- •Автоматизированные гребные электрические установки
- •Содержание
- •Введение
- •1. Гребные электрические установки (гэу)
- •1.1 Назначение и типы гэу
- •1.2 Сопротивление воды и воздуха движению судна
- •1.3 Судовые движители
- •1.4 Рабочие характеристики винта
- •1.5 Реверсивная характеристика винта
- •2 Выбор основных параметров гэу. Выбор типа гэу
- •2.1 Выбор рода тока, напряжения, частоты
- •3 Выбор числа и мощности гребных электродвигателей
- •3.1 Порядок расчета мощности на валу гребного электродвигателя
- •4 Выбор главных генераторов
- •4.1 Требования к качеству электроэнергии в гэу
- •4.2 Пример расчета мощности гэд и главных генераторов
- •5 Гребные электродвигатели, генераторы и вентильные преобразователи тока и частоты
- •5.1 Общие положения
- •5.2 Возбудители генераторов и гэд
- •5.3 Гэу постоянного тока
- •5.3.1 Структура гэу и схемы главного тока
- •5.3.4 Защита гэу постоянного тока
- •5.4 Гэу переменного тока
- •5.4.4 Типы гребных двигателей
- •5.4.5 Асинхронные синхронизируемые машины
- •5.4.6 Асинхронно-вентильный каскад (авк)
- •5.4.7 Электромеханический каскад
- •5.4.8 Электрические машины с водяным охлаждением
- •6 Новые источники электроэнергии
- •6.1 Магнитогидродинамические генераторы
- •6.2 Электрохимические генераторы (эхг)
- •6.3 Термоэлектрические генераторы (тэг)
- •7 Режимы работы гэу переменного тока. Работа одновальной тэгу
- •7.1 Режимы экономичного хода и аварийные режимы
- •8 Защита гэу переменного тока
- •8.1 Максимальная защита
- •8.2 Продольная дифференциальная защита
- •8.3 Защита обмотки возбуждения от замыкания на корпус
- •8.4 Защита гребных электродвигателей
- •9 Пуск и реверсирование гэд в гэу переменного тока
- •9.1 Пуск гэд
- •9.2 Реверсирование гэд
- •10 Гэу двойного рода тока
- •11 Единая судовая электростанция с гэу постоянного тока на управляемых вентилях
- •12 Гэу с гэд переменного тока со статическими преобразователями частоты
- •12.1 Двухзвенный полупроводниковый преобразователь частоты
- •12.2 Непосредственный полупроводниковый преобразователь частоты (нппч)
- •12.3 Есэ с повышенным переменным напряжением 800в и гэд постоянного тока
- •12.4 Снижение высших гармоник в судовой сети при применении управляемых выпрямителей и преобразователей частоты
- •13 Судовые схемы гэу переменного тока с есэ
- •14 Гэу современных судов и их системы управления
- •14.2 Гэу морских паромов типа "Сахалин"
- •14.4 Гэу океанографического судна "Аранда"
- •14.5 Сравнительный анализ схем управления гэу
- •14.6 Гэу промысловых судов
- •15 Вопросы эксплуатации гэу
- •16 Электробезопасность и пожаробезопасность гэу
- •17 Оптимизация эксплуатационных режимов гэу
- •17.1 Гэу как системы подчиненного управления
- •17.2 Способ подчиненного управления со связью регуляторов по нагрузке
- •17.3 Оптимизация параметров синтезированных регуляторов
- •18 Автоматическое управление гэу
- •18.1 Способ и средства управления
- •Список использованной литературы
- •Автоматизированные гребные электрические установки
- •98309 Г. Керчь, ул. Орджоникидзе, 82
8.4 Защита гребных электродвигателей
Для синхронных и асинхронных ГЭД характерны те же повреждения, что и для генераторов, кроме ОВ для АД. Поэтому они имеют те же защиты и, кроме того, защиту от выпадения синхронного ГЭД из синхронизма, работающую не сигнал. В одновальных ТЭГУ иногда применяют один комплект дифференциальной защиты для СГ и ГЭД. Часто защищают токовой защитой СГ, имеющей достаточно высокую чувствительность. В последнее время вместо релейной автоматики и аппаратуры защиты внедряются бесконтактные схемы на полупроводниковых элементах.
Вопросы для самоконтроля.
