- •Содержание
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Описание и работа лифта
- •1.1.1 Описание кинематической схемы механизма
- •1.1.2.Состав, устройство и работа лифта
- •1.1.3 Описание и работа составных частей лифта
- •1.1.3.1 Лебедка
- •1.1.3.2 Кабина. Подвеска
- •1.1.3.3 Ловители
- •1.1.3.4 Дверь кабины
- •1.1.3.5 Дверь шахты
- •1.1.3.6 Буфера кабины и противовеса
- •1.2 Система управления
- •1.3 Требования к электроприводу
- •1.4 Обоснование рода тока и величины напряжения
- •1.5 Модернизация главного привода лифта
- •1.5.1 Обоснование необходимости модернизации
- •1.6 Построение нагрузочной диаграммы двигателя до модернизации
- •1.6.4.1 Определяем максимальный момент двигателя по формуле 4.1
- •9,55 * (Мпуск – Мст)
- •1.6.5.6Определяем момент инерции при переходе с большой скорости на малую при полной загрузке кабины по формуле 5.6
- •1.6.5.7 Определяем время перехода с большей скорости на малую при полной загрузке кабины по формуле 5.7
- •1.6.5.8Определяем момент инерции при малой скорости и полной загрузке кабины по формуле 5.8
- •1.7 Выбор двигателя
- •1.7.1.Определяем мощность двигателя
- •1.7.1.1Определяем эквивалентный момент на валу двигателя с учетом продолжительности включения по формуле 8.1
- •1.7.1. 2 Определяем скорость вращения двигателя по формуле 8.2
- •1.7.1.3Определяем мощность двигателя по формуле 8.3
- •1.7.2 Выбор двигателя
- •1.7.3 Построение тахограммы
- •1.7.3.1 Определяем частоту выходного напряжения от пч для большой скорости вращения по формуле 8.4
- •1.8.2Схема подключения пч
- •1.8.3 Описание работы лифта с применением пч
- •1.8.4 Программирование пч
- •Использование кнопок и смысл сообщений.
- •1.8.4.1 Выбор языка меню
- •1.8.4.2 Ввод параметров двигателя
- •1.8.4.3 Настройка параметров разгона и замедления
- •1.8.4.4 Назначение входов управления пч
- •1.8.4.5 Меню «Контроль»
- •1.8.5 Расчет и выбор тормозного резистора
- •1.8.5.1 Расчет мощности тормозного резистора
- •1.8.5.1.1 Определяем коэффициент нагрузки по формуле 10
- •1.8.5.1.2 Определение номинальной мощности
- •1.8.5.2 Выбор тормозного резистора
- •1.8.6 Описание принципа действия системы управления
- •1.9 Расчет и выбор кабеля
- •1.9.1 Расчет и выбор кабеля от пч до двигателя
- •1.9.1.1 Определяем сечение жилы кабеля по нагреву
- •1.9.1.2 Выбор типа кабеля
- •1.9.2 Выбор проводов
- •1.10 Выбор коммутационной аппаратуры
- •1.10.1 Выбор пускателя
- •1.10.2 Выбор промежуточных реле
- •1.11 Расчет потребления электроэнергии
- •1.11.1 Расчет потребления электроэнергии до модернизации
- •1.11.1.1. Находим среднеквадратичный момент на валу двигателя
- •1.11.1.2 Находим мощность, потребляемую двигателем из сети
- •1.11.2.2 Находим мощность, потребляемую двигателем из сети
- •2.1.2 Расчет капитальных затрат после модернизации электропривода
- •2.2 Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов
- •2.2.1.4 Расчет затрат на ремонт оборудования
- •2.2.1.4 Расчет затрат на ремонт оборудования
- •3 Техника безопасности при обслуживании лифта
- •3.1 Техника безопасности при монтаже и обслуживании лифта
- •3.2 Требования к обслуживающему персоналу в электроустановках до 1000 в и выше 1000в
- •Приложение а Исходные данные.
