
- •Механіка
- •Список рекомендованої літератури
- •Перелік лабораторних робіт з механіки
- •Зразок оформлення звіту про виконану роботу
- •Фізичний експеримент. Математичне опрацювання результатів вимірювань
- •1. Фізичні величини та їхнє вимірювання
- •2. Опрацювання результатів прямих вимірювань
- •Обчислення з наближеними числами. Правила заокруглення
- •Вступ. Основні поняття класичної механіки
- •1.2. Елементи кінематики абсолютно твердого тіла
- •2. Основи динаміки
- •2.1. Закони динаміки матеріальної точки
- •2. 2. Закони динаміки системи матеріальних точок. Теорема про рух центра мас
- •2.3. Закон динаміки обертального руху матеріальної точки
- •2.4. Закон динаміки обертального руху абсолютно твердого тіла
- •3. Сили в механіці
- •3.1. Гравітаційні сили
- •3.2. Сили тертя
- •3.3. Пружні сили
- •3.3.1. Деформація розтягу (стиску). Закон Гука
- •3.3.2. Деформації зсуву, кручення та згину
- •4. Робота та енергія
- •4.1. Робота, енергія, кінетична енергія
- •4.2. Кінетична енергія обертального руху
- •4.3. Консервативні сили. Потенціальна енергія
- •4.4. Центрально-симетричне поле
- •4.5. Потенціальна енергія тіла у полі сил тяжіння Землі.
- •4.6. Потенціальна енергія розтягненої (стисненої) пружини
- •4.7. Зв’язок між силою, що діє на тіло, і його потенціальною енергією
- •5. Закони збереження в механіці
- •5.1. Закон збереження імпульсу
- •5.2. Закон збереження моменту імпульсу
- •5.3. Закон збереження механічної енергії
- •5.4. Застосування законів збереження для опису зіткнень
- •5.4.1. Абсолютно пружний центральний удар двох тіл
- •5.4.2. Абсолютно пружний нецентральний удар
- •5.4.3. Абсолютно непружний удар.
- •6. Механіка рідин
- •6.1. Закони гідростатики
- •6.2. Основні поняття гідродинаміки. Стаціонарний рух рідини. Рівняння Бернуллі
- •6.3. Рух в’язкої рідини. Ламінарна і турбулентна течія. Формула Пуазейля.
- •6.4. Рух твердих тіл у рідинах
- •7. Коливання в механічних системах
- •7.1. Характеристики гармонійних коливань
- •7.2. Коливання під дією пружної сили. Енергія коливань
- •7.3. Вільні коливання систем під дією пружних та квазіпружних сил
- •7.3.1. Коливання крутильного маятника
- •7.3.2. Коливання математичного маятника
- •7.3.3 Коливання фізичного маятника
- •7.4. Додавання коливань
- •7.4.1. Додавання коливань однакового напрямку
- •7.4.2. Додавання взаємно перпендикулярних коливань
- •7.5. Коливання за наявності сил опору середовища. Згасаючі коливання та їх характеристики.
- •7.6. Вимушені коливання
- •7.7. Параметричне збудження коливань
- •7.8. Автоколивання
- •8. Пружні хвилі
- •8.1. Характеристики хвиль
- •8.2. Рівняння хвилі
- •8.3. Хвильове рівняння
- •8.4. Швидкість поширення пружних хвиль в середовищі
- •8.5. Енергія пружних хвиль
- •8.6. Інтерференція хвиль. Стояча хвиля
- •8.7. Дифракція хвиль
- •8.8. Звукові хвилі
- •9. Математичний додаток
- •9.1. Вектори та математичні дії з векторами.
- •9.1.1. Елементарні дії з векторами
- •9.1.2. Скалярний добуток двох векторів
- •9.1.3. Векторний добуток двох векторів
- •9.1.4. Подвійний векторний добуток трьох векторів
- •9.2. Поняття функції багатьох змінних. Частинні похідні. Повний диференціал. Градієнт скалярної функції багатьох змінних
- •9.3. Комплексні числа та їх використання під час розгляду коливних і хвильових процесів
3.3. Пружні сили
Під дією зовнішніх сил тіла можуть змінювати свою форму та об’єм, тобто деформуватися. Для твердих тіл розрізняють два граничні випадки деформацій: пружні та пластичні. Пружна деформація зникає після припинення дії деформуючої сили, пластична деформація частково або повністю зберігається після припинення дії деформуючої сили.
