4.9 Методические указания к выполнению раздела курсового проекта по тмм. Динамический анализ рычажного механизма
4.9.1 Исходные данные
Динамический анализ рычажного механизма выполняется после раздела "Динамический
синтез рычажного механизма по коэффициент" неравномерности хода машины". Поэтому после выполнения первого листа курсового проекта известны:
-Кинематическая схема механизма и все размеры его звеньев;
-По
графику
или
выбирается
положение максимальной нагрузки и
согласовывается с консультантом или
это положение задается заданием;
-В
положении, выбранном для динамического
анализа, определяется
по кривой Виттенбауэра и
рассчитывается
по уравнению движения в дифференциальной
форме:
,(см.
лист 1)
-Сила полезного сопротивления для рабочих машин определяется из графика изменения сил сопротивления или движущая сила для двигателей из индикаторной диаграммы в данном положении механизма
В задании на курсовое проектирование задаются массы звеньев и моменты инерции звеньев механизма.
4.9.2 Задачи динамического анализа
При выполнении динамического анализа рычажного механизма решаются две основные задачи:
-определение реакций в кинематических парах, по которым можно выполнить расчет механизма на прочность;
-определение уравновешивающего момента, по которому с учетом потерь на трение в кинематических парах определяют мощность двигателя машинного агрегата.
4.9.3 Объем задания
1. На листе формата А 1 построить выбранное (заданное) положения механизма в масштабе, план скоростей и план ускорений, предварительно определив угловое ускорение входного звена. Определить ускорение центров масс звеньев и угловое ускорение звеньев.
2. Определить инерционную нагрузку звеньев.
3. Для заданного положения механизма вычислить в масштабе структурные группы в отсоединенном виде и указать все силы, приложенные к звеньям этих групп, а также заменить отброшенные части механизма реакциями.
4. Методом планов сил определить реакции во внешних кинематических парах диад.
5. Вычертить по одному звену из каждой диады и определить методом планов сил реакции во внутренних парах диад.
6. Вычертить входное звено механизма и выполнить его силовой анализ.
7. Определить уравновешивающую силу методом Жуковского и сравнить с уравнивающей, полученной по методу планов сил. Расхождение не должно превышать 5%.
8. Определить потери мощности на трение в кинематических парах и посчитать мгновенную мощность двигателей привода.
4.9.4 Вопросы для самопроверки
1 Цель и задачи силового анализа механизма;
2 Как определить величину и направление сил инерции и моментов сил инерции;
3 Что такое сила полезного сопротивления в механизме и как она направлена?
4 Как выбирается положение максимальной нагрузки механизма?
5 Сущность принципа Даламбера;
6 В какой последовательности проводится силовой анализ методом планов сил?
7 Как определить реакции во внешних и внутренних кинематических парах диад?
8 Как доказать статическую определенность структурных групп и входного звена?
9 Что называется приведенной силой?
10 Что понимается под уравновешивающей силой, уравновешивающим моментом?
11 Как определить уравновешивающую силу методом Жуковского?
12 Как учитывается на рычаге Жуковского моменты сил?
13 Как по заданным силового расчета найти мгновенную мощность, необходимую для движения механизма. Как определить потери мощности в кинематических парах?
14 Как определить мгновенный к.п.д. механизма?