
- •Механіка
- •Список рекомендованої літератури
- •Перелік лабораторних робіт з механіки
- •Зразок оформлення звіту про виконану роботу
- •Фізичний експеримент. Математичне опрацювання результатів вимірювань
- •1. Фізичні величини та їхнє вимірювання
- •2. Опрацювання результатів прямих вимірювань
- •Обчислення з наближеними числами. Правила заокруглення
- •Вступ. Основні поняття класичної механіки
- •1.2. Елементи кінематики абсолютно твердого тіла
- •2. Основи динаміки
- •2.1. Закони динаміки матеріальної точки
- •2. 2. Закони динаміки системи матеріальних точок. Теорема про рух центра мас
- •2.3. Закон динаміки обертального руху матеріальної точки
- •2.4. Закон динаміки обертального руху абсолютно твердого тіла
- •3. Сили в механіці
- •3.1. Гравітаційні сили
- •3.2. Сили тертя
- •3.3. Пружні сили
- •3.3.1. Деформація розтягу (стиску). Закон Гука
- •3.3.2. Деформації зсуву, кручення та згину
- •4. Робота та енергія
- •4.1. Робота, енергія, кінетична енергія
- •4.2. Кінетична енергія обертального руху
- •4.3. Консервативні сили. Потенціальна енергія
- •4.4. Центрально-симетричне поле
- •4.5. Потенціальна енергія тіла у полі сил тяжіння Землі.
- •4.6. Потенціальна енергія розтягненої (стисненої) пружини
- •4.7. Зв’язок між силою, що діє на тіло, і його потенціальною енергією
- •5. Закони збереження в механіці
- •5.1. Закон збереження імпульсу
- •5.2. Закон збереження моменту імпульсу
- •5.3. Закон збереження механічної енергії
- •5.4. Застосування законів збереження для опису зіткнень
- •5.4.1. Абсолютно пружний центральний удар двох тіл
- •5.4.2. Абсолютно пружний нецентральний удар
- •5.4.3. Абсолютно непружний удар.
- •6. Механіка рідин
- •6.1. Закони гідростатики
- •6.2. Основні поняття гідродинаміки. Стаціонарний рух рідини. Рівняння Бернуллі
- •6.3. Рух в’язкої рідини. Ламінарна і турбулентна течія. Формула Пуазейля.
- •6.4. Рух твердих тіл у рідинах
- •7. Коливання в механічних системах
- •7.1. Характеристики гармонійних коливань
- •7.2. Коливання під дією пружної сили. Енергія коливань
- •7.3. Вільні коливання систем під дією пружних та квазіпружних сил
- •7.3.1. Коливання крутильного маятника
- •7.3.2. Коливання математичного маятника
- •7.3.3 Коливання фізичного маятника
- •7.4. Додавання коливань
- •7.4.1. Додавання коливань однакового напрямку
- •7.4.2. Додавання взаємно перпендикулярних коливань
- •7.5. Коливання за наявності сил опору середовища. Згасаючі коливання та їх характеристики.
- •7.6. Вимушені коливання
- •7.7. Параметричне збудження коливань
- •7.8. Автоколивання
- •8. Пружні хвилі
- •8.1. Характеристики хвиль
- •8.2. Рівняння хвилі
- •8.3. Хвильове рівняння
- •8.4. Швидкість поширення пружних хвиль в середовищі
- •8.5. Енергія пружних хвиль
- •8.6. Інтерференція хвиль. Стояча хвиля
- •8.7. Дифракція хвиль
- •8.8. Звукові хвилі
- •9. Математичний додаток
- •9.1. Вектори та математичні дії з векторами.
- •9.1.1. Елементарні дії з векторами
- •9.1.2. Скалярний добуток двох векторів
- •9.1.3. Векторний добуток двох векторів
- •9.1.4. Подвійний векторний добуток трьох векторів
- •9.2. Поняття функції багатьох змінних. Частинні похідні. Повний диференціал. Градієнт скалярної функції багатьох змінних
- •9.3. Комплексні числа та їх використання під час розгляду коливних і хвильових процесів
8.5. Енергія пружних хвиль
Знайдемо енергію, яку переносить хвиля у пружному середовищі. Розглянемо плоску хвилю, що поширюється в напрямі Оx:
Виділимо в середовищі
об’єм
настільки малий, щоб у цьому об’ємі всі
частинки речовини коливались в однаковій
фазі, маючи при цьому однакову швидкість.
Кінетична енергія коливних частинок в
даному об’ємі:
, (8.18)
де - густина середовища.
Швидкість частинок знайдемо, диференціюючи рівняння хвилі
Таким чином, кінетична енергія WK залежатиме від часу:
(8.19)
Щоб позбавитися цієї залежності, зробимо усереднення за один період. Тоді
.
За аналогією з міркуваннями про середні кінетичну та потенціальну енергії гармонійного коливання (див. §7.2) можна показати, що
.
Тоді повна середня механічна енергія
Знайдемо тепер середню механічну енергію, що припадає на одиницю об’єму середовища, в якому поширюється хвиля (густину енергії)
(8.20)
Отже, у напрямі свого поширення хвиля переносить деяку енергію. Густину потоку енергії, що несе хвиля, обчислимо як
(8.21)
Густина
потоку
- це кількість енергії, яку переносить
хвиля за одиницю часу через одиничний
плоский переріз (
),
перпендикулярний до напряму поширення
хвилі.
