1.5 Методичні рекомендації щодо виконання роботи
1.5.1 Для побудови статичної характеристики в ПП „Mathcad” треба ввести масиви значень вхідних і вихідних величин. Для цього необхідно зайти в пункт меню «Matrix» і вказати розмір матриці (n ×1).
1.5.2 Для того, щоб побудувати статичну характеристику досліджуваного елемента, по осі X відкладаємо значення вхідних величин, а по осі Y – значення вихідних величин.
1.5.3 Для визначення передавального коефіцієнта:
1.5.3.1 Вибираємо довільну лінійну ділянку.
1.5.3.2 Розраховуємо на ній значення Δхвх та Δувих.
1.5.3.3 Розраховуємо значення передавального коефіцієнта за формулою (1.4).
1.6 Аналіз результатів роботи, висновки
Зробити аналіз результатів роботи, отриманих після виконання необхідних обчислень та побудов. Проаналізувавши, зробити відповідні висновки.
1.7 Контрольні запитання
1.7.1 Як отримати з диференційного рівняння статичну характеристику?
1.7.2 Що описують статичні характеристики?
1.7.3 В якому вигляді може бути записана статична характеристика?
1.7.4 В яких одиницях виражається передавальний коефіцієнт?
1.7.5 Чому дорівнює передавальний коефіцієнт паралельного з’єднання ланок?
1.7.6 Чому дорівнює передавальний коефіцієнт послідовного з’єднання ланок?
1.7.7 Чому дорівнює передавальний коефіцієнт з’єднання із зворотнім зв’язком?
1.7.8 Які є методи лінеаризації гладких статичних характеристик?
1.7.9 Дати визначення: передавальний коефіцієнт.
1.7.10 Як поділяють нелінійні елементи?
1.7.11 Як приймаються зовнішні збурюючі та керуючі впливи у статичному і динамічному режимі?
1.7.12 Дати визначення лінеаризації та її методи.
1.7.13 Дати визначення статична характеристика.
1.7.14 Що таке динамічний режим?
1.7.15 Зобразіть графічно, як поділяються статичні характеристики.
1.7.16 Які елементи називають позиційними?
1.7.17 Дати визначення лінійного елемента.
1.7.18 Дати визначення: істотно (суттєво) нелінійний елемент.
1.7.19 Дати визначення астатичного елемента.
1.7.20 Дати визначення нелінійного елемента.
1.7.21 За яких умов можна здійснити лінеаризацію?