- •Лекция 1
- •Классификация сил
- •М Рис. 4. Етод мысленных сечений (ммс)
- •Коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения
- •Условие прочности стержня при растяжении (сжатии)
- •I участок
- •II участок
- •III участок
- •Потенциальная энергия упругой деформации при растяжении
- •Лекция 3 Статически неопределимые системы
- •Концентрация напряжений
- •Твёрдость и методы её определения
- •Потенциальная энергия при сдвиге
- •Понятие о смятии
- •Расчет заклепочного соединения на прочность
- •Лекция 4 Геометрические характеристики плоских сечений
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, из которых одна – центральная
- •Зависимость между моментами инерции при повороте осей
- •Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений
- •Кручение
- •I участок
- •II участок
- •III участок
- •Определим напряжение, действующее при кручении в сечениях круглого вала. Зависимость между внутренним крутящим моментом и возникающими касательными напряжениями можно записать в виде:
- •Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Лекция 5 Изгиб
- •Определение внутренних поперечных сил и изгибающих моментов построение эпюр
- •Составим уравнение суммы моментов всех сил относительно точки а.
- •I участок (0 X a)
- •II участок (0 X b)
- •III участок (0 X c)
- •IV участок (0 X d)
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Относительное удлинение отрезка аа1:
- •Потенциальная энергия деформации
- •Лекция 6 Касательные напряжения при изгибе
- •Относительно касательных напряжений в этих сечениях д. И. Журавский сделал следующие предложения:
- •Деформация балки при изгибе
- •Понятие о сложном напряжённом состоянии
- •Плоское напряжённое состояние
- •Н апряжения при плоском напряженном состоянии
- •Лекция 7 Понятие о теориях прочности
- •При сложном напряженном состоянии:
- •Сложное сопротивление
- •Виды сложного сопротивления
- •Внецентренное сжатие или растяжение
- •Лекция 8
- •Виды циклов
- •Устойчивость элементов конструкций
- •Список литературы
I участок
.
II участок
.
III участок
.
П остроим эпюру N. Для этого параллельно продольной оси стержня проведём нулевую линию. Положительные значения N откладывают в произвольно выбранном масштабе вверх от нулевой линии, а отрицательные - вниз.
Из анализа построенной эпюры можно сделать выводы:
В пределах каждого участка внутреннее нормальное усилие является величиной постоянной, а потому на эпюре изобразится линией, параллельной оси стержня.
В точках приложения сосредоточенных сил на эпюре N имеют место так называемые «скачки», т.е. резкие изменения значений N.
Величина скачка равна модулю действующей внешней силы.
Потенциальная энергия упругой деформации при растяжении
Внешние силы, приложенные к телу, деформируя его, совершают на вызванных ими перемещениях работу, при этом в теле накапливается энергия деформации - потенциальная энергия, которая после снятия внешней нагрузки возвращает тело к первоначальным размерам.
При статическом нагружении тела работа внешней силы полностью переходит в потенциальную энергию деформации:
A=U,
где A - работа внешней силы, U - потенциальная энергия деформации.
Если напряжение в стержне, нагруженном внешней силой F (рис. 10a) не превышает предела пропорциональности пр, то между внешней силой и вызываемым ею удлинением существует линейная зависимость (рис. 10б).
Рис. 10
Сила F производит работу на некотором перемещении равном удлинению стержня l, тогда элементарная работа силы равна:
.
Проинтегрировав записанное выражение получим:
.
Исходя из геометрического смысла интеграла работа силы F на перемещении l будет численно равна площади заштрихованного треугольника и определится по формуле:
. |
(2.8) |
Выражая перемещение через внешнюю силу и подставляя в полученную формулу, получим:
. |
(2.9) |
В некоторых случаях удобнее пользоваться потенциальной энергией, отнесённой к единице объёма удельной потенциальной энергией:
,
где V0 - начальный объём стержня.
Лекция 3 Статически неопределимые системы
В рассмотренных ранее примерах внутренние силовые факторы определялись с помощью метода сечений из условий равновесия отсечённой части, т.е. силовые факторы определились из уравнений статики. Такие системы называются статически определимыми. Однако на практике часто встречаются системы, в которых число неизвестных сил превышает число независимых уравнений статики. Такие системы, в которых неизвестные силы (реакции) и внутренние силовые факторы не могут быть найдены с помощью только уравнений равновесия, называются статически неопределимыми. Разность между числом неизвестных реакций и числом независимых уравнений равновесия, которые можно составить для заданной системы сил, называется степенью статической неопределимости системы.
Алгоритм решения:
Статическая сторона задачи рассматривает условие равновесия конструкции с учётом внешних сил. В ней составляются независимые уравнения статического равновесия системы.
Геометрическая сторона задачи, в которой рассматривается деформированное состояние системы и составляются уравнения совместности деформаций.
Ф изическая сторона задачи, в которой устанавливается связь между деформацией и возникающими в элементах системы усилиями.
Математическая сторона задачи, в которой решается система уравнений и определяются необходимые внутренние усилия.
Рассмотрим решение на примере колонны с жестко защемлёнными концами, изображённой на рис. 11.
1. В данной задаче можно составить только одно уравнение статики, а неизвестных реакций связей две, т.е. система является один раз статически неопределимой:
; .
2. Общая длина колонны не изменится, тогда деформация верхнего участка будет равна деформации нижнего участка:
3. Выразим абсолютные деформации участков через нормальные внутренние усилия:
Na = Ra; NВ = Ra – F.
Подставим полученные выражения в уравнение совместности деформаций:
,
откуда .