3. Порядок выполнения работы

3.1. Включить тумблер «Сеть» на учебном стенде, подав на него напряжение питания.

3.2. Чтобы иметь возможность изменять в дальнейшем параметры частотного преобразователя, необходимо установить уровень доступа 2 «расширенный». Для этого:

- нажать клавишу Р на пульте управления ВОР;

- последовательно несколько раз нажать на клавишу на пульте ВОР, до появления на его дисплее параметра Р003, а затем снова нажать клавишу Р, что даст возможность увидеть на дисплее текущее значение параметра;

- с помощью клавиш «Увеличить» , «Уменьшить» установить уровень доступа 2 и зафиксировать это значение в памяти ЧП, нажав на клавишу Р.

3.3. Нажимая на клавишу , перейти к параметру Р0700 и в качестве источника команд выбрать переключатели на учебном стенде, т.е. установить Р0700=2.

3.4. Перейти к параметру Р1000 и установить значение Р1000=2, выбрав в качестве источника заданий частоты вращения потенциометр на учебном стенде.

3.5. Для выхода из меню настройки в рабочий режим ЧП, нажать на клавишу Р, затем на клавишу Fn, затем снова на клавишу Р.

3.6. Проверить работу ЧП в дистанционном режиме. Для этого:

- на стенде лабораторной работы включить тублер 1 «Пуск/Стоп»;

- поворачивая потенциометр, установить требуемую частоту вращения электродвигателя;

- отключить тумблер 1 и переключить тумблер 2 «Реверс». Опять включить тумблер 1 и убедиться, что электродвигатель вращается в противоположном направлении.

3.7. С помощью клавиш ВОР установить параметрам Р0700 и Р1000 значения Р0700=1, Р1000=1, выбрав в качестве источника команд и заданий пульт ВОР.

3.8. Проверить режим управления ЧП с пульта ВОР. Для этого:

- запустить привод в работу, нажав на клавишу I;

- с помощью клавиш «Увеличить» , «Уменьшить» установить требуемую частоту вращения электродвигателя;

- нажать клавишу 0 и остановить ЧП. Затем нажать клавишу «Реверс» и снова запустить привод. Убедиться, что электродвигатель стал вращаться в противоположном направлении.

3.9. Провести эксперимент и получить зависимость напряжения на выходе тахогенератора Д 2/1 от частоты вращения электродвигателя. Для этого установить скорости вращения 10, 20, 30, 40, 50 Гц и замерить с помощью вольтметра соответствующие напряжения на выходе тахогенератора. Данные занести в таблицу и затем отобразить их в виде графика.

3.10. При выключеном питании контроллера S7-300 и частотного преобразователя MICROMASTER 420 соединить их кабелем сети Profibus. Далее подключить адаптер к гнезду MPI контроллера и к USB разъему компьютера.

3.11. Подать питание на ЧП и контроллер S7-300, а также включить компьютер.

3.12. Установить в MICROMASTER 420 параметры Р0700=6 и Р1000=6.

3.13. Запустить на компьютере «Simatic Manager» и загрузить программу ММ4. Перейти к вкладке «Blocks» и нажать на панели кнопку «Download». На возникающие вопросы во время загрузки программы ММ4 в контроллер S7-300 отвечать «Yes».

3.14. Двойным щелчком левой кнопки мыши открыть файл VAT_1. В его окне нажать на панели инструментов кнопку «Monitor variable» (см. рис. 5.8)

Рис. 5.8. Вид окна таблицы переменных VAT1

3.15. Запустить в работу контроллер S7-300, переключив на его передней панели клавишу из положения «Stop» в положение «Run».

3.16. В окне VAT_1 в строке 2 в колонке «Modify value» изменить значение 2#0 на значение 2#1.

3.17. В меню «Variable» выбрать команду «Modify», которая по сети PROFIBUS передаст измененный параметр в ЧП. Наблюдать за режимом пуска ЧП.

3.18. Аналогично в строке 9 окна VAT_1 изменить параметр частоты вращения ЧП и передать его в MICROMASTER 420. Наблюдать за изменением частоты вращения электродвигателя.