3. Порядок выполнения работы

3.1. Включить ПК, и запустить программу SIMATIC Manager, ярлык которой находится на «Рабочем столе» ПК. Первоначально автоматически запустится мастер STEP 7 (STEP 7 Wizard). Чтобы отказаться от его услуг, нажмите в появившемся окне кнопку «Cancel».

3.2. С помощью команд меню «File→New» создать новый проект под именем, например, «PID_Cont». Открыть из папки «Sample Projects» пример «zEN01_13_STEP7_PID-Temp», выбрать пункт «Continuous controller» и скопировать его в новый проект «PID_Cont». Сохранить новый проект в папку «Project».

3.3. Из меню “Options” выполнить команду «Simulate Modules» или нажать соответствующую функциональную клавишу, которая запустит программу «S7-PLCSIM».

3.4. В окне SIMATIC Manager перейти на уровень дерева каталогов проекта «Blocks» и выполнить команду «Download» из меню «PLC».

3.5. Двойным щелчком левой кнопкой мыши раскрыть содержимое блока данных DB58. В раскрывшемся окне «DB Param – DB58» в меню «Data block» выполнить команду «Close», а затем с помощью команды «Open» повторно открить DB58 в режиме «Online».

3.6. В меню «Options» окна «DB Param – DB58» выбрать пункт «Commissioning», а затем пункт «Curve Recorder».

3.7. Запустить «контроллер» в работу, установив режим «Run-P» в окне «S7-PLCSIM».

3.8. В окне «Curve Recorder» нажать кнопку «Start», а затем в окне «Commissioning» изменить заданное значение ПИД-регулятору, например, Setpoint=30 и включить режим работы «Automatic». Переслать сделанные настройки в «контроллер», нажав на кнопку «Send».

3.9. В окне «Curve Recorder» наблюдать за ходом переходного процесса.

3.10. Включить питание контроллера S7-300. Для знакомства с работой ПИД-ШИМ алгоритма на реальном контроллере в окне SIMATIC Manager закрыть проект «PID_Cont» и открыть проект «PID_Temp» из папки «Project»

3.11. Сохранить проект «PID_Temp» под другим именем, например «PID_1». Перейти в дереве каталогов на уровень «SIMATIC 300» и в меню «PLC» выполнить команду «Download».

3.12. Перевести тумблер SIMATIC S7-300 в положение «RUN». В окне SIMATIC Manager перейти на уровень дерева каталогов проекта «Blocks». Дальнейшие действия аналогичны пунктам 3.5, 3.6, 3.8, 3.9. Только в окне «Curve Recorder» следует предварительно нажать на кнопку «Settings» и установить для графиков «Curve 1», «Curve 2» новые пределы по оси Y, а именно Y Axis Limit Lower=0, Upper=10.

4. Протокол лабораторной работы должен содержать

4.1. Принципиальную электрическую схему внешних подключений датчика и исполнительного механизма к контроллеру, реализующего ПИД-алгоритм регулирования.

4.2. Графики переходных процессов в САР для регулятора с непрерывным выходом и для регулятора с импульсным выходом.

4.3. Значения параметров CYCLE, CYCLE_P, PER_TM.

5. Вопросы для самопроверки

5.1. Перечислите функциональные блоки из библиотеки Standard library, используемые для регулирования и охарактеризуйте области их применения.

5.2. Как произвести перевод входного сигнала PIW... из формата периферийных входов/выходов в формат реального физического сигнала регулируемой переменной?

5.3. Какой порядок действий при вызове интерфейса настройки DB58?

5.4. Почему функциональный блок FB58 следует вызывать из организационного блока, например, OB35?

5.5. Какой исполнительный механизм воспринимает на своем входе ШИМ-модулированные управляющие импульсы?

5.6. Можно ли построить САР с компенсацией влияния контролируемого возмущения, используя функциональный блок FB58?

Л а б о р а т о р н а я р а б о т а № 7