- •Інститут економіки та нових технологій Кафедра прикладної математики та математичного моделювання
- •Наклад 200 примірників Передмова
- •І. Основні питання, що вивчаються в розділі „Диференціальні рівняння”.
- •Іі. Основні теоретичні відомості. Приклади розв’язання задач
- •1. Основні поняття. Задача Коші
- •2. Диференціальні рівняння 1-го порядку та способи їх розв’язання
- •Теорема 1 (Коші)
- •2.1. Диференціальні рівняння із змінними, які розділяються
- •Приклад 1
- •Розв’язання
- •Приклад 2
- •Розв’язання
- •2.2. Однорідні диференціальні рівняння.
- •Приклад 3
- •Розв’язання
- •Приклад 4
- •Розв’язання
- •2.3. Лінійні диференціальні рівняння.
- •3.1. Рівняння вигляду
- •3.2. Рівняння вигляду
- •3.3. Рівняння вигляду
- •Приклад 9
- •Розв’язання
- •Приклад 10
- •Розв’язання
- •4. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами
- •4.1. Однорідні лінійні диференціальні рівняння
- •4.2. Неоднорідні лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами та спеціальною правою частиною
- •Приклад 14
- •Розв’язання
- •Приклад 15
- •Розв’язання
- •Приклад 16
- •Розв’язання
- •5. Системи лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами
- •Приклад 17
- •Розв’язання
- •Ііі. Завдання для самостійної роботи
- •Іv. Завдання для контрольної роботи Завдання 1
- •Завдання 2
- •Завдання 3
- •Завдання 4
- •Завдання 5
- •Завдання 6
- •Завдання7
- •V. Список використаної і рекомендованої літератури
- •Завдання 1
- •Завдання 2
- •Завдання 3
Приклад 10
Знайти частинний розв’язок диференціального рівняння , який задовольняє даним початковим умовам: .
Розв’язання
,
тоді .
Підставляючи послідовно в отримані рівності початкові умови, знайдемо С1 та С2:
;
Частинним розв’язком диференціального рівняння, який задовольняє даним початковим умовам, є .
4. Лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами
4.1. Однорідні лінійні диференціальні рівняння
Означення 8. Однорідні лінійні диференціальні рівняння другого порядку – це рівняння, що мають такий вигляд: , (4.1)
де у = у(х) – невідома функція, а, b, с - сталі коефіцієнти.
Для його розв’язання складаємо характеристичне рівняння, яке відповідає цьому диференціальному рівнянню: . (4.2)
Залежно від коренів характеристичного рівняння (4.2) загальний розв’язок шукаємо у вигляді:
- дійсні |
|
k1=k2=k - дійсні |
|
k1,2= – (комплексн.) |
|
(4.3)
Приклад 11
Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння .
Розв’язання
Складаємо характеристичне рівняння даного диференціального рівняння та знаходимо його корені:
– не рівні дійсні корені, тому розв’язок, згідно з таблицею (4.3), має вигляд: .
Приклад 12
Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння .
Розв’язання
Складаємо характеристичне рівняння даного диференціального рівняння та знаходимо його корені: – рівні дійсні корені, тому розв’язок, згідно з таблицею (4.3), має вигляд: .
Приклад 13
Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння .
Розв’язання
Складаємо характеристичне рівняння даного диференціального рівняння та знаходимо його корені:
.
Таким чином, , .
Отримуємо: .
4.2. Неоднорідні лінійні диференціальні рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами та спеціальною правою частиною
Неоднорідне рівняння має вигляд: (4.4)
Його розв’язком y = y(x) буде сума: , де – загальний розв’язок відповідного однорідного диференціального рівняння , – частинний розв’язок неоднорідного рівняння (4.4), вигляд якого визначається залежно від вигляду правої частини f(x) рівняння (4.4) згідно з таблицею (4.5):
|
Корені характ. рівн. |
Частинний розв’язок |
|
|
- многочлен степеня n. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приклад 14
Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння: .
Розв’язання
1. Запишемо однорідне рівняння, яке відповідає даному диференційному рівнянню, та знайдемо його загальний розв’язок , .
2. f(x) = – многочлен 2-го степеня, тому частинний розв’язок , згідно з таблицею (3.5), шукаємо у вигляді: ,
Знаходимо коефіцієнти А, В, С.
Оскільки ліва частина даного диференціального рівняння містить першу та другу похідні , , знаходимо та :
.
Підставимо в дане рівняння знайдені похідні та :
,
.
3. Якщо рівні многочлени, то рівні й коефіцієнти при однакових степенях х, тобто:
при: , звідки:
Частинний розв’язок: .
4. Загальний розв’язок запишемо таким чином: + .
Відповідь: + .