
- •Механіка
- •Список рекомендованої літератури
- •Перелік лабораторних робіт з механіки
- •Зразок оформлення звіту про виконану роботу
- •Фізичний експеримент. Математичне опрацювання результатів вимірювань
- •1. Фізичні величини та їхнє вимірювання
- •2. Опрацювання результатів прямих вимірювань
- •Обчислення з наближеними числами. Правила заокруглення
- •Вступ. Основні поняття класичної механіки
- •1.2. Елементи кінематики абсолютно твердого тіла
- •2. Основи динаміки
- •2.1. Закони динаміки матеріальної точки
- •2. 2. Закони динаміки системи матеріальних точок. Теорема про рух центра мас
- •2.3. Закон динаміки обертального руху матеріальної точки
- •2.4. Закон динаміки обертального руху абсолютно твердого тіла
- •3. Сили в механіці
- •3.1. Гравітаційні сили
- •3.2. Сили тертя
- •3.3. Пружні сили
- •3.3.1. Деформація розтягу (стиску). Закон Гука
- •3.3.2. Деформації зсуву, кручення та згину
- •4. Робота та енергія
- •4.1. Робота, енергія, кінетична енергія
- •4.2. Кінетична енергія обертального руху
- •4.3. Консервативні сили. Потенціальна енергія
- •4.4. Центрально-симетричне поле
- •4.5. Потенціальна енергія тіла у полі сил тяжіння Землі.
- •4.6. Потенціальна енергія розтягненої (стисненої) пружини
- •4.7. Зв’язок між силою, що діє на тіло, і його потенціальною енергією
- •5. Закони збереження в механіці
- •5.1. Закон збереження імпульсу
- •5.2. Закон збереження моменту імпульсу
- •5.3. Закон збереження механічної енергії
- •5.4. Застосування законів збереження для опису зіткнень
- •5.4.1. Абсолютно пружний центральний удар двох тіл
- •5.4.2. Абсолютно пружний нецентральний удар
- •5.4.3. Абсолютно непружний удар.
- •6. Механіка рідин
- •6.1. Закони гідростатики
- •6.2. Основні поняття гідродинаміки. Стаціонарний рух рідини. Рівняння Бернуллі
- •6.3. Рух в’язкої рідини. Ламінарна і турбулентна течія. Формула Пуазейля.
- •6.4. Рух твердих тіл у рідинах
- •7. Коливання в механічних системах
- •7.1. Характеристики гармонійних коливань
- •7.2. Коливання під дією пружної сили. Енергія коливань
- •7.3. Вільні коливання систем під дією пружних та квазіпружних сил
- •7.3.1. Коливання крутильного маятника
- •7.3.2. Коливання математичного маятника
- •7.3.3 Коливання фізичного маятника
- •7.4. Додавання коливань
- •7.4.1. Додавання коливань однакового напрямку
- •7.4.2. Додавання взаємно перпендикулярних коливань
- •7.5. Коливання за наявності сил опору середовища. Згасаючі коливання та їх характеристики.
- •7.6. Вимушені коливання
- •7.7. Параметричне збудження коливань
- •7.8. Автоколивання
- •8. Пружні хвилі
- •8.1. Характеристики хвиль
- •8.2. Рівняння хвилі
- •8.3. Хвильове рівняння
- •8.4. Швидкість поширення пружних хвиль в середовищі
- •8.5. Енергія пружних хвиль
- •8.6. Інтерференція хвиль. Стояча хвиля
- •8.7. Дифракція хвиль
- •8.8. Звукові хвилі
- •9. Математичний додаток
- •9.1. Вектори та математичні дії з векторами.
- •9.1.1. Елементарні дії з векторами
- •9.1.2. Скалярний добуток двох векторів
- •9.1.3. Векторний добуток двох векторів
- •9.1.4. Подвійний векторний добуток трьох векторів
- •9.2. Поняття функції багатьох змінних. Частинні похідні. Повний диференціал. Градієнт скалярної функції багатьох змінних
- •9.3. Комплексні числа та їх використання під час розгляду коливних і хвильових процесів
5.1. Закон збереження імпульсу
Для однієї окремо взятої матеріальної точки закон збереження імпульсу є прямим наслідком другого закону Ньютона:
(5.1)
,
тут
-
імпульс сили.
