Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 201

201. _{Определить массы противовесов} m_П1 и m_П2, которые необходимо установить на кривошипе AB и шатуне BC для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс S₁' и S₂' этих противовесов l_AS1'=500 мм, l_BS2'=200 мм, l_AB=100 мм, l_BC=300 мм, координаты центров масс S₁, S₂ и S₃ звеньев l_AS1=75 мм, l_BS2=200 мм, l_CS3=100 мм; массы звеньев равны m₁=0,1 кг, m₂=0,7 кг, m₃=0,8 кг.

Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.

– для заданного механизма;

;

;

;

;

;

.