Максимальная защита ГЭУ переменного тока.
Продольная дифференциальная защита.
Защита обмотки возбуждения от замыкания на корпус.
Защита гребных электродвигателей.
9 Пуск и реверсирование гэд в гэу переменного тока
Пуск и реверсирование синхронного двигателя осуществляется в асинхронном режиме, в виду чего СД и АД при пуске и реверсировании работают аналогично, но СД из асинхронного режима затем должен перейти в синхронный, то осуществляется подачей тока возбуждения в ОВД.
9.1 Пуск гэд
П ри пуске ГЭД, мощность которого примерно равна мощности питающих СГ, напряжение главной цепи в результате реакции статоров генераторов резко снижается при этом момент и ГЭД пропорциональный квадрату напряжения может быть не в состоянии преодолеть момент сопротивления винта. Для увеличения пускового момента ГЭД применяют форсировку возбуждения генераторов в 3-6 раз (рис.9.1).
Для надежного вхождения СД в синхронизм необходимо, чтобы его входной момент на 25% превышал момент сопротивления
Для уменьшения момента сопротивления винта может быть применен метод снижения частоты (рис. 9.2). При этом пуск состоит из:
а) ГЭД подключают к генераторам с пониженной частотой;
б ) производят форсировку возбуждения СГ;
в) после достижения ГЭД подсинхронной скорости соответствующей , включают его возбуждение, и он втягивается в синхронизм;
г) уменьшают ток возбуждения СГ до номинального, при этом ГЭД вращается с синхронной скоростью (точка С).
Дальнейший разгон ГЭД производится повышением частоты СГ. При частоте ГЭД развивает скорость и (точка В) Затем по мере разгона судна и увеличения частоты генераторов рабочая точка переходит со швартовной характеристики 2 на промежуточные и наконец на основную1 в точку А с и .
9.2 Реверсирование гэд
При реверсировании, как и при пуске ГЭД работает в асинхронном режиме при пониженном напряжении и следовательно уменьшенном моменте на валу. Характеристики ГЭД приведены на рисунке 9.3.
Чтобы снизить момент сопротивления винта ; а также преодолеть для его затормаживания, реверсирование производят при минимальной частоте . Однако, этого часто бывает недостаточно (кривая 3). Поэтому прибегают к форсировке возбуждения СГ (кривая 4). Пока двигатель реверсируется и разгоняется в противоположную сторону, судно по инерции движется в прежнем направлении.
Р еверсирование ГЭД возможно двумя способами:
а) ГЭД включают в режиме динамического торможения, затем останавливают механическим тормозом и, наконец, пускают в противоположном направлении.
б) ГЭД включают в обычный для АД режим противовключения. Этот способ проще и производится следующим образом:
1.Снимают возбуждение СГ и ГЭД и выключают реверсивный переключатель. Скорость дизелей снижают до минимальной. Винт затормаживается от до .(АБ).
2.Переключателем включают ГЭД «ход назад» поменяв фазы (режим противовключения). При затормаживании винта от точки «Б» по характеристике 1 момент увеличивается до Мв mах (режим гидротурбины). Если ГЭД работает по характеристике 3, то в точке «В» моменты уравновешивают друг друга и наступает установившейся режим работы ГЭУ, который продолжается до тех пор, пока не уменьшится скорость судна и соответственно момент и винт перейдет на характеристику «2». Это затягивает реверс и вызывает перегрев машин ГЭУ. Чтобы предотвратить такой режим, возбуждение СГ включают с необходимой форсировкой и ГЭД, работая по характеристике 4, сначала затормаживается (участок ГД) до 0 и, изменив направление вращения разгоняется до подсинхронной скорости (участок ДЕ).
3.При достижении подсинхронной скорости включается возбуждение (точка Е) и поскольку > двигатель входит в синхронизм.
4.После вхождения ГЭД в синхронизм ток возбуждения СГ снижается до номинальной величины.
5.Дальнейший разгон ГЭД осуществляется увеличением частоты тока СГ. При этом контролируется распределение нагрузки между параллельно работающими ДГ.
В ТЭГУ процесс реверсирования отличается тем, что отпадает надобность в синхронизации генераторов и в контроле распределения нагрузки между ними.
Вопросы для самоконтроля.
Пуск ГЭД в ГЭУ переменного тока.
Реверсирование ГЭД.