Ключев В.И. Электропривод / Оглавление
.docОглавление
Глава первая Механика электропривода ........ 23
1.1. Общие сведения ............... 23
1.2 Расчетные схемы механической части электропривода 24
1.3 Типовые статические нагрузки электропривода .... 30
1.4 Уравнения движения электропривода ....... 39
1.5 Механическая часть электропривода как объект управления ................. 46
1.6 Механические переходные процессы электропривода 58
1.7 Динамические нагрузки электропривода ...... 68
Глава вторая. Математическое описание динамических процессов
электромеханического преобразования энергии . . . 77
2.1. Общие сведения ............... 77
2.2. Обобщенная электрическая машина ....... 77
2.3. Электромеханическая связь электропривода и ее характеристики
................. 82
2.4. Линейные преобразования уравнений механической характеристики обобщенной машины ....... 84
2.5 Фазные преобразования переменных ....... 94
2.6. Структура и характеристики линеаризованного электромеханического преобразователя ......... 97
2.7. Режимы преобразования энергии и ограничения, накладываемые на их протекание ......... 101
Глава третья Электромеханические свойства двигателей
3.1 Общие сведения ............... 105
3.2. Математическое описание процессов преобразования энергии в двигателе постоянного тока с независимым возбуждением............107
3.3. Естественные характеристики двигателя с независимым
возбуждением ............... 112
3.4 Искусственные статические характеристики и режимы
работы двигателя с независимым возбуждением . . . 119
3.5 Динамические свойства электромеханического преобразователя с независимым возбуждением ...... 128
3.6. Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе с последовательным возбуждением ......... 135
3.7. Статические характеристики двигателя с последовательным возбуждением ............ 137
3.8. Динамические свойства электромеханического преобразователя с последовательным возбуждением .... 145
3.9. Особенности статических характеристик двигателя со
смешанным возбуждением .......... 148
3.10. Математическое описание процессов элек1ромеханиче-ского преобразования энергии в асинхронном двигателе .................. 151
3.11. Статические характеристики асинхронных двигателей 154
3.12. Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразоваюля при питании от источника напряжения ................ 167
3.13. Статические характеристики и динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока ........ 174
3.14. Режим динамического торможения асинхронного дви-
гагеля .................. 182
3.15. .Электромеханические свойства синхронных двигателей 186
3.16. Шаговый режим работы синхронного электромеханического преобразователя ........... 195
Глава
четвертая. Динамика обобщенной
разо
4.4. Динамические свойства электропривода с линейной механической характеристикой при жестких механических связях ................. 208
4.5. Устойчивость статического режима работы электропривода ................. 217
4.6. Понятие о демпфировании электроприводом упругих
механических колебаний ............ 220
4.7. Переходные процессы электропривода и методы их
анализа .................. 229
4.8. Электромеханические переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой 0 = const ................. 238
4.9. Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при С0д=/(г) ..... 252
4.10. Переходные процессы электропривода с асинхронным
короткозамкнутым двигателем ......... 263
4.11. Динамика электропривода с синхронным двигателем 272
4.12. Особенности многодвигательного электропривода 279
Глава пятая. Регулирование координат электропривода 283
5.1. Общие сведения ............... 284
5.2. Основные показатели способов регулирования координат электропривода .............285
5.3. Система генератор — двигатель ...... 290
5.4. Система тиристорный преобразователь — двигатель 299
5.5 Система преобразователь частоты—асинхронный двигатель .................. 304
5.6 Обобщенная система управляемый преобразователь —
двигатель ................. 311
5.7 Связь показателей регулирования с ЛАЧХ разомкнутого котура регулирования .......... 312
5.8 Стандартные настройки регулируемого электропривода 316
Глава шестая. Регулирование момента (тока) электропривода 326
6.1 Общие сведения ............... 326
6 2 Реостатное регулирование момента ........ 327
6.3. Сисгема источник тока—двигатель . ....... 333
6.4. Автоматическое регулирование момента в системе
УП-Д .................. 336
6.5 Последовательная коррекция контура регулирования
момента в систем» УП — Д .......... 343
6.6 Особенности регулирования момента и тока в системе
Г-Д. .................. 351
6.7 Частотное регулирование момента асинхронного
электропривода ................ 357
6.8 Влияние отрицательной связи по моменту (току) на
динамику упругой электромеханической системы . . . 361
Глава седьмая. Регулирование скорости электропривода 364
7 1. Общие сведения ............... 364
7.2 Реостатное регулирование скорости ....... 366
7.3 Схемы шунтирования якоря двигателя постоянного
тока с независимым возбуждением ....... 371
7 4. Схемы шунтирования якоря двигателя постоянного
тока с последовательным возбуждением ...... 375
7.5. Автоматическое регулирование скорости в системе
УП - Д .............. .... 377
7.6 Свойства электропривода при настройке контура регулирования скорости на технический оптимум .... 389
7.7 Свойства электропривода при настройке контура регулирования скорости на симметричный оптимум . . . 398
7.8 Регулирование скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением изменением магнитного потока .................. 405
7.9 Способы регулирования скорости асинхронного электропривода ................. 417
7.10. Особенности частотного регулирования скорости
асинхронного электропривода .......... 426
7.11 Принцип ориентирования по полю двигателя при
частотном управлении ............ 429
7.12 Каскадные схемы регулирования скорости асинхронного электропривода ............. 434
7.13. Каскады с однозонным регулированием скорости 444
Глава восьмая. Регулирование положения ....... 454
8.1. Общие сведения ............... 454
8.2. Точный останов электропривода ......... 455
8.3. Автоматическое регулирование положения по отклонению ................... 461
8.4. Понятие о следящем электроприводе ....... 468