Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 202
.docx-
Определить массу противовеса mП, который необходимо установить на кривошипе AB кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс S1' этого противовеса lAS1'=600 мм; размеры звеньев lAB=100 мм, lBC=500 мм; координаты центров масс S1, S2 и S3 звеньев lAS1=75 мм, lBS2=150 мм, lCS3=100 мм; массы звеньев m1=0,3 кг, m2=1,5 кг, m3=2 кг.
Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.
;
;
;
– для вертикального уравновешивания;
;
;
;
.