1.6.5.8Определяем момент инерции при малой скорости и полной загрузке кабины по формуле 5.8

(5.8)

где JΣ1м –момент инерции при малой скорости и полной загрузке кабины, кг*м²;

Jдв – момент инерции двигателя, кг*м²;

m1 – масса загруженной кабины на остановках, н;

Vм – малая скорость движения кабины, м/с;

Wм– малая угловая скорость двигателя, рад/с;

JΣм= 1,2 * 0,46 + 454,4 * (0,23 / 22) ² = 0,6 кг*м²;

1.6.5.9Определяем время торможения на малой скорости по формуле 5.9

JΣм * nм

tт.м. = , (5.9)

9,55 * (Мпуск. м. + Мст)

где JΣм – момент инерции при номинальной загрузке кабины, кг*м²;

nм– количество оборотов двигателя;

Мпуск. м. – пусковой момент двигателя при малой скорости, н*м;

Мст –статическиймомент, н*м;

0,6 * 210

tт.м. = = 0,08 с

9,55 * (108 + 64,3)

1.6.5.10 Определяем время установившейся работы по формуле 5.10

tуст.= t´´´- tп. - tпер.- tт.м. - tм. , (5.10)

где tуст. – время установившейся работы, с;

tп. – время пуска двигателя, с;

tпер – время перехода с большой скорости на малую, с;

tт.м. – время торможения на малой скорости, с;

tм. – время движения на малой скорости, с;

tуст.= 4,08 – 0,8 – 0,25 – 0,08 – 1= 1,95 с

1.6.6 Построение тахограммы движения лифта

Теперь можно построить тахограмму работы лифта. Для этого используем ранее полученные времена. Поскольку скорость кабина лифта мало зависит от загруженности, и время спуска и подъема одно и то же, то тахограмма представленная на рисунке 2 будет общей.

Рисунок 2 - Тахограмма движения кабины лифта с применением двухскоростного АД.

1.6.7 Построение нагрузочной диаграммы двигателя

Для построения нагрузочной диаграммы двигателя определим динамические моменты на участках:

1. Пуск;

2. Переход с большей скорости на меньшую;

3. Торможение на малой скорости;

1.6.7.1Определяем динамический момент при пуске по формуле 7.1

Мдин. п.= (JΣ1* Wдв )/tп ,(7.1)

где Мдин. п. –динамический момент при пуске, н*м;

JΣ1– момент инерции при номинальной загрузке кабины, кг*м²;

Wдв– угловая скорость двигателя, рад/с;

tп – время пуска двигателя, с;

Мдин. п. = (0,6*96,3)/0,8 = 72,3 н*м;

1.6.7.2Определяем динамический момент при переходе с большей скорости на меньшую по формуле 7.2

Мдин.пер.= ( - JΣпер* Wдв )/tпер , (7.2)

где Мдин.пер. –динамический момент при переходе с большей скорости на меньшую, н*м;

JΣпер– момент инерции при переходе с большей скорости на меньшую, кг*м²;

Wдв. пер.– угловая скорость двигателя , рад/с;

tпер – время перехода с большей скорости на меньшую, с;

Мдин.пер. = (-0,6*74,3)/0,25 = -178,3 н*м;

1.6.7.3Определяем динамический момент при торможении на малой скорости по формуле 7.3

Мдин.т.= ( - JΣм* Wм )/tпер , (7.3)

где Мдин.т. –динамический момент при торможении, н*м;

JΣм– момент инерции при переходе с большей скорости на меньшую, кг*м²;

Wм– малая угловая скорость двигателя, рад/с;

tт .м. – время торможения, с;

Мдин.т. = (-0,6*22)/0,08 = -165 н*м;

Теперь определяем моменты двигателя на этих участках в двух случаях:

1. Когда кабина загружена полностью и движется вверх;

2. Когда кабина пустая и движется вниз;

Определяем момент на валу двигателя при подъеме загруженной кабины:

1.при пуске

М1=Мст1+ Мдин. п. ,

где М1 – момент на валу двигателя при пуске и полностью загруженной кабине, н*м;

Мдин. п. –динамический момент при пуске, н*м;

Мст1– статический момент на валу двигателя, н*м;

М1= 64,3 + 72,3 = 136,6 н*м

2.при переходе с большей скорости на меньшую

М2=Мст1+ Мдин.пер. ,

где М2 – момент на валу двигателя при переходе с большей скорости на меньшую, н*м;

Мдин.пер. –динамический момент при переходе с большей скорости на меньшую, н*м;

Мст1– статический момент на валу двигателя, н*м;

М2= 64,3 - 178,3 = - 114 н*м

3.при торможении на малой скорости

М3=Мст1+ Мдин.т. ,

где М3 – момент на валу двигателя при торможении на малой скорости, н*м;

Мдин.т. –динамический момент при торможении на малой скорости, н*м;

Мст1– статический момент на валу двигателя, н*м;

М3= 64,3 - 165 = - 100,7 н*м

Определяем момент на валу двигателя при спуске пустой кабины:

1.при пуске

М1’=Мст2+ Мдин. п. ,

где М1’ – момент на валу двигателя при пуске пустой кабины, н*м;

Мдин. п. –динамический момент при пуске, н*м;

Мст2– статический момент на валу двигателя, н*м;

М1’= 28 + 72,3 = 100,3 н*м

2.при переходе с большей скорости на меньшую

М2’=Мст2+ Мдин.пер. ,

где М2’ – момент на валу двигателя при переходе с большей скорости на меньшую, н*м;

Мдин.пер. –динамический момент при переходе с большей скорости на меньшую, н*м;

Мст2– статический момент на валу двигателя, н*м;

М2’= 28 – 178,3 = -150,3 н*м

3.при торможении на малой скорости

М3’=Мст2+ Мдин.т. ,

где М3’ – момент на валу двигателя при торможении на малой скорости, н*м;

Мдин.т. –динамический момент при торможении на малой скорости, н*м;

М3’= 28 - 165 = - 137 н*м

1.6.7.4Построение нагрузочной диаграммы двигателя

Теперь можно построить нагрузочные диаграммы работы двигателя лифта при подъеме загруженной кабины (рисунок 3) и при спуске пустой кабины (рисунок 4). Для этого используем ранее полученные моменты и времена.

Рисунок 3 - Нагрузочная диаграмма работы двигателя при подъеме загруженной кабины и тахограмма ее движения.

Рисунок 4 - Нагрузочная диаграмма работы двигателя при спуске пустой кабины и тахограмма ее движения.