Разомкнутые системы частотного управления |
43 |
преобразователь. Поэтому при управлении в диапазоне частот выше номинальной напряжение статора поддерживают постоянным U1 = const .
Пользуясь схемой замещения рис. 2.3. а), относительное значение потока можно представить как
|
Ф |
= |
1/ α − |
|
|
I1 |
(r / α + jx |
) |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
1σ |
|
|
|
|||
|
Фo |
|
|
|
U |
1ном |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В режиме холостого хода ( I1 ≈ 0; β = 0 ) по- |
|
|||||||||||
ток изменяется |
обратно пропорционально |
|
||||||||||
частоте (рис. 2.6 а), а под нагрузкой он сни- |
|
|||||||||||
жается тем медленней, чем больше абсо- |
|
|||||||||||
лютное скольжение. |
|
|
|
|
||||||||
Изменения потока при увеличении час- |
|
|||||||||||
тоты вызваны уменьшением тока статора |
|
|||||||||||
вследствие возрастания индуктивного со- |
|
|||||||||||
противления рассеяния x1σ , которое в этом |
|
|||||||||||
режиме играет такую же роль, |
как активное |
Рис. 2.6. Изменение магнитного потока |
||||||||||
сопротивление r1 |
при управлении по закону |
при различных нагрузках (а) и |
||||||||||
U1 / f1 = const . |
|
|
|
|
|
|
|
|
механические характеристики (б) в |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
области частот выше номинальной при |
||||
При увеличении частоты |
располагае- |
постоянном напряжении U1=const. |
||||||||||
|
||||||||||||
мый электромагнитный момент двигателя уменьшается обратно пропорционально квадрату α (рис. 2.6 б), а располагаемая мощность – обратно пропорционально первой степени α, т.к. одновременно возрастает скорость вращения поля.
Сочетание двух режимов частотного управления U1 / f1 = const и U1 = const
дает возможность получить двухзонное регулирование скорости АД совершенно аналогичное двухзонному регулированию ДПТ. Особенность заключается лишь в том, что регулирование скорости при частотном управлении осуществляется изменением частоты в обеих зонах, а режим управления потоком определяется законом управления напряжением.
2.1.3.2 Управление с постоянным критическим моментом
При анализе электромагнитных процессов в АД при частотном управлении было установлено, что максимальный момент при снижении частоты уменьшается вследствие относительного роста активного сопротивления статора. Рассмотрим возможность компенсации этого явления за счет изменения напряжения питания. Для этого используем выражение (2.4) для момента АД в форме Клосса
M = Mк β 2(1β+ qβк)
βк + βк + 2qβк