- •Автоматизированные гребные электрические установки
- •Содержание
- •Введение
- •1. Гребные электрические установки (гэу)
- •1.1 Назначение и типы гэу
- •1.2 Сопротивление воды и воздуха движению судна
- •1.3 Судовые движители
- •1.4 Рабочие характеристики винта
- •1.5 Реверсивная характеристика винта
- •2 Выбор основных параметров гэу. Выбор типа гэу
- •2.1 Выбор рода тока, напряжения, частоты
- •3 Выбор числа и мощности гребных электродвигателей
- •3.1 Порядок расчета мощности на валу гребного электродвигателя
- •4 Выбор главных генераторов
- •4.1 Требования к качеству электроэнергии в гэу
- •4.2 Пример расчета мощности гэд и главных генераторов
- •5 Гребные электродвигатели, генераторы и вентильные преобразователи тока и частоты
- •5.1 Общие положения
- •5.2 Возбудители генераторов и гэд
- •5.3 Гэу постоянного тока
- •5.3.1 Структура гэу и схемы главного тока
- •5.3.4 Защита гэу постоянного тока
- •5.4 Гэу переменного тока
- •5.4.4 Типы гребных двигателей
- •5.4.5 Асинхронные синхронизируемые машины
- •5.4.6 Асинхронно-вентильный каскад (авк)
- •5.4.7 Электромеханический каскад
- •5.4.8 Электрические машины с водяным охлаждением
- •6 Новые источники электроэнергии
- •6.1 Магнитогидродинамические генераторы
- •6.2 Электрохимические генераторы (эхг)
- •6.3 Термоэлектрические генераторы (тэг)
- •7 Режимы работы гэу переменного тока. Работа одновальной тэгу
- •7.1 Режимы экономичного хода и аварийные режимы
- •8 Защита гэу переменного тока
- •8.1 Максимальная защита
- •8.2 Продольная дифференциальная защита
- •8.3 Защита обмотки возбуждения от замыкания на корпус
- •8.4 Защита гребных электродвигателей
- •9 Пуск и реверсирование гэд в гэу переменного тока
- •9.1 Пуск гэд
- •9.2 Реверсирование гэд
- •10 Гэу двойного рода тока
- •11 Единая судовая электростанция с гэу постоянного тока на управляемых вентилях
- •12 Гэу с гэд переменного тока со статическими преобразователями частоты
- •12.1 Двухзвенный полупроводниковый преобразователь частоты
- •12.2 Непосредственный полупроводниковый преобразователь частоты (нппч)
- •12.3 Есэ с повышенным переменным напряжением 800в и гэд постоянного тока
- •12.4 Снижение высших гармоник в судовой сети при применении управляемых выпрямителей и преобразователей частоты
- •13 Судовые схемы гэу переменного тока с есэ
- •14 Гэу современных судов и их системы управления
- •14.2 Гэу морских паромов типа "Сахалин"
- •14.4 Гэу океанографического судна "Аранда"
- •14.5 Сравнительный анализ схем управления гэу
- •14.6 Гэу промысловых судов
- •15 Вопросы эксплуатации гэу
- •16 Электробезопасность и пожаробезопасность гэу
- •17 Оптимизация эксплуатационных режимов гэу
- •17.1 Гэу как системы подчиненного управления
- •17.2 Способ подчиненного управления со связью регуляторов по нагрузке
- •17.3 Оптимизация параметров синтезированных регуляторов
- •18 Автоматическое управление гэу
- •18.1 Способ и средства управления
- •Список использованной литературы
- •Автоматизированные гребные электрические установки
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
10 Гэу двойного рода тока
Применение более экономичных и надежных генераторов переменного тока и легко управляемых и регулируемых двигателей постоянного тока привело к созданию ГЭУ переменно–постоянного тока с неуправляемыми выпрямителями или с тиристорными управляемыми выпрямителями. В установках с неуправляемыми выпрямителями трехфазный ток СГ выпрямляется и подается к ГЭД постоянного тока (рис.10.1). Регулирование скорости ГЭД осуществляется изменением напряжения СГ за счет изменения тока в ОВВ, подключенной к МУ. Напряжение на задающую обмотку МУ подается с потенциометра поста управления.