- •Список литературы
1.6.4.1 Определяем максимальный момент двигателя по формуле 4.1
Ммакс. = 2,8 * Mном , (4.1)
Ммакс = 2,8 * 60 = 168 н*м;
1.6.4.2 Определяем пусковой момент двигателя на большой скорости по формуле 4.2
Мпуск. = 2,3 * Mном , (4.2)
Мпуск. =2,3 * 60 = 138 н*м;
1.6.4.3 Определяем пусковой момент двигателя на малой скорости по формуле 4.3
Мпуск. м. = 1,8 * Mном , (4.3)
Мпуск. м. =1,8 * 60 = 108 н*м;
1.6.5 Определение моментов инерции
1.6.5.1Определяем массу кабины на соответствующих остановках по формуле 5.1
m = F/g, (5.1)
где F– тяговое усилие кабины с учетом канатов, Н;
g – ускорение свободного падения, Н;
m1 – масса загруженной кабины, кг;
m2 – масса пустой кабины, кг;
m1=F/9,8= 454,4 кг;
m2=F´/ 9,8= 196,7 кг;
1.6.5.2 Определяем угловую скорость двигателя по формуле 5.2
Wдв = n /9,55, (5.2)
где n – количество оборотов двигателя, об/мин;
Wдв= 920 /9,55 = 96,3 рад/с;
1.6.5.3 Определяем момент инерции при пуске и при номинальной загрузке кабины по формуле 5.3
(5.3)
где JΣ1–момент инерции при номинальной загрузке кабины, кг*м²;
Jдв – момент инерции двигателя, кг*м²;
m1 – масса загруженной кабины на остановках, н;
Vк – скорость движения кабины, м/с;
Wдв– угловая скорость двигателя, рад.
JΣ 1 = 1,2 * 0,46 + 454,4 * (1 / 96,3) ² = 0,6 кг*м²;
1.6.5.4Определяем момент инерции при пуске пустой кабины по формуле 5.4
(5.4)
где JΣ2 –момент инерции при пуске пустой кабины, кг*м²;
Jдв – момент инерции двигателя, кг*м²;
m2 – масса пустой кабины на остановках, н;
Vк – скорость движения кабины, м/с;
Wдв– угловая скорость двигателя, рад.
JΣ 2= 1,2 * 0,46 + 196,7 * (1 / 96,3) ² = 0,6 кг*м²;
Поскольку суммарные моменты инерции JΣ 1 иJΣ 2 приблизительно равны, то время установившейся работы двигателя при подъеме или спуске, независимо от загруженности кабины одинаково.
1.6.5.5Определяем время пуска двигателя по формуле 5.5
JΣ1 * n
tп = , (5.5)
9,55 * (Мпуск – Мст)
где JΣ1 – момент инерции при номинальной загрузке кабины, кг*м²;
n– количество оборотов двигателя на большой скорости, об/мин;
Мпуск – пусковой момент, н*м;
Мст –статическиймомент, н*м;
0,6 * 920
tп = = 0,8 с
9,55 * (138 – 64,3)
1.6.5.6Определяем момент инерции при переходе с большой скорости на малую при полной загрузке кабины по формуле 5.6
(5.6)
где JΣпер.–момент инерции при номинальной загрузке кабины, кг*м²;
Jдв – момент инерции двигателя, кг*м²;
m1 – масса загруженной кабины на остановках, н;
Vк – скорость движения кабины, м/с;
Wдв– угловая скорость двигателя, рад/с;
Vм – малая скорость движения кабины, м/с;
Wм– малая угловая скорость двигателя, рад/с;
JΣпер.= 1,2 * 0,46 + 454,4 * ((1-0,23) / (96,3-22)) ² = 0,6 кг*м²;
1.6.5.7 Определяем время перехода с большей скорости на малую при полной загрузке кабины по формуле 5.7
JΣпер *(n – nм)
tпер. = , (5.7)
9,55 * (Мпуск. м. +Мст)
где JΣпер – переходный момент инерции при полной загрузке кабины, кг*м²;
n– количество оборотов двигателя на большой скорости, об/мин;
nм– количество оборотов двигателя на малой скорости, об/мин;
Мст –статическиймомент, н*м;
Мпуск. м. –пусковой момент двигателя при малой скорости, н*м;
0,6 * 710
tпер= = 0,25 с
9,55 * (108 + 64,3)