Якщо
,
то
,
або
(5.2)
Імпульс
тіла
залишається сталим, якщо сумарний
імпульс прикладених до тіла сил дорівнює
нулю. Для системи матеріальних точок
використаємо рівняння руху, записане
у вигляді, аналогічному (2.9) та (2.9):
, (5.3)
де
- зовнішня сила, що діє на
- ту матеріальну точку. Для замкненої
системи матеріальних точок права частина
виразу (5.3) дорівнює нулю. Тобто
і, таким чином,
(5.4)
Це означає, що сумарний імпульс замкненої системи матеріальних точок є величиною сталою.
5.2. Закон збереження моменту імпульсу
Для окремої
матеріальної точки з рівняння моментів
(2.13) випливає, що момент імпульсу
є сталим, якщо імпульс моменту прикладених
до точки сил дорівнює нулю:
,
або
за умови
(5.5)
Для системи матеріальних точок, виходячи з рівняння руху (2.17) можна отримати:
, (5.6)
де
–
відповідно радіус-вектор, маса і швидкість
тої
матеріальної точки,
–
сумарна зовнішня сила, що діє на дану
точку.
По аналогії з виразом (2.18) для сумарного моменту імпульсу системи матеріальних точок справедливий вираз:
(5.7)
У замкненій системі тіл сумарний імпульс моменту зовнішніх сил дорівнює нулю ( ), а тому сумарний момент імпульсу замкненої системи матеріальних точок є величиною сталою:
5.3. Закон збереження механічної енергії
Розглянемо замкнену систему тіл, у якій діють сили різної природи. Для системи даного типу справедливий загальний закон збереження і перетворення енергії, суть якого наступна: у замкненій системі тіл енергія може передаватися від одного тіла до іншого та переходити з одних видів у інші, однак сумарна енергія замкненої системи залишається незмінною.
Застосуємо даний закон для опису рухів тіл у механіці. Робота сил призводить до зміни кінетичної енергії тіл: . У довільній механічній системі можуть діяти сили різної природи. Оскільки робота гіроскопічних сил дорівнює нулю, то робота, яка призводить до зміни кінетичної енергії може бути виконана лише консервативними та дисипативними силами:
.
Робота
консервативних сил виконується внаслідок
частини потенціальної енергії системи
(4.12):
.
Тому для роботи дисипативних сил
отримуємо:
, (5.8)
тут
–
повна механічна енергія системи.
Отже,
зміна повної механічної енергії замкненої
системи тіл дорівнює роботі дисипативних
сил. У випадку відсутності дисипативних
сил
,
отримуємо:
,
або
=
(5.9)
Вираз (5.9) відображає закон збереження механічної енергії:
У
замкненій системі тіл, де діють лише
консервативні сили, сумарна механічна
енергія
=
є сталою.
Ілюстрацією справедливості закону збереження механічної енергії може бути наступний дослід. Нехай над горизонтальним столом закріплена пружина з невагомою пластинкою, що може ковзати по столу без тертя (рис. 14).
Нехай на дану
систему налітає тіло масою
із швидкістю
і прилипає до пластинки. Після зіткнення
внаслідок деформації пружини виникне
пружна сила, яка загальмує рух тіла
:
, (5.10)
тут –жорсткість пружини, - величина деформації. Тіло під час руху виконає роботу проти пружної сили
.
В деякій точці з координатою
система зупиниться. У разі цього буде
виконана робота:
, (5.11)
яка
чисельно дорівнює
,
бо:
,
а
.
Після
зупинки система (пластинка і тіло)
розпочне рух у зворотному напрямі
внаслідок потенціальної енергії пружної
деформації пружини:
.
У проміжних станах
сума кінетичної і потенціальної енергії
зберігається. Тобто при
:
. (5.12)