Тепер, знаючи густину потоку, легко обчислити повну енергію, яку переносить хвиля через довільну поверхню S за одиницю часу:
. (8.22)
8.6. Інтерференція хвиль. Стояча хвиля
Якщо в середовищі поширюються одночасно декілька хвиль, то коливання частинок середовища є геометричною сумою коливань, які б здійснювали ці частинки під дією кожної з хвиль зокрема. Коливання під дією хвиль додаються одне з одним, не збурюючи самих хвиль. Це явище називають суперпозицією хвиль.
Найцікавішим є
додавання коливань, збурених хвилями
однакової циклічної частоти (
)
і сталої різниці фаз. Такі хвилі називають
когерентними, а додавання коливань,
збурених когерентними хвилями,
інтерференцією хвиль.
Окремим випадком інтерференції є накладання двох зустрічних когерентних хвиль однакової амплітуди. За цих умов у середовищі виникає коливний процес, що називається стоячою хвилею. Стоячу хвилю можна отримати, зокрема, під час додавання зустрічних хвиль.
Запишемо рівняння двох зустрічних когерентних хвиль і знайдемо їх суму:
і
(8.23)
Рівняння
(8.23) є рівнянням стоячої хвилі. З даного
виразу видно, що сумарне коливання
здійснюється з циклічною частотою
,
а амплітуда коливань залежить від
координати. Для зручності обговорення
виразу виберемо початок відліку
координати Х таким чином, щоб
,
а початок відліку часу t
таким, щоб
(реально це
).
Тоді вираз (8.23) зведеться до вигляду:
, (8.24)
тут
– амплітуда стоячої хвилі. У точках х,
для яких
,
амплітуда коливань набуває максимального
значення і дорівнює
(бо
).
Такі точки називають пучностями:
(8.25)
оскільки
.
Відзначимо, що пучність є не окремою
точкою, а площиною, рівняння якої
.
У площинах, координати яких:
,
(
), (8.25)
амплітуда коливань дорівнює нулю. Дані точки називають вузлами:
(8.26)
З наведених виразів
видно, що відстань між сусідніми вузлами
та сусідніми пучностями дорівнює
,
а відстань між сусідніми вузлом і
пучністю дорівнює
.
З виразу, що описує залежність амплітуди коливань в стоячій хвилі від координати
можна зробити висновок, що коливання в точках по різні боки від площини вузла відбуваються в протифазі. У ділянці між двома сусідніми вузлами коливання відбуваються в однаковій фазі.
Характерною особливістю стоячої хвилі є те, що тут відсутнє передавання енергії від одних точок середовища до інших, як це відбувається у біжучій хвилі.
Для виникнення стоячої хвилі в обмеженому середовищі необхідне узгодження частоти коливань джерела хвилі з відповідним характерним розміром середовища (наприклад, з довжиною об’єкта l вздовж якого поширюються пряма і відбита хвилі). Покажемо це на прикладі поперечних коливань стрижня, закріпленого в одній точці, та коливань струни, закріпленої в обох кінцях.
Якщо один кінець стрижня довжиною l закріпити, а по іншому кінцю (незакріпленому) вдарити молотком перпендикулярно до l, то всередині стрижня виникне стояча поперечна хвиля (рис. 52), причому в закріпленому кінці стрижня буде вузол, а у вільному – пучність.
Між довжиною стрижня l і довжиною стоячої хвилі виконується співвідношення:
,
(8.27)
(в довжину стрижня повинна вкладатись непарна кількість ).
Власні частоти коливання стрижня наступні:
,
(8.28)
або
(8.28а)
де
– фазова швидкість поширення поперечної
чи поздовжньої хвилі в матеріалі стрижня,
- частота коливань.
У закріпленій в обидвох кінцях струні вузли коливань будуть в точках закріплення струни.
Тому в довжину струни завжди повинна вкладатись парна кількість :
,
(8.29)
Відповідно циклічна частота, що відповідає можливим стоячим хвилям:
(8.30)
Частоти
коливань
струни називають власними частотами:
(8.31)
Усі
власні частоти кратні
,
яку називають основною частотою. Власні
частоти
називають гармоніками.
Подібний результат
можна отримати і для поширення поздовжніх
коливань у розглянутому вище однорідному
стрижні або стовпі рідини чи газу
довжиною
.
У цьому випадку напрям
пружних коливань частинок речовини
співпадає з напрямом поширення прямої
та відбитої хвиль
.
Нехай джерело коливань (джерело біжучої
прямої хвилі) перебуває у площині
.
У цій площині є пучність коливань, а у
протилежному кінці проміжку довжиною
відбувається відбивання біжучої хвилі,
тому при
є вузол коливань. Отже, у випадку
поздовжньої стоячої хвилі у проміжок
довжини
повинна вкладатись непарна кількість
,
тобто
.
Власними частотами коливань у поздовжній
стоячій хвилі є частоти:
,
1,2,3,... (8.28а)
а відповідне рівняння коливань, аналогічне (8.24):
Проаналізуємо
останній вираз за умови
(тобто коли
.
Для цього знайдемо вирази і побудуємо
графіки для амплітуд коливань
,
максимальних швидкостей частинок
,
кінетичних та потенціальних енергій
частинок. Пам’ятаємо, що зміщення
частинок під час коливань відбувається
у напрямі
.
За цих умов амплітуда коливань
.
Відповідно, швидкість частинок
,
звідки
.
Тоді максимальна кінетична енергія частинок:
,
а максимальна потенціальна енергія частинок середовища у полі пружних сил:
.
Зазначимо,
що коливання
та
в часі проходять таким чином, що за
фіксованого
:
У точках
повна
енергія коливань дорівнює нулю, бо у
цих точках незалежно від
амплітуда коливань і швидкість руху
частинок дорівнюють нулю.