Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 199

199. _{Определить массы противовесов} m_ПI, m_ПII, m_ПIII необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если l_AB=120 мм, l_BC=400 мм, l_CD=280 мм, координаты центров масс S₁, S₂, S₃ звеньев равны l_AS1=75 мм, l_BS2=200 мм, l_CS3=130 мм, массы звеньев m₁=0,1 кг, m₂=0,8 кг, m₃=0,4 кг, координаты центров масс S₁^', S₂^', S₃^' противовесов l_AS1'=100 мм, l_BS2'=200 мм, l_CS3'=130 мм. Задачу решить, полагая, что общий центр масс подвижных звеньев механизма должен быть неподвижен и лежать в точке A.

Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.