятся изображения производных 3-го, 4-го и т.д. порядков.◄
8 (дифференцирование изображения). Если , то
,
,т
,
.
► Изображение
согласно теореме 1 является аналитической
функцией в полуплоскости
.
Следовательно, у нее существуют
производные любого порядка. Функции
являются оригиналами с показателями
роста
.
Поэтому
,
где
.
Тогда получаем
,
где
,
.
Так как интеграл
существует, несобственный интеграл
равномерно сходится относительно
в полуплоскости
.
Тогда возможно дифференцирование под
знаком несобственных интегралов и
,
и так далее. ◄
9 (изображение оригинала (интегрирование оригинала). Если , то
.
► По свойству 4
оригиналов имеем, что функция
является оригиналом с показателем роста
и
.
Так как
,
то
также оригинал с показателем роста
.
Пусть
.
Используя свойство изображения
производной оригинала, имеем
.
Так как
,
то
.
Отсюда
или , при .◄
Следствие.
Пусть
– непрерывный оригинал на интервале
,
и существует несобственный интеграл
.
Тогда имеет место соотношение
.
10 (интегрирование
изображения).
Если
и интеграл
сходится, то
.
► Имеем
.◄
Следствие. Пусть
1)
– оригинал непрерывный на
,
2) ,
3) несобственный
интеграл
сходится.
Тогда имеет место
равенство
.
