- •Модельные задачи и методы исследования устойчивости упругих систем
- •5. Метод Койтера исследования нелинейного послебифуркационного процесса выпучивания (нагружения). Пусть реакция в упругой пружине (рис. 9.13):
- •Гибкость стержня,
- •Устойчивость сжатого стержня с шарнирно закреплёнными краями
- •Пределы применимости формулы Эйлера
- •Практический инженерный метод расчёта на устойчивость ф. Ясинского
- •Задача Энгессера об устойчивости сжатого стержня из нелинейно - упругого материала
- •Устойчивость стержня в процессе нагружения за пределом упругости. Концепция Шенли
- •Выпучивание сжатой колонны при внецентренном сжатии
- •Задача а.Р. Ржаницына об устойчивости сжатого стержня в условиях ограниченной ползучести
- •Расчет сжато-изогнутого стержня по дефомированному состоянию
- •Вопросы для самопроверки
Пределы применимости формулы Эйлера
Формулы Эйлера (9.33), (9.34) получены в предположении упругого поведения материала, т.е. при условии:
(9.45)
где
-
предел пропорциональности.
При
из
(9.45) получаем предельное значение
гибкости:
(9.46)
разделяющей
области упругой
и
неупругой
потерь
устойчивости стержня. Для малоуглеродистой
стали
,получаем:
.
Для
алюминиевого сплава Д16Т (дюраль)
,
находим:
На
практике часто элементы конструкций
оказываются недостаточно гибкими и
.
В этих случаях формула Эйлера даёт
неверные, завышенные, результаты. Впервые
это обнаружил Ходкинсон (Англия) в своих
опытах по продольному изгибу сжатых
колонн в 1840г. Формула Эйлера подтверждалась
для гибких стержней и обнаруживала
значительные отклонения для коротких
стержней.
Е.
Ламарль (Бельгия) в 1845г. первым установил
границу применимости формулы Эйлера.
Он предложил для стержней малой гибкости
принять
критическое напряжение
,
равным пределу текучести
В
дальнейшем теория устойчивости Эйлера
подверглась проверке в опытах И.
Боушингера (1887г.), Л. Тетмайера и М.
Консидера (1890-1896гг.)
В
1889г. Ф. Энгессер (Германия) предложил
вычислить критическое напряжение по
формуле Эйлера с заменой модуля упругости
на
касательный модуль
,
(9.47)
Напряжение, вычисляемое по формуле (9.47), называют критическим касательно-модульным напряжением Ф. Энгессера. Соответствующая формула для касательно-модульной нагрузки имеет вид:
(9.48)
Для построения диаграммы критических напряжений формулу (9.48) следует записать в виде:
(9.49)
Обрабатывая
диаграмму сжатия
,
можно найти зависимость
.
Тогда для каждого
правая
часть в (9.49) вычисляется и поэтому
становится известной гибкость
.
На рис. 9.20 представлены диаграммы сжатия и критических напряжений.
а) б)
Рис. 9.20
В 1895г. Л. Тетмайер и Ф. Ясинский на основе анализа экспериментальных данных предложили для вычисления критических напряжений эмпирическую линейную формулу
(9.50)
где
-
наибольшее значение гибкости для которой
ещё можно считать
Полагая
в (9.50)
и
получаем:
откуда находим формулу для выражения коэффициентов:
(9.51)
На
основании (9.51) ниже составлена таблица
значений коэффициентов
для
некоторых материалов.
Таблица
9.1. Таблица значений коэффициентов
для
некоторых материалов
Материал |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сталь мало- углеродистая |
2 |
200 |
240 |
- |
100 |
40 |
266,7 |
2/3 |
Сплав Д16Т (дюраль) |
0,75
|
200
|
-
|
400
|
62 |
0 |
400
|
3,33
|
Сталь 30ХГСА (хромансил) |
2,1 |
750 |
- |
1100 |
52,6 |
0 |
1100 |
6,65 |
Сталь 45 |
2 |
260 |
300 |
- |
87 |
30 |
321 |
0,7 |
Дерево (сосна) |
0,1
|
10
|
-
|
20
|
70
|
0
|
30
|
0,2
|
Джонсон для материалов с площадкой текучести предложил для критического напряжения параболическую формулу:
(9.52)
Постоянные
А,
В
определяются из условий
при
при
Используя
эти условия, находим:
После подстановки этих значений А, В в (9.52) получаем:
(9.53)
Как
видно, для построения диаграммы
критических напряжений
достаточно
знать всего две механические характеристики
материала
.
Формулу (9.53) можно записать в виде
(9.54)
где
(9.55)
эмпирический
модуль Джонсона. Для его вычисления
необходимо знать лишь
и
.
Формула (9.54) записана в форме (9.47). Поэтому
на модуль (9.55) можно смотреть как на
приближённую аппроксимацию касательного
модуля
