Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 202

202. _{Определить массу противовеса} m_П, который необходимо установить на кривошипе AB кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс S₁' этого противовеса l_AS1'=600 мм; размеры звеньев l_AB=100 мм, l_BC=500 мм; координаты центров масс S₁, S₂ и S₃ звеньев l_AS1=75 мм, l_BS2=150 мм, l_CS3=100 мм; массы звеньев m₁=0,3 кг, m₂=1,5 кг, m₃=2 кг.

Для уравновешивания главного вектора сил инерции звеньев механизма радиус вектор центра масс механизма должен быть постоянным. Положение центра масс подвижных звеньев механизма определяется условием.

;

;

;

– для вертикального уравновешивания;

;

;

;

.