Для получения крутопадающих механических характеристик двигателя в МУ используется отрицательная жесткая обратная связь по току, сигнал которой снимается с ДП и КО (компенсационная) гребного двигателя. С целью получения скорости выше номинальной уменьшают ток в ОВД и соответственно его поток. Реверс ГЭД осуществляется изменением направления тока в ОВД. (применена на атомоходе Арктика).
Схема с управляемыми выпрямителями (рис.10.2) отличается тем, что она на тиристорах «Т», управление которыми осуществляется сигналами, вырабатываемыми в БУ, а соответственно и гребным двигателем. Здесь также используется обратная отрицательная связь по току якоря гребного двигателя.
11 Единая судовая электростанция с гэу постоянного тока на управляемых вентилях
О дин из вариантов схемы единой электростанции приведен на рисунке 11.1.
Частота вращения ГЭД изменяется вместе с напряжением управляемого выпрямителя (УВ), а реверс осуществляется изменением направления тока возбуждения (достоинство).
Недостаток: Потребляемый выпрямителем ток содержит все нечетные гармоники, что увеличивает реактивную мощность.
Вопросы для самоконтроля.
ГЭУ двойного рода тока.
Единая судовая электростанция с ГЭУ постоянного тока на управляемых вентилях.
12 Гэу с гэд переменного тока со статическими преобразователями частоты
П редпочтение в системах электродвижения отдается электрическим машинам переменного тока. В ГЭУ, где генератор и двигатель связаны непосредственно, трудность использования мощных тихоходных машин определяется их количеством полюсов, которое при частоте 50Гц и частоте вращения 10,8 рад/с (100об/мин) соответствует 60-72. В системах с преобразователем частоты используются машины, рассчитанные на более низкую частоту. Предпочтение отдается синхронным машинам. Они существенно легче машин постоянного тока, воздушный зазор в них больше, чем в асинхронных двигателях и они лучше воспринимают ударные и вибрационные нагрузки. В качестве ГЭУ с ПЧ рассматриваются варианты установок:
а)- на основе ПЧ с промежуточным звеном постоянного тока – двухзвенный полупроводниковый преобразователь частоты (ДППЧ) или синхронно-конверторный привод;
б)- непосредственный преобразователь частоты (НППЧ) или циклоконверторный привод.
12.1 Двухзвенный полупроводниковый преобразователь частоты
Двухзвенный полупроводниковый преобразователь f (ДППЧ) содержит два трехфазных тиристорных моста, связанных через контур постоянного тока. Регулирование возбуждения ГЭД обеспечивается необходимая для коммутации тиристоров инвертора реактивная мощность.
Схема реверсивная, при реверсе возможна рекуперация энергии в питающую сеть. Реверс осуществляется посредством управления последовательностью открытия тиристоров инвертора. Выходной ток ДППЧ почти прямоугольной формы, содержащей пятую и седьмую гармоники. Следствием этого является изменение момента, приводящее к шуму, вибрации и неравномерному вращению ГЭД при частотах ниже 10% от номинальных. Для исключения этих явлений необходимо использовать обмотки двигателя специального исполнения и усложнить схему инвертора. Достоинство – отсутствие ограничений по частоте.
В ДППЧ переменный ток сначала выпрямляется, его пульсации сглаживаются с помощью фильтра, а затем с помощью инвертора постоянный ток снова превращается в переменный с требуемыми величинами напряжения и частоты. В качестве инверторов применяют АИН, в которых напряжение на нагрузке не зависит от ее величины, а определяется только очередностью коммутации управляемых вентилей в инверторе.
Преобразователь такого типа содержит пару встречновключенных трехфазных тиристорных моста в каждой фазе выхода (рис. 12.1). Каждый тиристор моста проводит ток половину периода трехфазного питающего напряжения и таким образом получается хорошая синусоидальная форма выходного тока при низких частотах. Преобразователь позволяет также осуществлять реверсирование режима с рекуперацией энергии в сеть.