Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
154
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
5.62 Mб
Скачать

5.4. Система тиристорный преобразователь-двигатель

В силу отмеченных выше недостатков электромашинного преобразовательного агрегата на всех этапах развития элек­тропривода много внимания уделялось поиску возможностей замены электромашинных преобразователей статическими вен­тильными преобразователями. В свое время получила неко­торое распространение система управляемый ртутный выпря­митель — двигатель (УРВ — Д). Однако особенности ртутных вентилей — значительное падение напряжения в дуге, большие габариты, сложность эксплуатации, значительная мощность и несовершенство системы сеточного управления — не позво­лили этой системе успешно конкурировать с системой Г — Д. Эта задача получила успешное решение только после созда­ния полупроводниковых кремниевых вентилей и совершенных систем импульсно-фазового (СИФУ) управления на базе микро­электроники, которые позволили разработать тиристорные пре­образователи с высокими техническими показателями.

Схема системы ТП—Д представлена на рис. 5.7, а. Двига­тель постоянного тока Дполучает питание от тиристорного преобразователя ТТ, который преобразует напряжение сети переменного токаUcв выпрямленное напряжениеUя, прило­женное к цепи якоря двигателя. Для сглаживания пульсации тока в цепь якоря введен сглаживающий реакторР.Выпрям­ленное напряжениеUязависит от угла регулированияα,противо-ЭДС нагрузки, тока нагрузки, падении напряжения на элементах силовой цепи преобразователя, и внешние харак­теристики преобразователяUт,п=Uя=f(Iя, Е) α =constимеют сложный нелинейный вид.

Внешняя характеристика тиристорного преобразователя близка к линейной только при непрерывном токе нагрузки. При этом процессы в цепи выпрямленного тока определяются сред­ними значениями напряжения и тока, что позволяет без боль­шой погрешности представить преобразователь в качестве источника питания с ЭДС Епи эквивалентным внутренним сопротивлениемRп.экв .Значения Епв этом режиме однозначно определяю гся углом регулированияαи при линейной характеристике СИФУ зависимость Еп=f(Uу) показана па рис. 5.7,б (кривая 1). При замене реальной характеристики линеаризованной как динамическое звено системы электро­привода тиристориый преобразователь в режиме непрерывного тока описывается уравнением

где kп= Еп/Uу=const; Тп— малая постоянная, учитывающая дискретность, запаздывание и наличие фильтров в системе фазоимпульсного управления.

Уравнение электрического равновесия для якорной цепи, записанное в операторной форме, в этом режиме аналогично (5.7) для системы Г — Д:

где Rя∑ =Rп.экв+Rя∑дв— суммарное сопротивление якорной цепи ТП — Д;Rн.экв = Rк+ Rт+Rр+Rв,ср -эквивалентное соп­ротивление преобразователя;Rк=mxт/2сопротивление, учи­тывающее снижение выпрямленного напряжения из-за про­цессов коммутации токов вентилями преобразователя;Rт, хтприведенные ко вторичной цепи активное и индуктивное соп­ротивления рассеяния фазы трансформатора;m— число фаз вып­рямления;Rр— сопротивление обмотки сглаживающего реак­тора Р;Rв,ср - усредненное сопротивлениепвентилей, но ко­торым протекает ток Iном:Rв,ср=n∆Uв/Iном;∆Uв - падение напряжения на одном вентиле:Тя=Lя∑/Rя∑- постоянная вре­мени цепи якоря;Lя∑=Lя∑дв +Lр- суммарная индуктивность якорной цепи.

Нет стр 301-302

этих устройств ухудшает в 1,5-2 раза массогабаритные пока­затели системы ТП — Д и увеличивает ее стоимость.