1610 Год знаменателен для Романовых и в том смысле, что в это время впервые прозвучало имя Романовых как возможных кандидатов на русский престол.

В 1613 году к этому вопросу вернулись, и 21 февраля на Земском соборе Михаила Романова, сына Филарета, провозгласили царем. Шестнадцатилетний отрок проживал тогда в Ипатьевском монастыре под Костромой, куда и направили посольство.

В то же самое время поляки, которые желали видеть московским царем польского короля Сигизмунда или его сына королевича Владислава, услышали об избрании Михаила Федоровича и задумали захватить его. Добравшись до деревни Деревнищи, они потребовали от старосты крестьянина Ивана Сусанина, чтобы тот провел их в Домнино, где жил Михаил. Догадавшись, в чем дело, Сусанин тайком послал своего зятя Сабинина к старице Марье с предупреждением об опасности, а сам завел поляков в непроходимую глушь. Сусанин был убит поляками, когда те поняли его самоотверженный замысел.

Сам же Михаил, узнав о решении собора, «с великим гневом и плачем» заявил, что царем быть не хочет. Марфа же поддержала сына, добавив, что она не благословит его на царство. Более шести часов упрашивали послы строптивых Романовых, под конец даже грозили судом Божьим. Сломленные этим аргументом, Михаил и Марфа согласились, и 11 июля 1613 года Михаил венчался на царство.

Истерзанная бедствиями стольких лет Россия была опустошена, разорена, казна была пуста. Внутри страны непрерывно возникали бунты, с внешней стороны грозили шведы и поляки.

Первые годы юный царь, меланхоличный, уступчивый и тихий, правил под чутким присмотром матери, которая в своей политике опиралась на Земский собор. Ни одно серьезное решение не принималось без созыва собора. Сам же Михаил был лишь символом, живым воплощением идеи царской власти.

На первых порах молодой династии материально помогли богатые солепромышленники Строгановы, дав денег в долг, в 1614 году начали взиматься первые налоги, затем было восстановлено поместное землевладение и заложены основы закрепощения крестьян, что способствовало стабилизации обстановки в стране и росту доходов от земледелия.

В 1617 году был заключен мирный договор с Великим княжеством Литовским, а к весне 1619 года — перемирие с Короною Польской. Вскоре последовал обмен пленными. Был освобожден и отец Михаила, митрополит Ростовский Филарет. Сразу по возвращении в Москву, 24 июня 1619 года, он был посвящен в сан патриарха Московского патриархом Иерусалимским Феофаном. С этого момента Марфа перестала играть заметную роль в государстве, а на первое место выдвинулся Филарет.

Было два великих государя — Михаил Федорович и его отец святейший патриарх Филарет Никитич. Все дела докладывались обоим правителям, решались обоими, иностранные послы подавали двойные грамоты, подносили двойные дары. Несмотря на то, что на всех документах имя Михаила стояло первым, на самом деле все решения принимал Филарет. Даже вопрос о женитьбе царя решал его отец. В сентябре 1624 года он женил сына на Марии Владимировне Долгорукой, но этот брак был недолгим, так как молодая царица умерла в том же году. Во второй раз Михаил женился в 1626 году на Евдокии Лукьяновне Стрешневой, ставшей его верной спутницей жизни. Как лебедушка, она пережила своего супруга лишь на два месяца.

В 1633 году Филарет развязал войну с Польшей, после чего умер, а война закончилась сокрушительным поражением русской армии. Но даже это поражение не смогло изменить того факта, что за двадцать лет Россия значительно окрепла и уже могла оказывать сопротивление сильнейшим державам.

1639 год принес Михаилу Федоровичу большое личное горе: в течение двух месяцев умерли два его сына, да и сам он тяжело заболел. Болезнь не оставила его до самой смерти 12 июля 1645 года. Благословив на царство своего шестнадцатилетнего сына Алексея, первый царь из рода Романовых скончался.

Алексей Михайлович отличался живостью ума, получил хорошее образование и ощущал себя прирожденным государем. Он бывал вспыльчив и легко гневался, но так же быстро отходил и не был злопамятным. Он нередко бранился и даже дрался (однажды на заседании Думы он изругал, побил и пинками выгнал из зала своего тестя Илью Милославского), но, даже несмотря на это, современники прозвали его «Тишайшим» (какими же были тогда его предшественники?). Подданные любили своего царя, а иностранные коллеги — уважали, но ни те, ни другие не желали оставить своих амбиций, добиваясь улучшения собственного положения, именно поэтому каждый год правления Тишайшего царя отмечен бунтами или войнами.

Внешне Алексей Михайлович был привлекателен, имел голубые глаза и русые волосы, а его чинная осанка придавала фигуре особенно величественный вид.

16 января 1648 года Алексей Михайлович женился на Марии Милославской, подарившей ему шесть дочерей и пять сыновей. Все его сыновья отличались болезненностью, и трое из них скончались еще при жизни царя, а двум другим довелось, хоть и недолго, царствовать.

В юности царь пробовал писать стихи, но потом забросил это занятие, хотя страсть к писательству у него осталась. В 1649 году он издал Уложение — сборник юридических актов, несколько упорядочивший государственную жизнь.

С 1651 года Алексей Михайлович много времени проводил с патриархом Никоном, который оказывал на него огромное влияние. Царь настолько доверял ему, что даже поручил проведение церковной реформы. Никон был максималистом и так увлекся этим делом, что многие решили, будто он пытается навязать новую веру, а не реформировать старую. В 1658 году царь был вынужден указать Никону на место, Никон обиделся и отрекся от патриаршества. Но реформа на этом не закончилась. Ревнители «старой веры» отказались признать изменения, были объявлены раскольниками и отлучены от церкви. Но движение против реформы уже вышло за пределы религиозной сферы, под знамена раскольников становились все недовольные существующими порядками. В 1667 году раскольники подняли восстание в Соловецком монастыре, а в 1669 году по Волге широкой волной прокатилось восстание, поднятое Степаном Разиным, с большим трудом подавленное только в 1672 году.

Похоронив первую жену, Алексей Михайлович 22 января 1672 года женился вторично, хотя этому браку и пытались помешать родственники первой жены. На этот раз царицей стала Наталья Кирилловна Нарышкина, к концу года наградившая его здоровым сыном Петром, имя которого в истории стоит непременно с определением — Великий. Но пока он был всего лишь младенцем, а очень скоро остался и сиротой. Алексей Михайлович скончался 30 января 1676 года, назначив наследником старшего сына Федора.

Царь Федор III был болен цингой и передвигался с большим трудом, опираясь на палку. Он правил всего пять лет, но многое успел сделать, в 1679—1680 гг. была сделана попытка смягчить уголовные наказания, отменено членовредительство, проведены военные реформы. Готовились проекты о введении в России чинов и учреждении Академии.

Однажды во время прогулки Федор Алексеевич встретил девушку, чрезвычайно ему понравившуюся. Немедленно были посланы сваты, и 18 июля 1680 года состоялось венчание царя с Агафией Семеновной Грушецкой. Царица имела сильное влияние на мужа. По ее внушению в Москве начали брить бороды и стричь волосы, основывались польские и латинские школы. Но счастью не суждено было быть долгим, царица умерла в родах в 1681 году, наследника спасти также не удалось.