3. Розрахунок і побудова планів прискорень

При ₁=const прискорення точкиА₁ дорівнює нормальному: , м/с ² Це прискорення  і збігається із прискоренням точки А₂: .

Масштаб плану прискорень _а, . У цьому масштабі , мм.

Прискорення точки А₃ (на кулісі): , де , м/с² .Нормальне прискорення спрямоване до центра В:  . На плані це прискорення зображується відрізком , мм. Тангенціальна складова . Відносне прискорення . Величина прискорення Кориоліса , м/с². У масштабі це відрізок kа₂ = = , мм.

Таблиця 3. Розрахунок планів швидкостей важільного механізму

За результатами побудови в масштабі _а знаходимо, у м/с ²: ; ; .

По теоремі подоби розраховуються розміри векторів на плані у мм і дійсні значення прискорень у м/с²: ; ; ; ; ; .

Прискорення точки D перебуває по теоремі про плоскопаралельний рух твердого тіла: , де , м/с²; ; ; . Відрізок через малу величину на плані не показаний.

За результатами побудови визначаються лінійні прискорення у м/с²: ; ; . Точка s₄ на плані прискорень розташована посередині відрізка cd, тому , м/с².

Кутові прискорення: куліси 3 ; шатуна 4: .

Таблиця 4. Розрахунок прискорень у наданому положенні механізму

3. Динамічне дослідження машинного агрегату способом Мерцалова

3.1. Розрахунок і побудова діаграми зведених моментів М_о і М_р.

Для побудови діаграми зведених зовнішніх моментів по куті  вибирається масштабний коефіцієнт _=2/360=0,0175 радий/мм. Ділянка l = 360мм осі абсцис ділиться на робітник і холостий хід: l_p, мм, l_х, мм. Кожний із цих відрізків ділиться на 6 відрізків. На ділянках 0-1 і 5-6 відкладаються додаткові положення 1^/ і 6^/, що відповідають початку й кінцю процесу різання ( ). Величина зведеного моменту М_о сил опору розраховується по формулі . Розрахунок виконується відповідно до табл.5. В останньому рядку таблиці приводяться значення ординат , що зображує моменти в масштабі .

Таблиця 5. Розрахунок зведених моментів зовнішніх навантажень

3.2. Розрахунок і побудова діаграми робіт

Для побудови графіка робіт уліво від осі моментів на відстані h= 60мм по осі абсцис відкладається точка Р, прийнята як полюс плану. На вісь ординат послідовно переносяться усереднені на кожній ділянці значення моментів. Ці точки з'єднуються з полюсом.

На графіку робіт вісь  розбивається на ділянки аналогічно графікові моментів. У початок осі паралельно самому собі переноситься перший промінь Р-1^/ і на границі ділянки виходить точка1^//, у яку переноситься наступний один по одному промінь і так до останньої точки 12^/. З'єднуючи ці точки, можна одержати графічну залежність робіт А_о=А_о(). Масштабний коефіцієнт по осі робіт: _А=_М_h, . При сталому рушійному моменті М_р = const графічна залежність А_р() має лінійний характер. Цю функцію можна одержати, з'єднавши початок координат і точку 12^/ прямою лінією, тому що на сталому режимі роботи А_р(2)=А_о(2). результати графічного інтегрування діаграми моментів наведені у табл. 6.

Таблиця 6. Результати побудови діаграми робіт зовнішніх навантажень

Рушійний момент можна визначити по графіках А() і М(). Перенесена із графіка робіт лінійна залежність А_р() у полюс Р відтинає на осі моментів відрізок, що визначає в масштабі _М рушійний момент. Його значення надане у табл. 5.