
- •І. Елементи лінійної алгебри
- •1.1. Розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь методом Гаусса1
- •Приклади розв’язання слр методом Гаусса
- •Дослідження слр за методом Гаусса
- •Розв’язати систему лінійних рівнянь
- •1.2. Визначники другого порядку. Системи лінійних рівнянь з двома невідомими
- •1.4. Мінори. Алгебраїчні доповнення. Теорема про розклад
- •1.5. Теореми заміщення і анулювання
- •Розв’язання
- •Вправи Обчислити визначники згідно з означенням
- •Відповіді
- •1.6. Розв’язування систем трьох лінійних рівнянь за формулами Крамера. Однорідні системи
- •За формулами Крамера розв’язати систему
- •1.7.1. Визначники вищих порядків
- •1.7.2. Обчислення визначників за правилом прямокутника
- •1.8. Матриці. Означення. Види матриць
- •1.9. Лінійні дії над матрицями
- •1.10. Множення матриць
- •1.11. Визначник добутку матриць
- •1.12. Обернена матриця.
- •Приклади для самостійного розв’язання
- •1.13. Розв’язування систем лінійних рівнянь матричним способом
- •Приклад 2. Розв’язати матричним способом систему
- •1.14.Ранг матриці
- •Знайти ранг матриць
1.10. Множення матриць
Множення матриць розглянемо, починаючи з відомого вже прикладу 3, при підрахунку грошових затрат на виконання робіт по проходці в шахті (метро, тунелі). Нехай в рядках матриці
записані результати роботи за добу кожної із трьох змін: по виїмці породи (перший стовпець) і по кріпленню пройденої виробки (другий стовпець). Як вже згадувалось, при заданій площі поперечного перетину проходки результати робіт можуть вимірюватись в пройденних погонних метрах. Замовнику необхідно знати, яку суму грошей прийдеться виділяти на оплату праці робітників, а яку – на капітальні витрати. Існують норми розцінок на зарплату і капітальні витрати, які представимо у вигляді матриці розцінок
де
перший стовпець
– норми оплати праці робітників: за 1
погонний метр по виїмці породи і за 1
погонний метр по кріпленню відповідно.
Другий стовпець:
–
відповідні капітальні затрати за 1
погонний метр виїмки і за 1 погонний
метр кріплення.
Загальні
затрати на зарплату для кожної із змін
дорівнюють сумі добутків пройдених
кількостей метрів по обох видах робіт
на відповідні норми розцінок. Позначимо
через
сумму грошей зароблену
-ю
зміною
.
Аналогічно підраховуються капітальні
затрати
для
-ої
зміни по виїмці і кріпленню.
Отримаємо таблицю затрат
Зміни |
Затрати на зарплату по виїмці і кріпленню |
Капітальні затрати по виїмці і кріпленню |
І-а зміна |
|
|
ІІ-а зміна |
|
|
ІІІ-я зміна |
|
|
Ці
дані запишемо у вигляді нової матриці
затрат
,
що отримана з матриць
і
за допомогою операції, яку називають
множенням матриць, і позначають
Для
множення матриці
розміру
на матрицю
розміру
необхідна їх узгодженність,
тобто, щоб число стовпців матриці
(першого співмножника) збігалося з
числом рядків матриці
(другого співмножника). Так в наведеному
прикладі матриця
узгоджується
з матрицею
(для кожного виду робіт є норми розцінок).
Однак матриця
не є узгодженою з матрицею
.
Означення
1. Добутком
матриці
розміру
на матрицю
розміру
називається матриця
розміру
,
елементи якої
дорівнюють сумі добутків елементів
-того
рядка матриці
на відповідні елементи
-того
стовпця матриці
,
тобто
.
Із
структури елементів
зрозуміло необхідність узгодженості
матриць
і
:
кожному елементу в
-тому
рядку матриці
(першого співмножника) повинен відповідати
елемент в
-тому
стовпці матриці
(другого співмножника). Число рядків
матриці
дорівнює числу рядків першого співмножника,
а число стовпців- числу стовпців другого
співмножника.
Приклад
1.
Знайти добуток матриць
і
,
якщо
,
.
Розв’язання.
Матриця
має розмір 2х2, розмір матриці
- 2х3. Число стовпців матриці
дорівнює 2 і збігається з числом рядків
матриці
.
Отже, матриці узгоджені, тому можна
множити матрицю
на матрицю
.
В результаті отримаємо матрицю
розміром 2х3, тобто
.
Приклад 2. Переконатись, що для даних матриць
Звернути
увагу, що в даному випадку
.
Приклад 3. Переконатись, що для даних матриць
Звернути увагу, що добуток двох ненульових матриць може давати нульову матрицю, і, крім того, .
Означення
2. Матриці
і
називаються
переставними або комутативними, якщо
.
Приклад 4.
Легко
перевірити, що довільна
квадратна і одинична матриці комутативні,
і при цьому
.
Приклад 5. Перевірити останню рівність, якщо
Можна показати, що множення матриць має такі властивості:
де
– число;
.
Тут мається на увазі, що всі записані добутки матриць існують.
Приклад
6.
Перевірити властивості 1-4, якщо число
,
а матриці
такі:
,
, С=
.
Розглянемо поняття степеня квадратної матриці.
Означення
3.
Квадратом матриці
(позначається
)
називається добуток
,
тобто
.
Аналогічно
вводиться
.
Приклад 7. Для матриць і , де
,
,
довести,
що
,
та знайти значення виразів.
Означення
4. Якщо
-
заданий многочлен і
деяка квадратна матриця, то вираз
де
-
одинична матриця, називається многочленною
матрицею.
Приклад 8. Для матриці
Знайти
Обчислити степені квадратних матриць:
9.
. 10
. 11.
.
12.
. 13.
. 14.
.
Перемножити прямокутні матриці:
15.
. 16.
.
17.
.
Знайти
,
якщо задана матриця
і функція
Відповіді.
8.
.
9.
.
10.
.
11.
.
12.
.
13.
.
14.
.
15.
.
16.
.
17.
.