Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 197

197. _{Предполагая, что все силы инерции звеньев приведены к общему центру масс} S, определить точку приложения, модуль и направление главного вектора сил инерции подвижных звеньев кривошипно-ползунного механизма при φ₁=45°, если l_AB=50 мм, l_BC=150 мм; координаты центров масс S₁, S₂ и S₃ звеньев равны l_AS1=20 мм, l_BS2=75 мм, l_CS3=0 мм, массы звеньев m₁=2,5 кг, m₂=1 кг, m₃=1,5 кг. Угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁=100 с^-1.

;

.

.

м/с	5	3,64	4,39

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

.

м/с2	500	0	500	200	88	342	354	397	358	358

Сила инерции твёрдого тела пропорциональна ускорению тела и его массе. Направлена противоположно ускорению.

;

;

;

;

.

Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.

;

;

;

;

.

Главный вектор сил инерции подвижных звеньев механизма равен сумме векторов сил инерции всех звеньев механизма.

;

.