Перевод справки пакета SimPowerSystems программы Matlab / powersysSmall

Изменение нелинейных моделей библиотеки Powerlib_models

Эта версия Power System Blockset не позволяет Вам добавлять изображение блока в библиотеке powerlib и ее соответствующей модели в библиотеке Powerlib_models. Однако Вы можете временно изменить нелинейные модели, библиотеки Power System Blockset. Чтобы использовать вашу собственную библиотеку Powerlib_models, Вы должны сначала скопировать файл powerlib_models.mdl в вашу рабочую директорию или в любую другую директорию. Если Вы используете папку, отличную от текущей папки, Вы должны определить эту новую папку в пути поиска MATLAB перед стандартной папкой библиотеки blockset.

Когда Вы сделали свою библиотеку Powerlib_models, Вам можно менять названия блоков, номер входов и выходов, и номера параметров в их диалоговом окне. Вследующий раз, когда Вы будите выполнять моделирование, произведенные модификации, будетотражены в вашейсхеме.

181

Создание вашей собственной библиотеки моделей

Вбиблиотеки Power System Blockset представлено очень большое количество основных конструктивных блоков, чтобы строить более сложные электрические блоки. Используя возможность маскировкив Simulink, Вы можете собрать несколько элементарных блоков powerlib в подсистему, построить ваше собственное диалоговое окно параметров, создать желаемое изображение блока, и поместить этотновый блок в вашу личную библиотеку.

ВГлаве 2, «Обучающая программа», мы объяснили, как построить нелинейную модель, используя блок Voltage Measurement (измеритель напряжения) и блок Controlled Current Source (управляемый источник тока).

Предложенные примеры (нелинейная индуктивность и нелинейное сопротивление) были относительно просты. Используя тотже самый принцип, Вы можете строить намного более сложные модели, используя несколько управляемых источников тока, или даже регулируемые источники напряжения. Обращайтесь к разделу 7 главы «Обучающая программа».

Вбиблиотеке powerlib_extras заложены примеры маскированных блоков, которые используются при создании трехфазной библиотеки. Откройте эту библиотеку и обратите внимание на то, как маскированные блоки были созданы.

Вы даже можете динамически менять значок блока согласно значениям параметров. Например, откройте диалоговое окно блока 3-phase RLC Parallel Load (трехфазная RLC параллельная нагрузка), находящегося в трехфазной библиотеке powerlib_extras и обратите внимание на то, как его значок изменяется, когда активные и реактивные мощности последовательно устанавливаются в ноль.

182

Изменение параметров вашей схемы

Каждый раз, когда Вы изменяете хотя бы один из параметров блока библиотеки powerlib, Вы должны перезапустить моделирование, чтобы пересчитать модель state-space (режим-пространство) и модифицировать параметры нелинейных моделей. Однако Вы можете изменить любой параметр источника (амплитуду, частоту или фазу) в течение процесса моделирования. Модификация произойдет, как только Вы нажмете на кнопку применить или закроете меню блока источника.

Что касается блоков Simulink, все параметры блоков powerlib, которые Вы определяете в диалоговом окне, могутсодержать выражения MATLAB, используя символические имена переменных. Перед запуском моделирования, Вы должны определить значение каждой из этих переменных в вашей рабочей области MATLAB. Это позволяет Вам исполнять параметрические задания, изменяя значения параметра в script (сценарии) MATLAB.

Пример script (сценария) MATLAB, выполняющего параметрическое задание

Предположим, что Вы хотите исполнить параметрическое задание в схеме, названной my_circuit, чтобы найти воздействие изменения индуктивности на переходные процессы при переключении. Вы хотели бы найти самый большой бросок напряжения и индуктивность, при которой он произошел.

Значение индуктивности одного из блоков содержитпеременную L1, которая должна быть определена в вашей рабочей области. L1 изменяется от 10 мГн до 100 мГн, с шагом 10 мГн, просчитанные значения будутсохранены в векторе L1_vec. Кривые напряжения, которые будутпроанализированы, сохранятся в блоке ToWorkspace в матричном формате в переменной по имени V1.

Вы можете написать m-файл MATLAB , который будетциклически перебирать 10 значений индуктивности и отобразитсамый плохой случай.

L1_vec= (10:10:100)·1e-3; % 10 inductances values 10/100 mH V1_max=0;

for i=1:10 L1=L1_vec(i);

fprintf('Test No %d L1= %g H\n', i, L1); sim('my_circuit'); % performs simulation % memorize worst case

if max(abs(V1))>V1_max,

183

imax=i; V1_max=max(abs(V1));

end

end

fprintf('Maximum overvoltage= %g V occured for L1=%g H\n', V1_max, L1_vec(imax));

184

185

Описание блоков

Блоки появляются в алфавитном порядке и содержатследующую информацию:

Имя блока, значок, и библиотеку блока, которая содержитблок

Назначение блока

Описание использования блока

Диалоговое окно и параметры блока Дополнительная информация:

Входы и выходы — описание входов ивыходов блока

Допущения и ограничения использования блока

Пример использования блока «См. также» связанные блоки

186

Библиотеки блоков Power System Blockset

Главная библиотека Power System Blockset’s — powerlib организовываетвсе блоки в библиотеки согласно их свойств. Окно powerlib отображает блоки библиотек, значки и названия:

Библиотека Electrical Sources (электрические источники) содержитблоки, которые генерируютэлектрические сигналы.

Библиотека Elements (элементы) содержитлинейные и нелинейные элементы электросетей.

Библиотека Power Electronics (силовая электроника) содержитустройства силовые электронные приборы.

Библиотека Machines (машины) содержитмодели машин.

Библиотека Connectors (соединители) содержитблоки, которые используются для соединения блоков в различных ситуациях.

Библиотека Measurements (измерителей) содержитблоки измерений напряжения и тока.

Библиотека Extras (дополнения) содержиттрехфазные блоки, специализированные измерители и блоки управления. Эта библиотека может также быть открыта, если Вы напечатаете powerlib_extras в окне команд MATLAB. Некоторые из этих блоков не документированы в секции описания блока.

Библиотека Demos (демонстрационные примеры) содержитполезные демонстрационные и показательные примеры.

Окно powerlib также содержитследующие блоки:

Блок Powergui, который открываетграфический интерфейс пользователя для анализа установившихся режимов электрических цепей.

Блок Discrete System (дискретной системы), который используется для дискретизации ваших электрических моделей.

Модели нелинейных блоков Simulink, библиотеки powerlib сохранены в библиотеке по имени powerlib_models. Эти модели Simulink используются Power System Blockset, чтобы построить эквивалентную Simulink модель вашей электрической схемы. См. Главу 3, «Расширенные темы», в которой описана библиотека powerlib_models.

187

Таблица 4-1: Библиотека блоков Electrical Sources (электрических источников)

188

Таблица 4-3: Блоки библиотеки Power Electronics (силовой электроники)

189

Таблица 4-6: Блоки библиотеки Measurements (измерения)

190