- •1. Повна система рівнянь руху літального апарату. Спрощуючи припущення
- •2. Визначення відносного запасу палива за відсутності аеродинамічних та гравітаційних сил
- •3. Визначення відносного запасу палива для крилатих ракет великої дальності
- •4. Визначення відносного запасу палива при прямолінійному похилому русі з постійною тягою двигуна
- •5. Фізичне значення величин , , ,
- •6. Визначення відносного запасу палива при довільній траєкторії
- •7. Приблизне визначення відносного запасу палива при довільній траєкторії
- •7.1. Вибір форми траєкторії
- •7.2. Вибір профілю швидкостей
- •7.3. Узгодження профілю швидкостей і форми траєкторії
- •7.4. Визначення відносного запасу палива
- •8. Визначення відносного запасу палива для двоступінчастого ла і ла з дворежимним двигуном
- •9. Приблизне визначення балістичних характеристик ла при наявності пасивної ділянки траєкторії
- •9.1. Визначення часу активного польоту
- •9.2. Визначення параметрів пасивної ділянки траєкторії
- •9.3. Визначення оптимального часу активного польоту
- •10. Визначення програми роботи двигуна
- •11. Приблизне визначення програми роботи двигуна при довільній траєкторії
- •12. Рішення задачі балістичного проектування з використанням повної системи рівнянь руху літального апарату
- •Бібліографічний список
- •1. Повна система рівнянь руху літального апарату.
7.3. Узгодження профілю швидкостей і форми траєкторії
Самим трудомістким етапом при розрахунку відносного запасу палива є визначення складової - умовного запасу палива, необхідного для подолання аеродинамічного опору. При розрахунку необхідно брати інтеграл по часу, в який входе швидкість, яка залежить від часу, і щільність повітря та швидкість звуку, які залежать від висоти польоту, яка в свій час залежить від горизонтальної дальності. Якщо в якості моделі взяти стандартну атмосферу, то для того, щоб було можливо взяти цей інтеграл, треба знати залежність щільності повітря і швидкості звуку від часу, тобто – висоти польоту від часу, а, отже, горизонтальної дальності від часу.
Залежність горизонтальної дальності від часу можна знайти з наступного рівняння:
. (7.15)
Залежність висоти польоту від часу можна знайти графічно. Для цього для кожного часу польоту по формулі
(7.16)
треба підрахувати пройдені шляхи і, відкладаючи їх на графіку , можна знайти висоту польоту в кожний момент часу .
Для забезпечення потрібної точності краще на графіку відкладати прирости путі.
7.4. Визначення відносного запасу палива
В розділі 6 була одержана наступна формула для розрахунку відносного запасу палива при довільній траєкторії
, (7.17)
де ; ; - час польоту даного ступеня ЛА.
Спочатку треба підрахувати величини , , і . При визначенні кут можна прийняти постійним, який дорівнює деякому середньому куту .
; ; .
Далі в масштабі викреслюється вибрана траєкторія польоту ЛА.
Представимо формулу для підрахунку у наступному вигляді:
, (7.18)
де - стартове питоме навантаження на крило.
Інтеграл у формулі (7.18) візьмемо чисельно. Для цього запишемо цю формулу у вигляді:
, (7.19)
де - число інтервалів, на які розбивається час ( ); .
;
, , - значення цих величин на середині інтервалу.
Коефіцієнти можна підрахувати по формулі
для ,
(7.20)
для .
Значення і знаходяться для всіх ділянок по знайденій середній висоті на ділянці, яка розглядається. Ці величини можна знайти по графікам або таблицям стандартної атмосфери. Апроксимація цих величин наведена в формулах (4.9) і (4.10).
Усі розрахунки доцільно вести за допомогою таблиць.
В першій таблиці (табл. 7.1) підраховують швидкості в кінці кожної ділянки і середні швидкості на ділянках.
Далі по формулі (7.16) підраховують шлях , який пролітає ЛА за час , і приріст шляху за інтервал часу (табл. 7.2).
Таблиця 7.1
-
1
2
…
…
…
…
Таблиця 7.2
-
1
2
3
…
…
…
…
Після заповнення табл. 7.2 на траєкторії польоту ЛА з урахуванням масштабу відкладають і знаходять для кожної ділянки середню висоту (рис. 7.1).
Рисунок 7.1 – До визначення середньої висоти польоту
Далі заповнюють табл. 7.3.
Таблиця 7.3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
Значення підраховують по формулі
, (7.21)
де - сума всіх елементів останнього стовпчика табл. 7.3.
Відносний запас палива визначають по формулі (7.17).