4. Протокол лабораторной работы должен содержать

4.1. Схемы подключения датчиков, интерфейса связи, источника питания и исполнительных устройств к контроллеру.

4.2. Алгоритмы и листинги программ, реализующих задания по п.п. 3.7, 3.9, с комментариями каждого шага программы.

5. Вопросы для самопроверки

5.1. Перечислите основные типы модулей семейства S7-200.

5.2. Перечислите конструктивные особенности центральных процессоров семейства S7-200.

5.3. Какие физические сигналы используются на входах и выходах контроллеров и модулей семейства S7-200, диапазон их изменения?

5.4. Какие языки можно использовать для программирования контроллера S7-200?

5.5. Имеется ли в составе программного обеспечения STEP 7 Micro/WIN режим симуляции контроллера?

5.6. Как связать между собой физические сигналы на входах или выходах контроллера с переменными в программе?

5.7. Приведите примеры из практики, показывающие необходимость использования прерываний по времени либо от внешних событий.

Рис. 1.7. Блок схема программы прерываний по времени

Л а б о р а т о р н а я р а б о т а № 2

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА SIMATIC S7-200

И ТЕКСТОВОГО ДИСПЛЕЯ TD-200 ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

И ОТОБРАЖЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ВЕЛИЧИН

1. Цель работы:

1.1. Изучить состав технических средств семейства S7-200, предназначенных для ввода-вывода непрерывных сигналов.

1.2. Получить навыки программирования в среде STEP 7 MicroWIN по обработке непрерывных сигналов.

1.3. Изучить основные возможности текстового дисплея TD-200 по вводу-выводу информации, его сопряжение с контроллером S7-200 и порядок конфигурирования с помощью "мастера настроек TD-200".

Самостоятельно, в ходе подготовки к лабораторной работе, студенты должны ознакомиться с электронными версиями обзорного каталога и системного руководства семейства S7-200, а также с руководством пользователя TD-200, ярлыки файлов которых расположены на «Рабочем столе» компьютера.

2. Основные сведения об аппаратных средствах

2.1. Модули ввода-вывода аналоговых сигналов выполняют аналого-цифровое преобразование входных аналоговых сигналов контроллера, а также цифро-аналоговое преобразование внутренних цифровых величин контролера и формирование его выходных аналоговых сигналов. В системе ввода-вывода S7-200 могут применяться:

• модуль ввода аналоговых сигналов EM 231,

• модуль вывода аналоговых сигналов EM 232,

• модуль ввода-вывода аналоговых сигналов EM 235, который представ-

лен на стенде лабораторной работы.

Основные технические данные модуля ЕМ 235:

- количество аналоговых дифференциальных входов - 4;

- для униполярных сигналов формат слова 0...32000;

- для биполярных сигналов формат слова -32000...+32000;

- сопротивление входов не менее 10 Мом;

- количество аналоговых выходов - 1;

- параметры выходных сигналов ±10 В / 0...20 mA.

- формат слова для сигналов силы тока 0...32000;

- формат слова для сигналов напряжения -32000...+32000;

Рис. 2.1. Схема аналоговых входных каскадов модуля ЕМ 235

Рис. 2.2. Схема аналоговых выходных каскадов модуля ЕМ 235

Рис. 2.3. Схема подключения внешних цепей модуля ЕМ 235

2.2. Аналоговые потенциометры для настройки находятся под передней крышкой модуля. Они могут служить для увеличения или уменьшения значений, хранящихся в байтах в специальной памяти (SMB). SMB28 хранит цифровое значение настройки аналогового потенциометра 0. SMB29 хранит цифровое значение настройки аналогового потенциометра 1. Номинальный диапазон изменений значений аналоговых потенциометров от 0 до 255 и повторяемость ± 2 отсчета.

2.3. TD 200 - это 2-строчный текстовый дисплей с 20 символами в каждой строке, который может быть присоединен к S7-200. С помощью программы-мастера для TD 200 можно легко запрограммировать S7-200 для отображения текстовых сообщений и других данных, относящихся к конкретному приложению. TD 200 позволяет просматривать, контролировать и изменять переменные программы.

Мастер настроек TD 200 создает блок данных, содержащий блок параметров и сообщения TD 200. Этот блок данных можно посмотреть и при необходимости отредактировать с помощью соответствующего редактора.

Клавиатура TD 200 состоит из девяти клавиш. Таблица 2.1 описывает пять предопределенных, контекстно-зависимых управляющих клавиш.

Таблица 2.2 описывает четыре функциональных клавиши, задаваемых пользователем (F1, F2, F3, F4) в программе S7-200. Нажатие такой клавиши устанавливает бит памяти-М. Ваша программа может использовать этот бит для запуска определенного действия.

Таблица 2.1

Таблица 2.2.