Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 206

206. _Тело A, нагруженное вертикальной силой Q, движется равномерно по плоскости xx. Определить, при каком угле β с горизонтом движущая сила P достигает своего наименьшего значения, если коэффициент трения между телом A и плоскостью xx f=0,3.

Тело движется равномерно при уравновешивании приложенных к нему сил.

.

Движение тела под действием сил трения возможно, когда суммарная реакция опоры лежит вне угла трения.

.

Третья сторона треугольника минимальна, когда является его высотой (перпендикулярна одной из сторон). В условиях задачи движущая сила должна быть перпендикулярна равнодействующей нагрузке.

.