
- •Лекция 1
- •Классификация сил
- •М Рис. 4. Етод мысленных сечений (ммс)
- •Коэффициент запаса прочности, допускаемые напряжения
- •Условие прочности стержня при растяжении (сжатии)
- •I участок
- •II участок
- •III участок
- •Потенциальная энергия упругой деформации при растяжении
- •Лекция 3 Статически неопределимые системы
- •Концентрация напряжений
- •Твёрдость и методы её определения
- •Потенциальная энергия при сдвиге
- •Понятие о смятии
- •Расчет заклепочного соединения на прочность
- •Лекция 4 Геометрические характеристики плоских сечений
- •Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей, из которых одна – центральная
- •Зависимость между моментами инерции при повороте осей
- •Общий способ вычисления моментов инерции сложных сечений
- •Кручение
- •I участок
- •II участок
- •III участок
- •Определим напряжение, действующее при кручении в сечениях круглого вала. Зависимость между внутренним крутящим моментом и возникающими касательными напряжениями можно записать в виде:
- •Потенциальная энергия деформации при кручении
- •Лекция 5 Изгиб
- •Определение внутренних поперечных сил и изгибающих моментов построение эпюр
- •Составим уравнение суммы моментов всех сил относительно точки а.
- •I участок (0 X a)
- •II участок (0 X b)
- •III участок (0 X c)
- •IV участок (0 X d)
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Относительное удлинение отрезка аа1:
- •Потенциальная энергия деформации
- •Лекция 6 Касательные напряжения при изгибе
- •Относительно касательных напряжений в этих сечениях д. И. Журавский сделал следующие предложения:
- •Деформация балки при изгибе
- •Понятие о сложном напряжённом состоянии
- •Плоское напряжённое состояние
- •Н апряжения при плоском напряженном состоянии
- •Лекция 7 Понятие о теориях прочности
- •При сложном напряженном состоянии:
- •Сложное сопротивление
- •Виды сложного сопротивления
- •Внецентренное сжатие или растяжение
- •Лекция 8
- •Виды циклов
- •Устойчивость элементов конструкций
- •Список литературы
Деформация балки при изгибе
При действии внешних сил, расположенных в одной из главных плоскостей инерции балки, наблюдается искривление и оси той же плоскости.
Перемещение точки О, центра тяжести сечения в положение О1, по направлению, перпендикулярному к оси балки, называется прогибом балки y в этом сечении. Угол , на который каждое сечение поворачивается по отношению к своему первоначальному положению, называется углом поворота.
Рис. 36.
деформацию балки характеризует её упругая линия - нейтральная ось, искривленная при изгибе. для каждого сечения его прогиб y и угол поворота будут функциями по x – расстояния сечения от начала координат.
Уравнение у=f(x) – уравнение кривой, по которой изогнётся ось балки под нагрузкой.
Тангенс угла определяется так:
.
Учитывая, что на практике прогибы балок обычно малы по сравнению с длиной пролёта, то и очень малы, обычно 1, тогда можно записать:
.
Для того, чтобы получить y как функцию от х, необходимо устанавливать зависимость деформации балки от внешних сил, изгибающих её, от размеров и физико-механических свойств материала.
Используем зависимость, полученную для случая чистого изгиба, пренебрегая влиянием поперечной силы:
,
где радиус кривизны участка изогнутой оси балки между двумя смежными сечениями.
Для получения уравнения изогнутой оси балки используем математическую зависимость между радиусом кривизны оси и координатами её точек x и y:
|
(6.3) |
Пренебрегая
бесконечно малой величиной
,
получим приближенное дифференциальное
уравнение изогнутой оси балки:
|
(6.4) |
Тогда, после интегрирования, получим уравнение углов поворота:
|
(6.5) |
интегрируя второй раз, получим уравнение прогибов:
|
(6.6) |
где C и D постоянные интегрирования.
Учитывая, что при многих участках нагружения может быть несколько внешних сосредоточенных изгибающих моментов М, несколько внешних сосредоточенных сил F, а также распределенная нагрузка q может быть задана на нескольких участках, то уравнения углов поворота и прогибов можно записать в более общем виде:
|
(6.7) |
|
(6.8) |
где xM, xF, xq – координаты точек приложения нагрузок или начало распределённой нагрузки, если (x-xi)<0, то такие слагаемые отбрасываются:
-
угол поворота сечения в начале координат,
-
прогиб сечения
в начале координат.
Такой метод составления уравнений перемещений называется методом начальных параметров, а сами уравнения этого метода называют универсальными уравнениями деформации балки с начальными параметрами.
При выводе уравнений принимается:
все реакции представляются как внешние силы;
начало координат общее для всех участков и связано с началом балки;
правило знаков для слагаемых определяется правилом знаков для изгибающего момента;
распределённая нагрузка распределяется до конца балки;
для продления равномерно-распределённой нагрузки на участке, где её нет, прикладывается равная по модулю и обратная по знаку нагрузка.