Пружні сили, які виникають у тілі як протидія деформуючій силі, мають електромагнітну природу. За пружної деформації найближче оточення атома чи молекули не змінюється, а тому міжмолекулярна взаємодія призводить до повернення системи у початковий стан після припинення дії деформуючої сили. За умови пластичної деформації у тілі відбуваються незворотні зміни, під час яких порушується характерна взаємодія між атомами, відстань між атомами стає настільки великою, що не можуть повністю відновитися відповідні міжатомні зв’язки, які забезпечують стійкість твердого тіла.
Механічні внутрішні сили, що виникають у деформованому тілі, зазвичай характеризують механічним напруженням – пружною силою, яка припадає на одиницю площі поперечного перерізу тіла:
(3.11)
Основними видами деформацій є деформації розтягу, стиску, згину, зсуву та кручення.
3.3.1. Деформація розтягу (стиску). Закон Гука
Деформація розтягу
(стиску) є однією з найпростіших
деформації, за якої тіло зазнає зміни
довжини, завдяки дії поздовжньої
зовнішньої сили
.
Якщо під дією сили
довжина тіла змінилась від
до
,
то
називають абсолютним видовженням, а
–
відносним видовженням. Для деформації
розтягу
,
а для деформації стиску
.
Дослідним шляхом встановлено, що у разі незначних деформацій зміна довжини тіла пропорційна прикладеній силі (закон Гука, рис.7):
(3.12)
Тут
–
коефіцієнт жорсткості тіла.
П
ід
час деформації розтягу (стиску) у речовині
виникає внутрішнє механічне напруження,
що протидіє зовнішній силі
.
Механічне напруження
чисельно дорівнює силі пружності, яка
діє на одиницю площі перерізу тіла
. (3.13)
Тому закон Гука для поздовжніх деформацій звичайно записують у вигляді:
, (3.14)
де
–
модуль Юнга, коефіцієнт пропорційності,
який чисельно дорівнює механічному
напруженню, за якого
=
1. Модуль Юнга є важливою характеристикою
пружних властивостей речовини. Відзначимо,
що для абсолютної більшості речовин
досягти видовження
неможливо внаслідок виникнення пластичної
деформації і подальшого руйнування
зразка.
За деформацій
розтягу та стиску відбувається також
зміна поперечних розмірів тіла. Цю зміну
розмірів характеризують відносним
поперечним стиском або розтягом:
=
,
(рис.7).
Тут
–
величина, що характеризує поперечні
розміри тіла (товщина чи ширина зразка)
до деформації,
–
зміна згаданої величини
у разі деформації.
Відношення відносної поперечної деформації до відповідної їй поздовжньої відносної деформації називають коефіцієнтом Пуасона:
(3.15)
Подібно до модуля
Юнга
коефіцієнт Пуасона характеризує пружні
властивості матеріалу тіла. Для більшості
металів
.
В
ище
згадувалося, що у процесі значних
видовжень мають місце поява пластичної
дефор-мації та руйнування
зразка. Схематично типову діаграму
розтягу зразка показано на рис.8.
З цього рисунка
видно, що закон Гука (лінійна залежність
від
)
виконується у межах від О до точки А,
від А до B деформація ще
пружна, однак лінійна залежність
порушується. Точка B
відповідає межі пружності. На ділянці
ВС виникають залишкові деформації.
Точка С – межа текучості (звичайно
відповідає залишковій деформації 0,2%).
Ділянка СD – область
текучості. Матеріали, для яких практично
відсутня ділянка CD
називають крихкими (цегла, скло,...). Під
час подальшого розтягу тіла воно знову
чинить опір розтягу (ділянка DE).
Коли механічне напруження
тіло починає руйнуватись. Напруження
(точка Е) називають межею міцності даного
матеріалу. Пружність і пластичність
тіл залежать від температури, тиску та
інших умов, у яких тіла перебувають.